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公开(公告)号：CN113636110A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110837984.9
申请日：2021-07-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种起旋分离机构，包括：外壳、转筒、螺旋滑槽、滚轮组件、电缆筒、轴承、起旋弹簧和压紧组件；电缆筒固定在外壳内，且套装在主探测器上的电连接器外；初始时，起旋载荷与电连接器插接；转筒为双层套筒，其内层位于电缆筒之外，外层位于外壳之内；三个螺旋滑槽沿周向均匀固定在转筒的外层外表面上，滚轮组件固定在外壳上端，并与螺旋滑槽滚动配合；外壳与起旋载荷之间通过压紧组件锁紧或解锁，起旋载荷与外壳锁紧时，起旋载荷对转筒向上运动限位；轴承同轴固定在转筒内层的外表面上，起旋弹簧压紧在轴承和外壳内底面之间，起旋载荷与外壳解锁时，起旋弹簧释放弹性势能，轴承将起旋弹簧沿电缆筒轴向的平动转换为转筒的螺旋运动。
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公开(公告)号：CN111605731A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010365100.X
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种载人航天器大通径矩形密封舱门装置，尤其适用于需要真空密封环境的载人航天器，属于航天器技术领域。本发明矩形密封舱门，通径为1300mm×1300mm以上的矩形，与现有通径850mm的圆形舱门相比，通径面积增大2倍，能够满足多名航天员和大型货物产品的穿舱通道需求，并可实现一个大气压压差下可靠的真空密封性能。其中门框结构采用球面薄壳承压结构，门体结构采用布有加强筋的组合曲面薄壳承压结构，两者具有较好的刚度匹配性能，承压后可实现密封面协同变形，充分克服矩形开口结构承压受力后的变形不均问题，以轻量化的结构构型保证可靠的密封性能。
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公开(公告)号：CN109869430B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910216493.5
申请日：2019-03-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本申请涉及航天领域，具体而言，涉及一种面向增材制造的梯度点阵结构及其设计方法。本申请实施例提供了一种梯度点阵结构，包括：多级沿预设方向依次连接的层状点阵，每一级层状点阵均包括至少一个点阵胞元；每一个点阵胞元均包括多个杆件，其中多个基本杆件相交于一点，且点阵胞元相对于过交点的预设方向具有三重、四重或六重空间旋转对称性。沿预设方向，每一级层状点阵中的每一个点阵胞元的构型相对于前一级层状点阵中的每一个点阵胞元的构型梯度增加。通过将每一级层状点阵中的每一个点阵胞元的构型相对于前一级层状点阵中的每一个点阵胞元的构型梯度增加，从而逐级增加了层状点阵的强度和刚度，实现了整个梯度点阵结构的性能梯度变化。
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公开(公告)号：CN105202105B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510604400.8
申请日：2015-09-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种全向隔振器，包括底板、内壳、中壳、外壳、螺柱、螺套、内球壳和外球壳，通过组成内球壳和外球壳的金属橡胶材料内部相互咬合钩连的金属丝之间的摩擦，耗散由结构输入的振动能量，从而达到阻尼减振的目的，利用不同内球壳和外球壳的刚度匹配，实现不同振动量级下有效隔振频段的调节。本发明隔振器由底板、内壳、中壳、螺柱、螺套和外壳构成一空腔，将内球壳和外球壳封闭在内部，并通过中壳对分别置于其两侧的内球壳和外球壳施加压缩载荷，从而保证其刚度和阻尼性能的稳定输出。本发明隔振器具有结构简单、安装方便、适用于极端环境条件、可实现对不同量级载荷的有效抑制等优点。
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公开(公告)号：CN105127975B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510616864.0
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有着陆缓冲功能的行走机器人，包括着陆平台(1)、环绕设置在着陆平台(1)四周的多套缓冲行走机构(2)、降落伞包(3)和控制器(4)，每套缓冲行走机构(2)包括一套多功能支柱(21)、两套单功能支柱(22)和一个足垫(30)；在机器人着陆时，多功能支柱(21)能够实现着陆缓冲功能，在机器人着陆后，多功能支柱(21)与两套单功能支柱(22)共同实现行走功能；本发明的行走机器人着陆稳定、步态灵活、行走平稳、承载力强、安全可靠，可显著增强复杂地形条件下的行走能力，能够实现空中投放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105127975A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510616864.0
