公开(公告)号：CN106989698A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710236089.5

申请日：2017-04-12

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 杨孟飞 ,  姚猛 ,  郑燕红 ,  赵志晖 ,  金晟毅 ,  韩璐 ,  邓湘金

IPC: G01B11/27

CPC classification number: G01B11/272

Abstract: 一种便携式高精度同轴度测量装置，包括：液压胀紧基准夹具(1)、激光准直光管(2)、定心盘(3)和定心球体(4)；液压胀紧基准夹具(1)位于上方待测筒体(6)内壁，液压胀紧基准夹具(1)夹住激光准直光管(2)，光源组件(2‑11)发射的光线从定心球体结构(4‑1)的入射窗照射到定心球体(4)的光斑位置敏感器(4‑2)上，定心球体(4)安装在定心盘(3)中部。本发明适用于中小型筒体式产品之间的高精度同轴度测量，设备体积小，当筒体式产品周围视场不佳的条件下也可便捷使用。

公开(公告)号：CN104729534A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510107460.9

申请日：2015-03-12

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 谭启蒙 ,  李劲东 ,  胡成威 ,  蔡伟 ,  邓湘金 ,  陈磊

IPC: G01C25/00 ,  G01C11/00

CPC classification number: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种合作目标的单目视觉误差测量系统及误差限量化方法，该系统具体为：合作目标外表面安装有多个视觉标记点；标定靶采用黑白棋盘格图案，用于进行相机的内参标定和外参标定；相机用于单帧采集视觉标记点和标定靶的图像并传输至计算机；经纬仪一和经纬仪二用于观测标定靶获得观测值A、观测所述视觉标记获得观测值B，将A和B传输至计算机；计算机接收相机所采集的标定图像、标记图像以及测量值A和B，计算合作目标相对于相机的位姿测量值和位姿真值，并计算获得测量误差。使用本发明提供的误差限量化方法将上述测量误差量化分解至各项关键参数指标的误差限。