公开(公告)号：CN106774379A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710137351.0

申请日：2017-03-09

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 路坤锋 ,  李天涯 ,  刘海亮 ,  张华明 ,  林平 ,  高磊 ,  王辉 ,  柳嘉润 ,  张亚婷 ,  王宇航

IPC: G05D1/08 ,  G05B13/04

Abstract: 一种智能超螺旋强鲁棒姿态控制方法，利用自适应向传播(Back Propagation，BP)神经网络结合超螺旋滑模控制算法，设计针对挠性飞行器的调姿方案。该方案能满足挠性飞行器系统快速响应、强鲁棒性等要求，将提供比标准超螺旋算法更快的收敛速度。同时，该方案实现了参数自适应调节，由高频切换行为导致的抖振被有效的抑制，自适应增益还将解决超调和控制增益选取困难的问题。

公开(公告)号：CN106200664A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610695170.5

申请日：2016-08-19

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 潘豪 ,  王辉 ,  李学锋 ,  王晓东 ,  胡煜荣 ,  李新明 ,  冯昊 ,  李超兵

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种适应长时间失控的姿态控制方法，属于运载火箭控制技术领域。该方法在起控后，采用角速度控制来减小角速度，为保证三通道角速度快速减小，采用喷管连续开启工作模式，三通道根据角速度方向开启相应喷管，直到角速度减小至0，并在三通道最后一个角速度下降到0附近时，三通道再同时切换至基于姿态角偏差的控制。在姿态角偏差的控制过程中，依据程序四元数和实际四元数，计算箭体系下姿态控制的角偏差。本发明能够快速抑制轨道转移飞行器偏离标准弹道的姿态，保证在全空间姿态指向下飞行器平稳可靠飞行。