公开(公告)号：CN115303515A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210957766.3

申请日：2022-08-10

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 胡玉茜 ,  吴志红 ,  牛嘉祥 ,  张思博 ,  余晟 ,  李德伦 ,  周永辉 ,  许哲 ,  朱超 ,  李皖玲 ,  周轶丁 ,  高升 ,  唐自新

IPC: B64G4/00 ,  B64G1/22

Abstract: 本发明涉及一种面向空间双臂在轨操作的航天员舱内操作及显控系统，属于空间双臂在轨操作技术领域；包括多模式操作控制模块、动态信息管理模块和实时仿真与显示模块；模式操作控制模块包括工作模式选择模块、地面操作管理模块、自主任务管理模块、人机交互操作模块；动态信息管理模块又包括机械臂动态总线信息管理模块、机械臂信息处理模块；实时仿真与显示模块又包括机械臂仿真训练模块、机械臂运动参数及图像显示模块；人机交互操作模块包括面板操作模块、转动手柄操作模块、平动手柄操作模块；本发明通过动态信息流管理、自主任务管理及多数据源融合人机交互设计，实现空间双机械臂多点接入的管理，为航天员提供在舱内完成空间机械臂的多模式操作。

公开(公告)号：CN107317769A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201710376142.1

申请日：2017-05-25

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张亚航 ,  袁珺 ,  王文平 ,  李延 ,  余晟 ,  燕洪成 ,  杨柳青 ,  贾卫松 ,  于俊慧 ,  李小娟 ,  张庆君 ,  潘莉 ,  苗蕾 ,  王向晖

IPC: H04L12/865

Abstract: 本发明公开了一种基于有序优先级队列的源包调度方法，对每个源包信道进行独立管理，每个源包可以设置下传周期等多个参数，而优先级根据当前下传周期等参数实时计算，因此可以实现不同源包通过差异速度下传，且源包下传速率动态可调；每次帧下传时间片中，根据遥测帧实际剩余空间调度遥测源包，最大程度保证对遥测信道的有效利用；优先级计算方法是根据当前等待的时间占全部等待周期的比例算出，对遥测源包信道具有相对公平性。例如对于两个剩余计时相对的源包，等待周期长的源包将获得更高优先级。因此当遥测信道阻塞时，等待周期长的源包不会出现长期无法下传的情况；当遥测信道空闲时，各源包根据比例获得更多信道资源占用率。