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公开(公告)号：CN101767241B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201010034181.1
申请日：2010-01-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及便携式相贯线焊缝焊接机器人机械系统，涉及一种焊接设备。本发明包括机座(2)、工作部(3)、送料部(4)，以及控制部；其中，机座(2)为可卡在圆管壁上的三爪卡盘；工作部(3)由高度调节部(31)、转动部(32)、肩部(33)、大臂(34)、肘部(35)、小臂(36)、腕部(37)，以及安装在腕部(37)上的焊枪(38)构成；送料部(4)由送丝机(41)和丝盘(42)组成。本发明能够完成相贯线焊缝焊接，且焊枪可以灵活变换姿态，并可在任意工作角度停留。而且体积小，整体挪动方便；模块化设计，各部分机构方便装卸和改装，可以适应不同尺寸的工作任务要求。
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公开(公告)号：CN101380691B
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200810225004.4
申请日：2008-10-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了O型环气体保护接触对焊装置及方法。该方法通过电阻热加热工件至塑性变形阶段，依靠顶锻加压使工件接头位置熔合变形。焊接夹具通过旋转左调整螺钉(7)和测微头(10)为无错边安装工件提供了可能。采用钢丝绳(17)连接手柄拉销(16)绕过定滑轮(18)悬挂砝码(20)，以重力作为顶锻压力的施加方式。利用激光传感器(13)反馈工件伸出电极(12)长度作为焊接挤压量的控制方法。该工艺适用于管径在2—5mm的不锈钢空心O型环、实心O型环、铝合金空心O型环及实心O型环的焊接。焊接质量优于弧焊，工艺稳定，大大提高了产品的合格率。
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公开(公告)号：CN101767241A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010034181.1
申请日：2010-01-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及便携式相贯线焊缝焊接机器人机械系统，涉及一种焊接设备。本发明包括机座(2)、工作部(3)、送料部(4)，以及控制部；其中，机座(2)为可卡在圆管壁上的三爪卡盘；工作部(3)由高度调节部(31)、转动部(32)、肩部(33)、大臂(34)、肘部(35)、小臂(36)、腕部(37)，以及安装在腕部(37)上的焊枪(38)构成；送料部(4)由送丝机(41)和丝盘(42)组成。本发明能够完成相贯线焊缝焊接，且焊枪可以灵活变换姿态，并可在任意工作角度停留。而且体积小，整体挪动方便；模块化设计，各部分机构方便装卸和改装，可以适应不同尺寸的工作任务要求。
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公开(公告)号：CN100589913C
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200810106141.6
申请日：2008-05-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K9/10 , H02M7/5387
Abstract: 本发明是一种高频逆变弧焊电源主功率系统，属于焊接设备及自动化领域。整流之后的540V电压的正端接Q1的集电极，负端接Q4的发射极；由于Q1～Q4串连在540V电压之间，并且任何时刻最多保持两个IGBT开通，所以Q1～Q4的最大承受电压为270V，由于Q1、Q3和Q2、Q4轮流导通，所以C3两端最大电压为270V，Q5～Q8上的最大承受电压也为270V，成功地把IGBT最高承受电压降为传统的全桥弧焊电源上IGBT最高承受电压的一半；开关管Q5-Q8进行前沿调节，通过电容C3、二极管D2、D3的箝位作用，让Q1-Q8分别起到不同效果的软开关作用，可以进一步降低了开关管的热损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100588092C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200810105402.2
申请日：2008-04-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02M1/36 , H02M7/5387 , B23K9/09 , B23K9/10
CPC classification number: Y02B70/1491
Abstract: 本发明涉及一种零电压零电流软开关弧焊逆变电源的控制电路，适用于焊接技术领域。包括有脉冲发生电路、斜坡补偿电路、运算电路、保护电路、工作点判定电路、滞后臂脉宽调节电路、可编程逻辑器件和隔离放大电路。脉冲发生电路是采用电流型PWM集成控制器来产生两路PWM脉冲信号，送入可编程逻辑器件，通过对可编程逻辑器件进行编程，并配合滞后臂脉宽调节电路，用来调节PWM脉宽，由可编程逻辑器件产生超前臂驱动信号PWM1、PWM2和滞后臂驱动信号PWM3、PWM4。该电路避免了电焊机在高功率输出时工作在硬开关状态，提高了电焊机的可靠性。
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公开(公告)号：CN101559510A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910086207.4
申请日：2009-05-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种双面多电极的穿透电弧焊接方法，该焊接方法使用三把焊枪对工件进行焊接。焊枪可以任意组合且分布在工件的两面，对工件形成穿透的电弧进行焊接。多把焊枪间会同时燃起电弧，形成一个可控的三角形电弧。通过实时调整工件上电流的大小，来改变热输入。通过改变焊枪的间距及夹角，可以改变热源形态及对熔池力的输入，以满足各种不同的焊接要求。该焊接方法可以实现焊接过程中的传热、传力、传质的任意组合，且电弧形状也可以任意控制。在焊接过程中，这种穿透电弧可以实现薄板的高速焊接及厚板的一次穿孔焊透焊接。这种焊接方法可以在拥有专用焊接电源的条件下使用现有的焊接设备进行高效高质的焊接。同时，该方法可简化成双面双弧焊接。
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公开(公告)号：CN101234449A
公开(公告)日：2008-08-06
申请号：CN200810057381.1
申请日：2008-02-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及到一种埋弧焊电源主电路拓扑结构，适用于焊接技术领域。本主电路拓扑结构主要包括三相整流器A，滤波电容C，DC－AC逆变器B，两组变压器TF1和TF2，二次整流器D1、D2，双包平衡电抗器L。三相380V交流电经过三相整流器A整流、滤波电容C滤波，获得540V的直流；经全桥逆变器，主变压器TF1、TF2逆变、降压，得到两路高频交流电；两路电流经快恢复二级管整流后，采用双包衡电抗器滤波，产生方向相反的磁场，产生的磁场二者相互抑制，直至两路电流大小相等，这样两路电流保持均衡。这种拓扑形式不仅扩展了主电路的容量，从原理上避免了并联均流，还提高了电源的可靠性，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN1062205C
公开(公告)日：2001-02-21
申请号：CN95108282.5
申请日：1995-07-26
Applicant: 北京工业大学
Inventor： 卢振洋
IPC: B23K25/00
Abstract: 钢筋电渣压力对焊全自动控制装置属于电渣压焊工艺自动化领域，其特征在于：操作控制环节采用了具有钢筋升、降、启、停功能的恒流源型编解码电路，电机正、反转执行环节采用了由固态继电器构成的电机转数和换向控制电路，电弧造渣、电渣精炼及带电挤压各过程间的转换采用了可控硅控制。在一定的钢筋范围内，它不仅不需重新设定参数并可克服焊接电流和电弧电压波动的影响，而且对电机的控制和过程的换接采用无触点控制，其控制缆线的连接也较简单。
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公开(公告)号：CN1234306A
公开(公告)日：1999-11-10
申请号：CN99103518.6
申请日：1999-04-02
IPC: B23K9/173
Abstract: 一种协同式CO2焊短路过渡模糊控制方法及焊机,其特征是,采用将参数匹配的协同控制和参数调节的模糊控制相结合的闭环控制方法,在实时检测能够反映焊接过程稳定性的短路过渡频率基础上,以各焊接参数与短路过渡频率之间的协同关系为依据,对检测数据进行模糊处理,以确定各参数的调整量并进行实时调整,使短路过渡频率在一定范围内保持稳定,确保各参数间的最佳匹配关系。本发明具有参数匹配性好、抗干扰能力强、焊接过程稳定等优点。
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