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公开(公告)号：CN117419639A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311227685.9
申请日：2023-09-22
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明公开了一种基于大范围小视场运动测量需求的光路设计及视觉测量系统，该光路设计主要包括：激光器，凸透镜，编码靶标以及白色光屏。激光器光源经由凸透镜后形成点光源，进入编码靶标中，并在白色光屏处形成实时影像；视觉测量系统主要包括：光路、图像采集设备、图像传输设备以及数据处理设备。图像采集设备获取由光路产生的实时影像，即编码靶标信息；图像传输设备将采集的图像序列传入数据处理设备，通过相应的解码算法对编码靶标信息进行处理获得所需三维空间运动信息。当该光路放置于具有大运动范围的被测物体上时，借由编码靶标的特点，可满足大范围小视场的测量需求，实现高测量准确度与大测量范围的兼顾。
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公开(公告)号：CN113541624B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110747270.9
申请日：2021-07-02
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种用于功率放大器控制的小信号处理方法，通过对外部输入的幅值较小、信噪比较低的模拟正弦波小信号进行Hample滤波和自相关运算，并对自相关运算的结果进行快速傅里叶变换(FFT)测频，将产生理想数字正弦波与内置ROM产生的三角波比较，有效提高了正弦波的信噪比，消除了信号毛刺，解决了模拟正弦波小信号输入时由于环境噪声与ADC量化误差产生信号幅值异常波动导致PWM波输出跳变的问题，从而保证了PWM信号的稳定输出，使得功率放大器的控制信号更加平稳，性能更加优良。
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公开(公告)号：CN116501094A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310796417.2
申请日：2023-07-03
申请人： 北京航空航天大学 , 中国科学院数学与系统科学研究院 , 北京理工大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明属于无人机控制技术领域，具体涉及一种基于自组织模型的无人机集群控制方法；通过建立无人机集群的自组织模型，使无人机集群实现群聚运动，并利用遗传算法对无人机自组织模型进行优化，通过设计无人机群聚状态下的牵制机制，在集群模型中加入了牵制项，使无人机集群网络能够通过部分节点的牵制来实现对整个无人机集群的调控，通过分析网络拓扑结构给出牵制控制所需的牵制节点数量与牵制速度。实现了对无人机集群网络的高效调控，另外对比依据于最大/最小度中心性和中介中心性的选取策略等，本方法在鲁棒性和效率上均有不同程度的提升。
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公开(公告)号：CN113541624A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110747270.9
申请日：2021-07-02
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种用于功率放大器控制的小信号处理方法，通过对外部输入的幅值较小、信噪比较低的模拟正弦波小信号进行Hample滤波和自相关运算，并对自相关运算的结果进行快速傅里叶变换(FFT)测频，将产生理想数字正弦波与内置ROM产生的三角波比较，有效提高了正弦波的信噪比，消除了信号毛刺，解决了模拟正弦波小信号输入时由于环境噪声与ADC量化误差产生信号幅值异常波动导致PWM波输出跳变的问题，从而保证了PWM信号的稳定输出，使得功率放大器的控制信号更加平稳，性能更加优良。
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公开(公告)号：CN110379376B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910599671.7
申请日：2019-07-04
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种用于SSVEP的液晶显示器及其刺激图案显示方法，将背光模组整体划分成若干个子区域，通过控制电路和驱动电路对背光模组中的每个子区域的闪烁频率、亮度信息和闪烁波形进行单独控制，使液晶显示器既可以全屏显示任意画面，又可以在刺激图案显示区域显示刺激图案、在任意画面显示区域显示任意画面，刺激图案显示区域与任意画面显示区域互不影响。本发明利用背光模组闪烁代替现有的利用液晶屏模组每一帧变换实现闪烁，使刺激图案的闪烁频率、亮度信息和闪烁波形可以通过设置背光模组中子区域的闪烁频率、亮度信息和闪烁波形得以修改，从而可以使刺激图案闪烁频率不受屏幕刷新率的限制，且可以显示具有任意闪烁波形的刺激图案。
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公开(公告)号：CN110196069B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910448569.7
申请日：2019-05-28
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种传感器补偿系统及其补偿方法，信号采集模块将传感器的输出信号转换为数字信号输出给深度学习网络，深度学习网络对传感器进行线性化处理，传感器、信号采集模块、深度学习网络构成线性时不变传感器，预处理模块根据线性时不变传感器的类型对线性时不变传感器的输出信号进行对应的预处理，之后再利用神经网络对线性时不变传感器进行补偿，由于在对线性时不变传感器进行补偿之前，先对线性时不变传感器进行预处理，并且，是有针对性地选择合适的方法来进行预处理，因此，可以同时保证实时性和补偿效果，即能够在保证良好补偿效果的前提下以足够快的速度对传感器进行补偿。
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公开(公告)号：CN110673228A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910813011.4
申请日：2019-08-30
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01W1/08
摘要： 本发明公开了一种仿蒲公英结构的下投式探空仪，在恶劣环境下，探空仪的上下旋翼不易损坏，即使损坏少量旋翼仍能保证正常使用，可适用于对台风这样恶劣天气的探测；在上下旋翼闭合状态下，探空仪被弹射至预定高度，自动打开上下旋翼，然后缓慢下落，采用双层旋翼结构，且上下旋翼的倾斜方向相反，在外界环境的作用下产生方向相反的气流，上下旋翼的旋转方向相反，可以增强空气阻力，获得更长的滞空时间；通过调整上下旋翼的倾斜角度，可以控制探空仪的下降速度，获得理想的滞空时间；利用微控制器调节模拟电阻，改变各上下旋翼旋转时受到的相对扭转力矩，改变上下旋翼的相对旋转速度，可以实现对探空仪下降速度的控制，获得理想的滞空时间。
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公开(公告)号：CN110519067A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910633211.1
申请日：2019-07-15
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种具有物联功能的仪表接口系统，包括低功耗微控制器以及与低功耗微控制器相连的NB-IoT模块、升级模块和仪表接口模块，仪表接口模块包括0～24V电压接口、4～20mA电流接口、0～100kHz频率接口、10us以上脉冲接口、USB/UART接口、RS485接口、RS422接口、SPI接口、I2C接口、RS232接口、0～100kΩ电阻接口和开关量接口，低功耗微控制器接收各仪表接口的数据，并通过轻量级数据加密算法对接收数据进行实时加密。本发明使得多个节点能够快速便捷地接入物联网平台，同时采用轻量级加密算法，可以保证数据安全，通过升级模块还可实现物联网节点的远程故障诊断及固件升级。
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公开(公告)号：CN110353670A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910599661.3
申请日：2019-07-04
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： A61B5/0476 , A61B5/0478
摘要： 本发明公开了一种耳挂式脑电信号采集装置，整体外形简单，体积小，适合日常使用与携带；使用前无需在使用者头皮上打电极膏，使用方便，且可提高使用者使用时的舒适感；采用耳挂式可以提高使用者佩戴的稳定性，使采集的脑电信号更加稳定；通过在耳塞表面设置环形多点式分布的干电极，可以保证从耳内四周不同位置全方位获取多路脑电信号，使采集到的脑电信号更加完整、准确，提高脑电信号的可分析度和准确度；微型电路板可以对脑电信号进行实时采集并传输，通过将微型电路板设于耳挂内，可以使耳挂式脑电信号采集装置实现体积小、重量轻等特点；两个耳机分别与上位机独立连接，既可单独使用又可组合使用，可进行不同任务下的脑电信号实验的研究。
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