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公开(公告)号：CN112200863B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011413246.3
申请日：2020-12-07
Applicant: 华南理工大学 , 广东中网电力有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机测量领域，特别是利用无人机对电线杆倾斜度进行测量，具体地提供一种基于同步定位与建图的无人机监测电线杆倾斜度系统。该系统包括电线杆结构模型数据库模块、无人机飞线与测量模块和无人机数据处理模块，根据电线杆的三维坐标数据和无人机的位姿数据拟合出电线杆的中心轴线以及计算出电线杆的倾斜度。本发明能够实时监测电线杆的情况，在最大程度上提升监测效能，降低监测的人力成本和设施成本，还能够实现在未知环境下且无定位系统时对电线杆的倾斜度进行测量，保证更加智能化、高效化和精确地监测电线杆，快速找到存在隐患的电线杆并通告，加强智能化的维护巡检工作；具有准确性、稳定性、易用性和功能性等优点。
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公开(公告)号：CN112395361A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011397009.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 华南理工大学 , 广东中网电力有限公司 , 广州致链科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电力工程领域，特别是电力工程建设中的项目管理，具体地提供一种基于区块链技术的电力工程建设区块链管理系统。所述电力工程建设区块链管理系统包括数据采集层、数据处理层、应用层和区块链层，所述区块链层包括前置数据仓、区块链数存证系统和区块链网络；本发明结合去中心化的区块链技术、新型网络模式的云计算平台技术，对实施的质量、进度、安全、评价等信息进行区块链存证和确权，便于追根溯源，最大限度地杜绝事故发生，大大提高工作速度和效率，节约时间和各种成本，促进信息交流与资源共享，对工程项目中遇到的各种问题能迅速处理并妥善解决，加快工程进度，节约管理成本；使工程的实施全过程真正做到安全可靠、经济合理。
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公开(公告)号：CN112271821A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011513484.1
申请日：2020-12-21
Applicant: 华南理工大学 , 广东中网电力有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明涉及智能配电网领域，特别是对配电网的降损节能和可靠运行进行监控，具体地提供一种基于云计算的用电终端降损节能智能化监测与分析系统，包括数据采集层、数据处理层和应用层；所述数据采集层用于收集每个用户终端的用电数据，所述数据处理层用于对所述用电数据进行处理并把处理后的用电数据进行存储，所述应用层用于对所述数据处理层处理后的用电数据进行分析和可视化呈现。本发明能够把数据监控延伸到用电终端，实现对电能质量的有效监测和评估，为电能质量整改治理和降损节能措施的实施提供依据，节省电费开支20%以上，同时能够确保供电可靠性达到99.99%，预报预警事故隐患达到99%，产生明显的社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN112197741A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011396895.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 华南理工大学 , 广东中网电力有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机领域，具体提供一种基于扩展卡尔曼滤波的无人机同步定位与地图构建(SLAM)技术测量倾斜角系统，包括电力杆塔结构模型数据库模块、无人机运动与测量模块、无人机数据处理模块和杆塔模型重建模块；无人机运动与测量模块能够基于扩展卡尔曼滤波的同步定位与地图构建获取环境地图和电力杆塔的点云数据；无人机数据处理模块用于拟合出电力杆塔的中心轴线并计算出倾斜角。本发明能够让电力杆塔倾斜角的测量大大减少工作量，提高巡检输电线路及电力杆塔的工作效率，提高工作速度和智能化程度，降低人工成本、时间成本和工作难度，提高电力杆塔倾斜角测量的准确性、稳定性和易用性，更加简单易用，实现高效智能化地测量倾斜角。
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公开(公告)号：CN112129356A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011342250.5
申请日：2020-11-26
Applicant: 华南理工大学 , 广东中网电力有限公司
