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公开(公告)号：CN108873741A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810423436.X
申请日：2018-05-06
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对空气静压导轨止推轴承振动的主动控制系统。该系统设有一个空气静压导轨系统、四个位移传感器、八个压电致动器、一个数据采集器、一个驱动器和一台计算机；所述四个电容传感器用保持架固定于溜板底面处，八个压电致动器安装在溜板主体上，与止推轴承动轴承直接接触，位移传感器与数据采集器连接，数据采集器将位移传感器采集的参数信号输入至计算机，由计算机的软件控制驱动器工作，对压电致动器驱动，从而控制动轴承运动。电涡流传感器对于高频动态的振动信号有着优越的反应特性，可以在导轨的工作状态精确测量。压电致动器输出位移具备极高的分辨率，压电致动器配备精密定位模糊控制系统，提高了控制系统的反应时间。
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公开(公告)号：CN108620948A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810472567.7
申请日：2018-05-17
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对空气静压主轴的检测补偿控制系统，该系统包括主轴转子、径向轴承、轴承外壳、径向轴承进气口、止推轴承和止推轴承进气口，空气经过径向轴承进气孔和止推轴承进气孔进入节流孔和气腔，在主轴转子和轴承套之间形成一层薄薄的气膜，主轴转子在转动过程中几乎不产生摩擦。设有1个空气静压主轴系统、4个电容传感器、4个压电致动器和PC机；所述4个电容传感器成轴中心对称分别固定在空气静压轴承外壳体上，4个压电致动器成轴中心对称分别嵌在空气静压主轴的4个弹性槽内，电容传感器检测单元和压电致动器控制单元分别与PC机连接，由PC机端接受振动信号并对压电控制器驱动，从而实现对空气静压主轴的实时检测补偿控制。
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公开(公告)号：CN108287947A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201711488696.7
申请日：2017-12-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种空气静压主轴径向回转误差预测方法，该方法考虑空气静压轴承内气膜流动的微尺度效应及其非线性动态特性进行预测。根据空气静压轴承的结构及原理，引入体现微尺度效应的流量因子，建立微尺度下空气静压径向轴承的气膜流动数学模型；将气膜转化为具有相互垂直的两个自由度的弹簧阻尼系统，计算流动模型并将微尺度下非线性的动态刚度和阻尼系数赋予弹簧阻尼系统；根据空气静压主轴的结构和工作原理，建立由气膜与转子组成的轴承—转子系统模型；综合主轴振动特点，建立轴承—转子系统的动力学振动数学模型；得到空气静压主轴的各项振动误差，综合各项误差得到主轴总的径向回转误差。
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公开(公告)号：CN105972081B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610426093.3
申请日：2016-06-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于微尺度下空气静压轴承性能优化方法，属于流体动力学计算领域。本方法结合空气静压轴承工作原理，引用特性系数Q来体现轴承内部气体的稀薄效应现象；根据轴承结构特性，确定影响轴承性能的参数变量；根据轴承设计原理，确定参数变量的范围；确定轴承的承载力函数与刚度函数表达式，为下一步的多目标函数打下基础；确定多目标函数，得出优化后的轴承承载力与刚度值。本发明根据微尺度下得出的轴承气膜压强确定了轴承优化时的多目标函数，即承载力函数与刚度函数的结合，实现了轴承承载力与刚度的提升，对于空气静压轴承性能研究具有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN106640970A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611266270.2
申请日：2016-12-31
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16C32/06
CPC classification number: F16C32/0614
Abstract: 本发明公开了一种弱化气膜波动的气腔结构，该结构为一种减弱气旋现象的静压轴承的气腔结构。空气经过压缩机压缩后经节流孔流入气腔结构，形成稳定的压力区域，在气腔与气膜的连接处由于气腔的高度远大于气膜厚度，在此处气体的流动方向又会发生90度改变，所以在气腔与气膜的交界处会出现气旋现象。本发明的结构特征是在圆锥台型的气腔结构内部设置内槽结构，来减弱气体的气旋现象。本发明结构简单、运行稳定、可靠性高，进一步提高了静压轴承的应用精度和气浮工作台的加工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103737489B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410021081.3
申请日：2014-01-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种数控凸轮轴磨床工件夹持与驱动装置，该装置包括工件夹持系统、工件驱动系统和电气控制系统；该装置可以安装在数控凸轮轴磨床上夹持工件并驱动工件旋转；数控凸轮轴磨床工件夹持与驱动装置能够保证工件两端的转动是同步的，在加工时不会发生扭转变形，从而提高加工的精度；同时，数控凸轮轴磨床工件夹持与驱动装置不需要鸡心夹头，缩短了工件的装卸时间，提高了工件的加工效率；该装置可以用来改造现有数控凸轮轴磨床或用于新数控凸轮轴磨床工件的夹持与驱动，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105972081A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610426093.3
申请日：2016-06-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16C32/06
CPC classification number: F16C32/0603
Abstract: 本发明公开了一种适用于微尺度下空气静压轴承性能优化方法，属于流体动力学计算领域。本方法结合空气静压轴承工作原理，引用特性系数Q来体现轴承内部气体的稀薄效应现象；根据轴承结构特性，确定影响轴承性能的参数变量；根据轴承设计原理，确定参数变量的范围；确定轴承的承载力函数与刚度函数表达式，为下一步的多目标函数打下基础；确定多目标函数，得出优化后的轴承承载力与刚度值。本发明根据微尺度下得出的轴承气膜压强确定了轴承优化时的多目标函数，即承载力函数与刚度函数的结合，实现了轴承承载力与刚度的提升，对于空气静压轴承性能研究具有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN103743567B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410020648.5
申请日：2014-01-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种数控磨床砂轮主轴的可靠性试验装置，该装置可以模拟数控磨床的各种不同工况，变频器驱动主轴电机以不同的转速运转，周向加载装置施加不同的周向载荷，径向加载装置施加不同的径向载荷，记录运行过程中的故障数据，通过这些数据来计算、评价数控磨床砂轮主轴的可靠性水平。本发明适用于数控磨床砂轮主轴的可靠性试验，在数控磨床的可靠性设计时，用来评价砂轮主轴的可靠性水平，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN104989703A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510429023.9
申请日：2015-07-20
Applicant: 北京工业大学
IPC: F15B19/00
CPC classification number: F15B19/005 , F15B2211/87
Abstract: 一种数控磨床液压系统可靠性试验装置，机械控制系统主要控制头架主轴的转动、砂轮主轴的转动以及径向液压的进给；主轴液压系统的主要作用是控制砂轮主轴的悬浮；液压和尾架液压系统主要控制径向液压的进给、轴向液压的翻转和尾架的进给；电气控制系统主要控制各元器件之间相互协调工作。该试验装置模拟数控磨床的各种不同的工况，可编程控制器控制触摸屏保存液压系统运行过程中的测量的数据及故障数据，通过这些数据来计算、评价数控磨床量仪的可靠性水平。
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公开(公告)号：CN103743567A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410020648.5
申请日：2014-01-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种数控磨床砂轮主轴的可靠性试验装置，该装置可以模拟数控磨床的各种不同工况，变频器驱动主轴电机以不同的转速运转，周向加载装置施加不同的周向载荷，径向加载装置施加不同的径向载荷，记录运行过程中的故障数据，通过这些数据来计算、评价数控磨床砂轮主轴的可靠性水平。本发明适用于数控磨床砂轮主轴的可靠性试验，在数控磨床的可靠性设计时，用来评价砂轮主轴的可靠性水平，具有较好的应用前景。
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