-
公开(公告)号：CN117434909A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311740836.0
申请日：2023-12-18
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种间歇式化工系统Petri网模型预测控制方法，涉及Petri网模型预测领域，步骤包括：S1，构建间歇式化工系统的库所赋时Petri网模型；所述库所赋时Petri网指在普通Petri网的库所上赋予时间来表示成本因素；S2，根据库所赋时Petri网模型的拓扑结构设计启发式函数；S3，开发Petri网模型预测控制算法，利用启发式函数优化计算；S4，接收目标任务，通过Petri网模型预测控制算法实时求解调度策略与控制指令。本发明能够处理实际系统与Petri网模型的失配问题，实时求解调度策略与控制指令，为间歇式化工系统的实时调度提供了一种高效可行的解决方案。
-
公开(公告)号：CN117406684A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311720780.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了基于Petri网与全连接神经网络的柔性流水车间调度方法，包括如下步骤：S1，利用库所赋时Petri网，对柔性流水车间进行建模；S2，输入训练任务，根据库所赋时Petri网的运行规则，设计启发式数据集的生成算法，获取系统动态演化的所有状态集合，所述状态对应完成训练任务的调度方法；S3，设计全连接神经网络学习模型，从数据集中学习库所赋时Petri网行为的启发式；S4，输入目标任务，通过全连接神经网络模型结合启发式算法，得到完成目标任务的最优或次优调度方法。本发明可以解决柔性流水车间求解调度策略过程中面临的状态空间爆炸难题，为实际制造系统提供高效、柔性的调度优化解决方案，在保证产品质量前提下获得最短完工时间。
-
公开(公告)号：CN109044275B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201810892177.5
申请日：2018-08-07
Applicant: 华侨大学
IPC: A61B5/00 , A61B5/0205 , A61B5/11
Abstract: 本发明基于模糊推论系统的非侵入感测睡眠质量分析系统与方法，通过枕头上的压力传感器和被测者手腕佩戴的心率感测手环以非侵入感测翻身次数和心率值，并将测量值以无线传输方式上传至睡眠监测装置，被测者不用黏贴电极片而造成睡眠不舒适，也免去PSG需专业的护理人员的人力问题，本发明利用简化过的生理讯号，减少了系统的运算量，且本发明利用REM及NREM在心率变化及翻身次数上的特性，通过模糊推论系统自动分析睡眠阶段，不需精确的数学模型，仅须利用睡眠阶段的特性设计规则库即可，减少设计时的复杂度。
-
公开(公告)号：CN110865586A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911233946.1
申请日：2019-12-05
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于Petri网的无刷直流电机DSP逻辑控制程序的设计方法，通过对无刷直流电机的霍尔传感器和转向控制变量建模，得到功率管的Petri网，Petri网模型直观易懂，且易于分析。本发明通过Petri网可达图算法，计算无刷直流电机动态系统的状态集合，并根据梯形换向逻辑逐个验证，是否符合规范，若不符合，重新设计系统的Petri网模型，避免了程序中的逻辑错误。本发明给出无刷直流电机逻辑控制数学表达式，为DSP逻辑控制程序设计做铺垫，数学表达式描述逻辑控制更加严谨和清晰。
-
公开(公告)号：CN110516373A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910809313.4
申请日：2019-08-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明涉及一种圆盘锯粗加工异形平面的铣削方法，分析并建立圆盘锯数控粗加工铣削过程的数学模型，在STL点云数据的基础上，通过微小线段插值算法和刀具路径偏置算法，计算两条由微小线段所构成曲线的交点，进而进行刀具路径规划，提高异形平面石材数控粗加工的加工效率，从而为异形石材等难加工材料提供一种高效率的粗加工方法，实现异型石材自动化的高效数控粗加工过程。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105676781B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610129668.5
申请日：2016-03-08
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明公开了一种基于Petri网的数控机床控制系统故障诊断方法，包括根据停止、正转和反转工作状态建立驱动装置的Petri网模型；根据正向限位开关、反向限位开关、正向限位报警、反向限位报警和继电器工作状态建立限位继电保护模块的Petri网模型；根据脉冲信号和符号信号工作状态建立上位装置的Petri网模型；将驱动装置、限位继电保护模块和上位装置的Petri网模型进行并运算，建立数控机床控制系统的Petri网模型；利用数控机床控制系统的Petri网模型对数控机床控制系统进行故障诊断。本发明能够准确判断某工作时刻是否有故障发生，并进一步判断是数控机床控制系统中哪一个驱动装置或传感器出现故障。
-
公开(公告)号：CN106448375A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610602424.4
申请日：2016-07-28
Applicant: 华侨大学
IPC: G09B23/18
CPC classification number: G09B23/188
Abstract: 本发明涉及一种面向Matlab的直流电机调速控制教学实验装置，采用Arduino开发板作为控制系统与Matlab通信的接口，针对一类直流电机调速控制系统进行优化设计，使该装置成为一套完整、简易、低成本的教学实验和算法验证平台。本发明通过对直流电机的运行状态进行实时性、直接性的控制，能够让学生直观的了解控制算法的实用效果，使学生们全面实质性地理解闭环控制应用系统的基本原理，作为理论教学的一个简易、快捷、低成本的实验平台，对于提高教学质量，增强学生控制理论和控制算法的理解、设计，都具有重要的促进作用。本发明实施于面包板上，方便初学的学生的实践使用，具有很强的实用性；同时各个功能模块也可用于其他控制装置，有很强的通用性。
-
公开(公告)号：CN106227964A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610606519.3
申请日：2016-07-28
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F17/5086
Abstract: 本发明中的基于扩张状态观测器的迟滞非线性系统参数辨识方法，利用Bouc-Wen模型的性质，构造具有中心对称和直流分量的周期输入信号实现了线性参数与非线性参数的分离，克服线性参数与非线性参数耦合问题,同时提出基于ESO的迟滞非线性系统参数辨识方法，通过迭代辨识，不断对参数进行修正，提供精度，另外，本发明采用的最小二乘法能够在噪声条件下，实现系统的最优参数辨识，由于采用周期数据累加的形式构建计算矩阵，一定程度上减小了噪声对参数辨识的影响，特别是零均值噪声能够得到较好的抑制。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
57
records
(took 0.029 seconds)
