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公开(公告)号：CN118917211A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411367854.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06F30/17 , G06N3/126 , H02P23/14 , H02P23/00 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了直流绕组感应电压优化方法、终端及存储介质，涉及电机参数优化技术领域。所述方法通过确定待优化的分区定子混合励磁开关磁通电机；在预设的轴电流、电枢绕组铜耗、直流绕组槽电流密度的无刷交流控制下，以一个电周期内平均电磁转矩为优化目标，对电机参数进行全局优化；全局优化以后，以直流绕组感应电压为优化目标，对转子内外极弧和/或转子齿分布进行再次优化。本发明通过调整转子内外极弧和转子齿分布两种方法，可以有效地削弱分区定子混合励磁开关磁通电机在不同工况下的直流绕组感应电压，改善电机性能。
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公开(公告)号：CN118892643A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411019867.1
申请日：2024-07-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及行为识别技术领域，尤其涉及一种基于单惯性测量单元的滑雪运动行为识别方法和装置。本发明提供的技术方案通过安装于滑雪者腿部的单惯性测量单元来采集滑雪者在滑雪时的惯性数据，并基于惯性数据所包括的三维空间中的加速度和角速度，对滑雪者的滑雪运动行为进行识别，如此既可以实现对滑雪技术动作的识别，也可以实现对滑雪摔倒行为的识别。因此，上述技术方案能够利用单惯性测量单元来对滑雪运动行为进行有效识别。
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公开(公告)号：CN113075289B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110346950.X
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明公开了一种金属圆柱缺陷参数检测方法及系统，涉及工业金属管材缺陷检测领域，包括确定待测金属圆柱对应的阻抗增量扫描曲线；对阻抗增量扫描曲线进行处理以获取阻抗增量扫描曲线对应的的特征向量；将特征向量输入到金属圆柱缺陷参数检测模型中以确定金属圆柱的缺陷参数；缺陷参数包括缺陷宽度、缺陷深度以及缺陷形状；其中，金属圆柱缺陷参数检测模型是根据特征向量数据集和神经网络确定的。应用本发明能够达到无损快速高精度检测的目的。
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公开(公告)号：CN117458931A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311704381.7
申请日：2023-12-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/18 , H02K11/215 , H02P6/16
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机的转子位置估计方法、设备及存储介质，该方法包括：基于多个ROGI以及直流补偿积分器，结合锁频环形成多重降阶广义积分的锁频环；获取线性霍尔传感器输出的霍尔信号，其中，霍尔信号包括正弦信号和余弦信号；将霍尔信号输入至多重降阶广义积分的锁频环中，得到霍尔信号基波分离出的正序分量的估计值，以及余弦信号的基波分量；基于所述正序分量的估计值确定转子的电角度初始估计值；将所述正序分量的估计值以及余弦信号经的基波分量，输入至补偿模块中，得到电角度误差估计值，通过电角度误差估计值对电角度初始估计值进行补偿，得到电角度估计值，可以解决信号受到的各种干扰问题，可以准确估计转子的位置信息。
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公开(公告)号：CN116734850A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310458355.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/20 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/092
Abstract: 本发明属于无人平台自主导航技术领域，特别涉及一种基于视觉输入的无人平台强化学习自主导航系统及方法。本发明设计了一套完整的，基于视觉输入的，从环境数据获取、环境特征提取到路径规划算法实现的无人平台自主导航系统，本发明设计独特的运动状态特征提取网络和视觉特征提取网络，使得强化学习决策网络能获得全面丰富的状态信息以促进网络学习；同时，本发明设计的基于动作调整的强化学习导航算法将启发式控制器与动作调整网络共同引入到基线PPO算法中，能够帮助强化学习训练更快收敛，避免陷入局部最优甚至不收敛，提升算法的整体效率；总体来看，本发明所提出的导航系统能够在没有环境先验信息的条件下进行自主导航，具有泛化性和可迁移性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116166602A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310180863.0
