公开(公告)号：CN205718680U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620396756.7

申请日：2016-05-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李宏才 ,  崔晋

IPC: F41H7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种装甲车综合传动装置悬置支撑机构，该机构包括支撑架、减振胶块、上限制垫、下限制垫和连接件；支撑架是由两块面板相互垂直组成的侧面为L型结构，其中，水平面板中心处设有一安装孔，垂直面板上端面设有固定安装孔；减振胶块、上限制垫和下限制垫的中心处均设有一安装孔，上限制垫和下限制垫的安装孔圆周均沿厚度方向贯穿多个条形槽；上限制垫、减振胶块和下限制垫依次布置在支撑架的水平面板上，连接件并依次通过上限制垫、减振胶块、下限制垫和支撑架的安装孔进行连接。该实用新型不仅刚度较高，重量较轻，稳定性好，而且能够平衡综合传动装置系统的振动载荷波动。

公开(公告)号：CN217048758U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202221023490.3

申请日：2022-04-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨林涛 ,  孙歆杰 ,  陈羿 ,  陈经纬 ,  孙逸凡 ,  王明鑫 ,  李宏才

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D7/16

Abstract: 本实用新型公开了一种巴哈赛车的四轮转向系统，涉及汽车转向技术领域。包括前转向机和后转向机，所述前转向机底部设有传感器，所述传感器用于检测转向角度，所述后转向机顶部设有转向舵机，所述转向舵机上设有主控制器，所述主控制器与所述传感器通过导线连接。本实用新型提供的四轮转向系统，可以通过控制后轮的转向减小巴哈赛车的转弯半径，提高巴哈赛车在过弯时的灵活性，并且能够根据驾驶员的意图控制后轮转向介入的时机，以应对不同路况的弯道。

公开(公告)号：CN215037638U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202120668634.X

申请日：2021-04-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李宏才 ,  王伟达 ,  徐丽丽 ,  杨超

IPC: B25J19/00 ,  B25J17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种足式机器人关节用分布螺旋弹簧减振器，涉及机器人技术领域，其技术方案要点是：包括前板、后板和机架连接盘，机架连接盘为环形结构，机架连接盘的外圆周上设有多个机架连接块，机架连接盘可拆卸连接在前板和后板之间，前板和后板之间还设有被动毂，被动毂和前板之间、被动毂和后板之间均设有阻尼片，阻尼片、被动毂、前板和后板上均开设有多个弹簧窗口，所有弹簧窗口均匀排列成圆周阵列结构，弹簧窗口内设有螺旋弹簧，螺旋弹簧的两端分别抵接在弹簧窗口内的两侧上，前板和后板的弹簧窗口外均设有挡片。该减振器能够减小足式机器人关节扭转时对舵机产生的冲击力或者振动，延长舵机的使用寿命。

公开(公告)号：CN213871525U

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN202022658336.0

申请日：2020-11-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李宏才 ,  徐丽丽 ,  王伟达

IPC: F16L19/03 ,  F16L55/02 ,  F16F15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种油管隔振结构，属于车辆传动技术领域。包括油管接头、螺母、活动接头，所述螺母将油管接头和活动接头连接在一起，所述油管接头和所述活动接头之间通过密封O形圈隔开，所述油管接头和所述螺母之间通过隔振橡胶垫和压片隔开。本实用新型通过设置隔振橡胶垫和密封O形圈，能够有效地隔离传动箱体传递给油管的振动，降低油管疲劳断裂风险，延长油管使用寿命，同时整个装置结构简单、安全可靠、便于拆卸，制作和维护成本需求低。

公开(公告)号：CN210920074U

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201921266935.9

申请日：2019-08-07

Applicant: 北京理工大学 ,  包头市三思科技发展有限公司

Inventor： 王伟达 ,  马正 ,  闫清东 ,  李宏才 ,  刘亮 ,  吕少平

IPC: F16H61/00

Abstract: 本实用新型公开了一种液力机械式自动变速器的液压操纵试验装置，属于试验测量领域，其中所述装置包括控制系统、供油系统、电磁阀、换挡阀及数据采集系统，所述控制系统的输出端与所述电磁阀的输入端连接，以控制所述电磁阀的工作状态；所述电磁阀通过所述换挡阀与所述供油系统连接，并且所述电磁阀还通过减压阀与所述供油系统连接，所述换挡阀的输出端还与换挡操纵元件连接，所述数据采集系统设置在换挡操纵元件侧部，用于监测所述换挡操纵元件、油缸或油压响应特性。本实用新型能够实现电磁阀、电磁阀等不同部件的试验，以选择合适的型号，实用性强，使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210509810U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201921229274.2

申请日：2019-08-01

Applicant: 包头市三思科技发展有限公司 ,  北京理工大学

Inventor： 吕少平 ,  王伟达 ,  刘亮 ,  徐丽丽 ,  李宇 ,  李宏才

IPC: F15B21/00 ,  G01M13/003

Abstract: 本实用新型公开了一种换挡阀换挡操纵试验台，包括油泵，所述油泵左侧设置有主油路定压阀，所述过滤装置与主油路定压阀之间油管上设置有第一油压传感器，所述减压阀左侧设置有比例电磁阀，所述换挡离合器左侧设置有双边节流换挡阀，所述换挡离合器与双边节流换挡阀之间连接油管上设置有第二油压传感器。本实用新型比例电磁阀进行试验标定，当控制电流超过125mA之后，电磁阀输出的先导油压随电流增加呈线性增加，且能够满足先导油压8bar的使用需求，通过对各型阀口换挡阀进行台架试验，得到各型阀口换挡阀的离合器油压响应曲线，从结果曲线可以看出，U型阀口换挡阀的充油效果最好，离合器油压响应最快，更适合作为换挡离合器换挡阀。