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公开(公告)号：CN109435479A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811509656.0
申请日：2018-12-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于数字喷印相关技术领域，其公开了一种数字喷印用墨盒，所述墨盒包括所述墨盒包括喷头外壳体、墨水管道、墨水盛放盒及保温层，所述墨水盛放盒可分离地连接于所述喷头外壳体，且所述墨水盛放盒位于所述喷头外壳体的上方；所述墨水管道设置于所述喷头外壳体内，其与所述墨水盛放盒相连通；所述保温层设置在所述墨水盛放盒的内壁上；所述墨水盛放盒远离所述喷头外壳体的一侧形成有注入口，所述墨水盛放盒内形成有与所述墨水管道相连通的墨水区，所述注入口与所述墨水区相连通；通过所述注入口能够给所述墨水盛放盒添加墨水。本发明的墨盒可重复使用，提高了使用效率，降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN106990647A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710364928.1
申请日：2017-05-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G03B17/56
CPC classification number: G03B17/561
Abstract: 本发明属于机器视觉技术领域，并公开了一种工业摄像机位姿调整装置，包括支撑板、齿轮轴、主动锥齿轮和四轴调节机构，所述齿轮轴安装在所述支撑板上，并且该齿轮轴上安装所述主动锥齿轮；所述四轴调节机构包括从动锥齿轮、滚珠丝杠机构和三轴旋转调节机构；所述三轴旋转调节机构包括旋转轴支架、第一旋转关节、第二旋转关节和第三旋转关节。本发明通过圆锥齿轮传动机构、滚珠丝杠机构和三轴旋转调节机构，可以使工业摄像机实现四个自由度的调整，调节方便而且灵活，工业摄像机具有较大的调整范围，且通过三轴旋转调节装置可以对工业摄像机的姿态进行三自由度的旋转调整，可满足多目视觉中对工业摄像机最优姿态调整的需求。
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公开(公告)号：CN104111040B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410259639.1
申请日：2014-06-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 一种浮法玻璃波筋在线检测方法，本发明属于工业检测技术领域，目的在于克服现有浮法玻璃检测设备不能在线检测玻璃斑马角的不足，以有效检测出浮法玻璃生产中的波筋缺陷，并在线实时测定玻璃的斑马角。本发明包括设置检测系统步骤、预先建立映射表步骤、边缘检测步骤、阈值分割步骤、去除图像噪声步骤、条纹细化步骤和计算斑马角步骤。本发明检出率高、检测速度快、大大降低工人了的劳动强度，可以满足浮法玻璃在线检测斑马角的实时性要求。
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公开(公告)号：CN1797171A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：CN200410061396.7
申请日：2004-12-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种四自由度可调的工业摄像机装夹机构，其特征在于：摄像机安装在方形的框架上，镜头穿过框架中间圆孔；框架可绕左、右两侧通过轴承与U形座相连接的支撑轴转动；在框架下方两侧的支撑座和U形座侧板之间安装有两根拉伸弹簧；在固定于U形座一边侧板下部的直角支撑上装有一个调节螺钉，调节螺钉上端顶在固定在框架一侧的拨块上；拨块通过锁紧螺栓与导轨片上端相连接，直角支撑通过导向螺栓和导向槽与导轨片下端连接；U形座与底板之间设有二组螺栓，一组用于紧固连接U形座与底板，另一组的一端通过螺纹连接穿过U形座后顶在底板的表面；底板通过固定螺栓安装在摄像机箱体壁上的导轨滑槽中，底板上固定螺栓的安装孔为上下长圆孔。
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公开(公告)号：CN1655084A
公开(公告)日：2005-08-17
申请号：CN200510018337.6
申请日：2005-03-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 高频响直流直线电机数字控制器，属于电机自动控制技术领域，目的在于获得快速、高精度往返运动的控制效果，实现高频响直流直线电机的精密位置跟踪控制功能。本发明包括中央处理器电路，数据存储器，程序存储器，A/D转换电路，D/A转换电路，直线位移正交编码脉冲信号电路，信号隔离电路；中央处理器电路由一个电机控制专用DSP芯片，复杂可编程逻辑器件CPLD，结合外围扩展电路组成。该数字控制器充分利用电机控制专用DSP芯片将高性能DSP核C2xLP和丰富的功能外设电路集成在单个芯片上这一特点，构成了一个体积小、功耗低、可靠性高和功能比较齐全的高频响直流直线电机控制用的数字控制器，使系统的整体成本大大降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1595774A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410013449.8