申请日：2023-02-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F13/42
Abstract: 本发明提供一种基于SPI的SSI协议数据接收方法及系统，属于数据传输领域，方法包括：对微控制器进行配置，以使微控制器的串行外围接口采用直接存储访问的方式进行数据传输；根据同步串行接口的数据应答响应时间长度、有效字节总位数及串行外围接口的波特率确定目标字节数，并根据目标字节数确定同步时钟信号及待发送数据；通过串行外围接口向同步串行接口发送同步时钟信号及待发送数据，同时接收同步串行接口发送的待解码数据，并将待解码数据存储至接收缓冲区；在接收缓冲区中待解码数据的字节数与目标字节数相等时，对接收缓冲区中的待解码数据进行解码。本发明可通过微控制器直接接收SSI协议数据，并降低了硬件复杂度及成本。
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公开(公告)号：CN115180188A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211112390.2
申请日：2022-09-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种空间非磁性金属体消旋装置及消旋方法，属于空间电磁‑涡流消旋领域，空间非磁性金属体消旋装置放置在非磁性金属体的一侧，装置包括定子铁心及多个线圈；定子铁心上开设有多个凹槽；各线圈分别设置在定子铁心的凹槽中；各线圈的中心轴线均过非磁性金属体的重心；非磁性金属体的自旋轴垂直于各线圈的中心轴线；多个线圈用于在非磁性金属体的一侧产生交变磁场；交变磁场的旋转方向与所述非磁性金属体的旋转方向相反。将消旋装置放置在非磁性金属体的一侧，安全系数更高，磁力线优先通过定子，使得非磁性金属体所受到的磁场强度大大增强，最终使得其消旋力矩变大，减小消旋所需时间，提高了消旋效率。
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公开(公告)号：CN112366979B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202011202444.5
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种动态工况下超声电机最大效率点跟踪控制方法及系统。该方法包括：对超声电机的转速进行采样，并与给定转速进行比较，将得到的差值作为PI控制器的输入；以PI控制器的输出作为驱动电路的第一输入控制量对驱动电路的输出电压进行控制；对超声电机的交流输入电压进行采样，并计算其电压有效值；采用MEPT算法根据电压有效值计算不同时刻电压有效值的平均值，并基于不同时刻电压有效值的平均值对驱动频率进行修正更新；以修正更新后的驱动频率作为驱动电路的第二输入控制量对驱动电路的输出电压进行调节，直到超声电机效率达到最大值。本发明在对转速控制的同时实现了电机的最大工作效率。
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公开(公告)号：CN113074620A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110509415.1
申请日：2021-05-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仰角交叉点的金属管道复合参数测量方法及系统。该方法包括：获取线圈在不同垂直仰角下相对阻抗增量的扫频曲线，垂直仰角为线圈轴线与金属管道轴线之间的夹角；确定任意两条扫频曲线之间的交点，得到多个目标仰角交叉点；确定各目标仰角交叉点所对应的频率，得到多个目标仰角交叉点频率；基于仰角交叉点频率与金属管道复合参数之间的对应关系，确定在各目标仰角交叉点频率下金属管道复合参数中各管道参数之间的对应关系；基于各目标仰角交叉点频率下金属管道复合参数中各管道参数之间的对应关系，确定金属管道复合参数中各参数的数值。本发明降低了线圈偏转对测量结果的影响，提高了测量精度，实现了多个管道参数的同时测量。
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公开(公告)号：CN112787392A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110105804.8
申请日：2021-01-26
Applicant: 北京动力源科技股份有限公司 , 北京理工大学
IPC: H02J9/06
Abstract: 本申请的实施例提供了一种交直流供电电源及系统，该电源包括：具有第一直流汇流母排的交直流变换装置；直流开关阵列，包括多个直流开关和多个与所述直流开关对应的第一熔断器，多个所述直流开关均连接于所述第一直流汇流母排，每个所述第一熔断器对应连接于每个所述直流开关；与多个所述第一熔断器对应的多个DC/DC转换器，每个所述DC/DC转换器连接于一个所述第一熔断器；用于连接负载的第二直流汇流母排，多个所述DC/DC转换器的输出端并联后连接至所述第二直流汇流母排。本申请能够在DC/DC转换器发生故障时，不影响对负载的正常供电，或者负载发生变化、检修、停运时，能够在线解列或复投DC/DC转换器。
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