公开(公告)号：CN103217974B

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201310141566.1

申请日：2013-04-22

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 潘宇倩 ,  刘崇华 ,  杨聪伟 ,  张弓 ,  白东炜 ,  定宇 ,  郝文宇 ,  王庆华 ,  曹锦

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种基于综合电子平台的航天器自主健康管理体系结构，将航天器故障分为5级，每级故障采用不同的检测方法和恢复策略，形成了分级、分层次的健康管理架构。0级故障通过单机自身可靠性设计保证，平台载荷综合业务单元健康管理模块、控制综合业务单元健康管理模块、FDIR中心控制任务模块完成1级故障的健康管理，关联故障健康管理模块完成2级故障的健康管理，专用检测和模式控制模块完成3级、4级故障的健康管理。本发明体系结构基于通用的综合电子平台，具有通用性，可适应不同类型航天器的健康管理需求。

公开(公告)号：CN104243310A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410429748.3

申请日：2014-08-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  北京邮电大学

Inventor： 刘崇华 ,  姜竹青 ,  何善宝 ,  李振东 ,  王宇鹏 ,  王雪旸 ,  黄承恺 ,  杨玉莹 ,  刘欣萌 ,  李超

IPC: H04L12/721 ,  H04W40/02 ,  H04W84/06

CPC classification number: Y02D70/122 ,  Y02D70/30

Abstract: 本发明涉及一种基于多重性能自适应配对堆的时间演化图路由算法，属于卫星网络路由技术领域，其主要技术特点是：构造一个按照通信时隙表分时隙通信的中轨道卫星网络系统；根据24颗卫星的通信时隙表构造中轨道卫星网络系统的时间演化图模型；采用多重性能自适应配对堆优化迪杰斯特拉最短路径算法的数据存储结构；在时间演化图模型中应用优化的迪杰斯特拉最短路径算法计算最优路由。本发明通过优化时间演化图路由算法的数据结构，在时间演化图路由算法中采用多重性能自适应配对堆，并应用于分时隙通信的中轨道卫星网络系统，网络性能指数优于其他传统路由算法，并且明显降低了时间复杂度。

公开(公告)号：CN102904651B

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201210378424.2

申请日：2012-09-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 潘宇倩 ,  杨聪伟 ,  白东炜 ,  刘崇华 ,  赵红梅 ,  张晓明 ,  张弓 ,  李科 ,  张明哲 ,  冯文婧

IPC: H04B17/00

Abstract: 一种兼容AOS体制及PCM体制的卫星一体化遥测系统，PCM遥测模块输出路同步信号、帧同步信号和PCM体制的数据流至中央处理模块，同时PCM体制的数据流输入至第二三态输出门；中央处理模块将接收的PCM体制的数据流和自身状态信息发送至数管计算机；与数管计算机的接口模块接收数管计算机发送的AOS体制的遥测数据流并将其发送至第一三态输出门；应急/正常模式切换模块当接收到正常模式控制指令时，将AOS体制的遥测数据流输出至遥测加密、调制模块，当接收到应急模式控制指令时，将PCM体制的数据流输出至遥测加密、调制模块。本发明在数管计算机异常的情况下仍然能够掌握和控制卫星关键部件的工作状态，提高了整星的可靠性和安全性。

公开(公告)号：CN103776449A

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201410065851.4

申请日：2014-02-26

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 ,  北京邮电大学

Inventor： 刘崇华 ,  杨波 ,  张弓 ,  姜竹青 ,  王宇鹏 ,  黄承恺 ,  王潇汉

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00

CPC classification number: G01C21/16 ,  G01C25/005

Abstract: 本发明涉及一种提高鲁棒性的动基座初始对准方法，其技术特点是：将初始对准模型进行抽象；通过对比滤波算法中的新息协方差和计算的新息协方差得到模型噪声方差的变化情况，然后对模型噪声w进行自适应缩放；根据观测值和滤波值的残差，自适应地判别每一次滤波后自适应矩阵迹的门限,进而修正状态估计。本发明设计合理，其从模型噪声自适应和观测干扰自适应两个方面同时对UKF算法进行改进，一方面通过监视UKF中预测方差，使用缩放因子达到平抑模型噪声的目的；另一方面通过监测基于新息特性的自适应矩阵的迹并进行实时修改，能够取得更加精确的滤波结果，达到抑制观测干扰的目的，具有较强的鲁棒性，能够快速对其进行平抑。

公开(公告)号：CN103217974A

公开(公告)日：2013-07-24

申请号：CN201310141566.1

申请日：2013-04-22

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 潘宇倩 ,  刘崇华 ,  杨聪伟 ,  张弓 ,  白东炜 ,  定宇 ,  郝文宇 ,  王庆华 ,  曹锦

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种基于综合电子平台的航天器自主健康管理体系结构，将航天器故障分为5级，每级故障采用不同的检测方法和恢复策略，形成了分级、分层次的健康管理架构。0级故障通过单机自身可靠性设计保证，平台载荷综合业务单元健康管理模块、控制综合业务单元健康管理模块、FDIR中心控制任务模块完成1级故障的健康管理，关联故障健康管理模块完成2级故障的健康管理，专用检测和模式控制模块完成3级、4级故障的健康管理。本发明体系结构基于通用的综合电子平台，具有通用性，可适应不同类型航天器的健康管理需求。

公开(公告)号：CN105659931B

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN200810078616.5

申请日：2008-12-18

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 何善宝 ,  王劼 ,  刘崇华 ,  吴振宇 ,  韦欣荣

IPC: H03M13/11

Abstract: 一种卫星遥测信道编码方法，步骤如下：(1)产生LDPC码的校验矩阵H；(2)对校验矩阵H进行转换，得到LDPC码的生成矩阵G；(3)利用生成矩阵G对LDPC码进行编码；(4)对完整的LDPC编码结果的校验部分进行截取，得到不同码率的编码校验信息，截取时按照编码校验信息的分段顺序从首段的首个比特位开始依次截取固定长度的比特数，或从编码校验信息的每个分段中分别截取长度相同或长度差不超过2比特的比特数；(5)将卫星遥测信息与截取获得的编码校验信息进行顺序组合，得到完整的编码并经调制后下传至地面站。本发明信道编码方法抗干扰能力强，且码率可调，适用于卫星信道条件变化比较大的情况。

公开(公告)号：CN102540197A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201110337755.7

申请日：2011-10-31

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘家兴 ,  崔小准 ,  董海青 ,  李鹏 ,  米红 ,  刘崇华 ,  陈忠贵

IPC: G01S19/03

Abstract: 一种导航星座卫星备份方法。本发明提出了一种基于系统连续性、可用性风险的导航星座卫星备份方法，该方法采用卫星理论模型与在轨数据相结合、在轨备份策略与地面备份策略相结合的方式，通过充分评估星座卫星工作可靠度、中断服务概率、中断时间，及其对系统服务带来的冲击，生成面向导航星座服务性能的卫星备份策略。本发明方法区分星座延长寿命的不同情况，综合运用在轨备份策略和地面备份策略，确保实现用户对导航星座服务精度、连续性、可用性的要求，并且较好地控制了导航星座的建设和维护成本。