Abstract: 本发明涉及智能探测系统，特别是用于地下电力电缆管道等恶劣环境的巡检探测，具体地提供一种基于球状机器人的智能探测系统。所述智能探测系统包括球状机器人和移动终端，所述球状机器人包括机械单元、控制单元和传感器单元，所述移动终端与所述控制单元无线连接，所述控制单元和传感器单元安装在所述机械单元的内部。本发明可以在人类难以到达的复杂环境或人类不便进入的恶劣环境中执行探测任务，具有运动灵活、通过性强、自动平衡不会发生侧翻以及可以抵抗积水和沙尘环境等优势，有助于提高巡检、探测工作的速度和效率，减小故障率，节约时间和人力成本；并且部署方便、操作方便，设备本身生产也较为方便，成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111800175A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010483718.6
申请日：2020-06-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B7/0456 , H04W72/04 , H04W72/08 , H04W72/10
Abstract: 本发明公开了基于码本的多天线有限字符输入预编码和时隙分配方法，包含以下步骤：收集用户的信道状态矩阵及其进行特征值分解后的特征值，统计其分布规律，存储一系列典型信道的预编码矩阵的码本；初始化用户的发射功率、能量收集时隙和信息发射时隙；从码本提取出预估信息量，将初始化结果代入效用函数计算用户优先度，得到用户的发射排序策略；在此发射排序策略下，根据弹性方程从码本坐标中解出用户的信息发射功率；查找出码本中最接近的预编码矩阵；迭代地求解用户的发射时隙。本发明能够极大地降低有限字符输入的MIMO系统在线求解预编码矩阵和时隙分配运算的复杂度，同时保证系统获得较高的和吞吐量。
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公开(公告)号：CN105848195B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201610158217.4
申请日：2016-03-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于近端梯度算法的协作拥塞策略方法，用于窃听信道系统，所述窃听信道系统包括源节点、目的节点、窃听节点及中继节点，当源节点向目的节点广播复数信号的同时n个中继节点发射独立于复数信号的带波束赋形因子的干扰信号得到安全容量，在安全容量目标函数中引入组稀疏惩罚，根据引入组稀疏惩罚后的安全容量，求得最优带波束赋形因子，然后调整各中继节点发送信号的权重，并满足中继节点的功率限制条件，得到安全容量最大值。本发明能够在保持较高安全容量的情况下，大量减少中继的总功耗和中继的使用数量，提高中继效率。
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公开(公告)号：CN109831755A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910220631.7
申请日：2019-03-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于隧道环境的无线传感器网络数据收集方法，包括以下步骤：步骤1：传感器节点布置在隧道环境中，用于采集隧道环境数据，采用移动小车收集数据。运用离散化方法将小车移动周期划分为若干个时隙，并得到每个传感器节点能够与小车通信的连续时隙集合；步骤2：对每个时隙，计算在该时隙能和小车通信的所有传感器节点的吞吐量；步骤3：对每个时隙，将时隙分配给效用增益最大的传感器节点，得到网络总效用最大化的时隙分配方案。本发明将反向散射通信技术应用于基于隧道环境的无线传感器网络，可以减少能耗，能够最大化网络总效用，提高传感器网络数据收集质量，实现各节点数据收集比例公平。
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公开(公告)号：CN109492991A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811213417.0
申请日：2018-10-18
Applicant: 华南理工大学 , 广东中网电力有限公司
IPC: G06Q10/10 , G06Q50/06 , G06F16/25 , G06F16/215
Abstract: 本发明公开了配电工程建设智能化综合管理系统，包括数据采集层、数据处理和存储层、应用层；其中，数据采集层对配电项目中所涉及单位的数据进行采集；数据处理和存储层负责对数据进行清洗、转换、入库和存储；应用层为配电项目智能化管理软件。本发明设计出一种结合了大数据云平台的科学安全高效的配电项目管理系统，能够在一个配电项目建设中智能化统筹管理各个项目参与方，实现各个参与方建设信息安全共享，高效推进项目建设进程。
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公开(公告)号：CN108984610A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810593493.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据框架离线实时处理数据的方法，包含以下步骤：通过Flume从数据源采集数据；将采集到的离线数据上传到离线模块中HDFS分布式文件系统上；将实时数据上传到实时模块中的Kafka集群上；Mapreduce对HDFS上的数据进行预处理；Storm对Kafka集群上的数据进行预处理；将预处理过的离线数据导入到Hive数据仓库中；将预处理过的实时数据导入到Mysql数据库中；在Hive数据仓库中开发分析离线数据将结果传到前端网页实现数据可视化；在Mysql数据库中将实时数据传到前端网页实现数据可视化。本发明实现了对离线数据和实时数据同时的处理，可以满足多种数据处理的需求。
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