申请日：2004-07-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明的短行程高响应直线电机，涉及一种直线电机，本发明包括定子和动子两部分，定子采用永磁磁钢内圆嵌入式环形结构；动子由线圈骨架、连轴和线圈组成，在伺服驱动器的控制下进行往返直线运动；连轴通过两个直线轴承分别支承在端罩和定子上；动子两侧的连轴上分别套有弹簧、两弹簧的端部分别顶在端罩和定子上。本发明为提高推力和速度指标，降低了动子质量，减少电机尺寸；在位移控制与驱动方面提高了响应速度和控制精度；采用电机位置检测与控制一体化技术；体现了高速、高加速度、高精度和高动态特性，可应用在高速往返、小位移的三维振镜动态聚焦系统、非圆加工和高速磨床等场合。
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公开(公告)号：CN1560562A
公开(公告)日：2005-01-05
申请号：CN200410012766.8
申请日：2004-02-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种光纤束位移传感器，其光纤束探头由多模光纤紧密集束而成，探头后部分为三支，一支用于发射，两支用于接收，光纤束在探头前端面排列为同轴随机型。光发射器发出载波调制光经发射光纤束照射到位移反射面，随位移量变化的反射光经两路接收光纤束返回到两光接收器，光接收器将光信号变为电信号，经各自的锁定放大电路放大、解调和滤波，最后一起输入除法器，将得到的比值作为位移信号。本发明除具有抗电磁干扰、高精度、宽频响、低成本、结构简单和体积小的优点外，还具有测量结果与环境光干扰、光源波动、被测体表面反射率和光纤传输损耗无关的特点，特别适于微小位移的非接触式精密测量，还可应用于振动、厚度和压力的测量。
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公开(公告)号：CN1558617A
公开(公告)日：2004-12-29
申请号：CN200410012661.2
申请日：2004-01-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04L12/437 , H04L12/42 , H04L12/24
Abstract: 本发明公开一种用于控制器局域网络的光纤双环冗余控制器，包括主环信号选择器、副环信号选择器、主环信号转发器和时钟发生器。控制器作为CAN节点的收发部件，连接在CAN接口、主副环光纤接收器、主副环光纤发送器之间。主环信号选择器、副环信号选择器的作用是动态组成光纤工作环路，主环信号转发器用于实现CAN节点和光纤环路之间的信号转发，时钟发生器提供电路工作所需的时钟信号。本发明在物理层上实现介质冗余，与CAN数据链路层协议完全独立，对CAN节点的应用接口是完全透明的。本发明在节点或光纤发生故障时仍能保证整个网络正常运行，大大提高了系统的可靠性；同时，该方案完全在物理层上实现，方法简便，具有良好的可实现性。
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公开(公告)号：CN206772483U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720572832.X
申请日：2017-05-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本实用新型属于传感器领域，并公开了一种能感知接触力和牵引力的六维力传感器，包括接触力传感器和牵引力传感器，接触力传感器包括第一弹性体、固定法兰、第一固支环和固定外壳；第一弹性体中的每条第一支梁上分别设置有第一检测通孔和第二检测通孔，第一支梁的外壁上贴附有用于测量接触力的应变片；牵引力传感器包括受力外壳及设置在受力外壳内的第二弹性体和第二固支环；第二弹性体中的每条第二支梁上分别设置有第三检测通孔和第四检测通孔，第二支梁的外壁上分别贴附有用于测量牵引力的应变片。本实用新型具备同时感知人作用于机器人末端的牵引力及机器人末端执行器与环境之间接触力的能力，可实现接触力和牵引力的同时精确感知。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN2681083Y
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN200420017241.9
申请日：2004-02-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种光纤束位移传感器，其光纤束探头由多模光纤紧密集束而成，探头后部分为三支，一支用于发射，两支用于接收，光纤束在探头前端面排列为同轴随机型。光发射器发出载波调制光经发射光纤束照射到位移反射面，随位移量变化的反射光经两路接收光纤束返回到两光接收器，光接收器将光信号变为电信号，经各自的锁定放大电路放大、解调和滤波，最后一起输入除法器，将得到的比值作为位移信号。本实用新型除具有抗电磁干扰、高精度、宽频响、低成本、结构简单和体积小的优点外，还具有测量结果与环境光干扰、光源波动、被测体表面反射率和光纤传输损耗无关的特点，特别适于微小位移的非接触式精密测量，还可应用于振动、厚度和压力的测量。
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