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种具有着陆缓冲功能的行走机器人，包括着陆平台(1)、环绕设置在着陆平台(1)四周的多套缓冲行走机构(2)、降落伞包(3)和控制器(4)，每套缓冲行走机构(2)包括一套多功能支柱(21)、两套单功能支柱(22)和一个足垫(30)；在机器人着陆时，多功能支柱(21)能够实现着陆缓冲功能，在机器人着陆后，多功能支柱(21)与两套单功能支柱(22)共同实现行走功能；本发明的行走机器人着陆稳定、步态灵活、行走平稳、承载力强、安全可靠，可显著增强复杂地形条件下的行走能力，能够实现空中投放。
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公开(公告)号：CN104060558B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410287050.2
申请日：2014-06-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: E01F13/02
Abstract: 本发明公开了一种改进的超塑性安全限高杆，包括两个立柱基座、两根立柱、两根拉杆、一根横梁、一根缓冲梁、两个拉杆基座。立柱基座和拉杆基座固定至地基；立柱的第一端可转动地连接至立柱基座，第二端固连至横梁；拉杆采用超塑性材料，其第一端可转动地连接至立柱第二端，拉杆的第二端可转动地连接拉杆基座；缓冲梁具有蜂窝结构，其连接至横梁并且，当安装到位后朝向迎面驶来的车辆。本发明通过缓冲梁和超塑性拉杆的变形吸能，有效降低了撞击车辆本身受到的损失，减轻司乘人员受到的伤害，此外，撞击后可以只更换拉杆和缓冲梁，更换操作简便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN105000200A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510441609.7
申请日：2015-07-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种防误判带信号反馈的柔性对接杆，包括外杆、内杆、霍尔接近开关、球头、电磁铁开关、安装架和转接头。对接时柔性杆可以在对接机构被动部分导向锥的辅助作用下发生适当的柔性变形，能更好的适应对接过程，降低了对接过程中两航天器位姿偏差对对接过程的影响。对接杆为杆套杆结构，锁定前外杆和内杆都能发生适当变形以降低位姿偏差的影响，解锁时内杆能够与外杆沿轴线发生相对运动，即内杆能够沿轴线伸出，解除锁定状态。在柔性杆的顶端设置了霍尔接近开关，对接过程中只有在对接入位后，霍尔接近开关与被动部分磁缸的相对距离小于10mm时才会有反馈信号，防止了锁定的误判，且保证被动端无源。
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公开(公告)号：CN102951302B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210452823.9
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种航天器软着陆用触地信号装置，属于航天器技术领域。本发明装置主要由微动开关、预紧弹簧、波纹管组件、盖型螺母、随动杆等组成。通过随动杆的轴向运动，触发微动开关，使微动开关给出触地信号，为航天器提供反推发动机的关机信号，保障软着陆安全。本装置结构简单，受温度交变、电磁辐照等空间环境的影响小。
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公开(公告)号：CN104058106B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410265962.X
申请日：2014-06-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种可自动展开的多层球形缓冲装置，包括外缓冲层、内缓冲层、连接层、刚性支撑层、悬挂支架、缓冲体以及解锁分离装置。外缓冲层、内缓冲层通过胶接的方式与连接层相连，内缓冲层通过胶接的方式与刚性支撑层相连。外缓冲层、内缓冲层、连接层上开有缝隙，且该缝隙一直贯穿到刚性支撑层。刚性支撑层由两个半球层组成，两个半球层之间通过解锁分离装置连接为一个整体。要缓冲的有效载荷与悬挂支架连接为一个整体，n个缓冲体对悬挂支架进行支撑和缓冲。本发明的缓冲装置设计简单、调整方便，降低了着陆要求，提高了着陆的可靠性，降低了缓冲器的重量。
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