-
公开(公告)号：CN210592214U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921091385.1
申请日：2019-07-12
Applicant: 清华大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B62D57/032
Abstract: 本申请公开了一种机器人足部结构，该足部结构包括连接部和支撑部，该连接部用于与机器人腿部连接；该支撑部位于连接部下方，并与连接部活动连接；其中，该连接部前端向下延伸有第一导向活塞杆，该第一导向活塞杆一端活动连接于支撑部；该连接部后端向下延伸有第二导向活塞杆，该第二导向活塞杆一端活动连接于支撑部；以使得该连接部相对于支撑部具有高度和倾角的运动；从而通过调整连接部高度和角度进而调整机器人重心，解决了机器人在崎岖复杂路况上容易摔倒的技术问题，实现了机器人在崎岖复杂路况上行走、奔跑或者跳跃不易摔倒、适应性增强的技术效果。
Search Results
41
records
(took 0.027 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
