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公开(公告)号：CN109820608A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910227691.1
申请日：2019-03-25
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明提供了一种牙根管治疗机器人及治疗方法。在该牙根管治疗机器人中，云台及牙根管治疗光纤受到x轴运动单元和y轴运动单元的驱动而在xy平面上移动，牙根管治疗光纤受到z轴运动单元的驱动而沿z轴移动同时牙根管治疗光纤受到a轴运动单元的驱动而饶z轴转动。通过本发明，实现了牙根管治疗光纤的四自由度控制，从而使得利用微型机器人实施牙根管治疗的牙根管治疗光纤的各种运动方式得以实现，解决了采用手工方法完成牙根管治疗过程所存在的问题，降低了牙根管治疗的人工成本。
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公开(公告)号：CN109481054A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811577897.9
申请日：2018-12-20
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种数字化口腔修复方法和系统，该方法包括：通过口内扫描仪获取目标位置的三维数据；将所述三维数据导入预备体设计软件设计预备体的三维数据模型，以作为驱动数据集；将所述驱动数据集导出，以进行待修复牙体的预备操作，并将所述驱动数据集发送至修复体制作系统，以进行修复体制作，相比于现有技术中待修复牙体的预备操作和修复体制作异步实施的方式，本发明实施例有利于缩短治疗时间，从而有利于提高治疗效率，以及有利于减少就诊次数。
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公开(公告)号：CN106031665B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201510116819.9
申请日：2015-03-17
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种牙种植修复个别托盘的设计制作方法，包括制取初印模，可灌注石膏模型；扫描初印模或扫描石膏模型；将扫描数据调入逆向工程软件，提取初印模粘膜返折线内部的组织面点云数据；填平倒凹区；沿表面点云数据的法向将点云数据偏移2‑3mm，获得虚拟托盘内表面；沿虚拟托盘内表面法向将其均匀增厚2mm；在种植体对应区域的托盘表面预留印模杆穿出孔；上颌虚拟托盘手柄设计，下颌虚拟托盘手柄设计；将虚拟托盘内表面、外表面和手柄的数据边界融合并保存为STL格式，通过3D打印设备，制作树脂材质的无牙颌个性化印模托盘。本发明用数字化设计和制作的牙种植修复个别托盘可替代传统手工制作，有利于提高开创式种植印模的精确度。
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公开(公告)号：CN105411716B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410485923.0
申请日：2014-09-22
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C19/05
Abstract: 本发明涉及一种无牙颌牙槽嵴牙尖交错位直接测定方法，扫描上下无牙颌石膏模型，获数据1；小张口位，扫描面部及上下颌牙槽嵴前牙区，获数据2；将数据1配准于数据2，将鼻尖以上面部数据与上颌模型数据结组，获数据3。将颏部数据与下颌模型数据结组，获数据4；息止颌位，扫描面部，获数据5；分别将数据3、4配准于数据5；提取数据4中下颌无牙颌模型中下唇系带根点，与下颌无牙颌模型结组，获数据6；在数据3中，交互式提取双侧髁状突在面部皮肤的映射点，以映射点连线为旋转轴，将数据6向上旋转3mm；获得位于牙尖交错位的上下无牙颌牙槽嵴数据。本发明能替代牙合托制作的繁琐步骤，直接测定无牙颌患者上下牙槽嵴之间的牙尖交错位。
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公开(公告)号：CN105982747A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510101082.3
申请日：2015-03-06
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 北京实诺泰克科技有限公司 , 北京誉鸿鑫诚科技有限公司
IPC: A61C8/00
Abstract: 本发明涉及一种面向修复的牙支持式种植手术导板的设计制作方法，步骤：制石膏模型；制5mm钢球和颊舌侧|牙合|垫；测量探测孔处的软组织厚度；带|牙合|垫拍摄患者口腔曲面断层X线片或根尖片；在X线片上，测量，校正；获得种植区颊舌向安全种植骨宽度；用全解剖固定桥桥体CAD软件设计最终修复体；提取冠方数据，均匀增厚3mm，作为导板的固位部分；将|牙合|面修改为与替代体长轴垂直的平面，测量并记录该平面至替代体尾端直线段距离；生成带有种植钻针引导管的种植导板三维数字模型；完成导板的加工。本发明能精确引导口腔牙齿种植体植入的近远中向位置、颊舌向位置、转矩角和轴倾度，大幅度降低牙齿种植风险，提高手术初期成功率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105590326A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410571538.8
申请日：2014-10-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机双目视觉的下颌运动轨迹跟踪装置及控制方法，包括下颌牙列无(牙合)面硬质(牙合)垫、连接杆、拍摄靶、摄像机一、摄像机二、摄像机固定立板、连接板、框架、锁紧带扣、锁紧带、弧型前额挡板、橡胶块，下颌牙列无(牙合)面硬质(牙合)垫与连接杆连接，连接杆与拍摄靶连接，摄像机一、摄像机二分别安装在摄像机固定立板上，摄像机固定立板通过连接板与框架相连，摄像机固定立板架设在拍摄靶的正上方，锁紧带与框架相连，锁紧带扣位于锁紧带末端，弧形前额挡板与框架相连，且与摄像机固定立板平行。本发明能快速获取患者个体下颌咀嚼运动三维轨迹数据，用于各类口腔修复体功能性咬合面的CAD，可提高医疗质量和效率。
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公开(公告)号：CN105078598A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410202071.X
申请日：2014-05-14
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61C9/00
Abstract: 本发明涉及一种无牙颌个性化印模托盘的数字化制备方法，包括制取初印模，可灌注石膏模型；扫描初印模或扫描石膏模型；将扫描数据调入逆向工程软件，截取无牙颌初印模的组织面点云数据；获得无倒凹的牙槽嵴表面点云数据；沿牙槽嵴表面法向将沿牙槽嵴表面均匀放大1-2mm，获得虚拟托盘内表面；沿虚拟托盘内表面法向将其均匀增厚2mm；上颌虚拟托盘手柄设计，下颌虚拟托盘手柄设计；将虚拟托盘内表面、外表面和手柄的数据边界融合并保存为STL格式，导入与3D打印设备连接的电脑系统，通过3D打印设备，制作PMMA材质的无牙颌个性化印模托盘。本发明用数字化设计和制作的无牙颌个性化印模托盘替代传统手工制作。
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公开(公告)号：CN104715099A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310695825.5
申请日：2013-12-17
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种用于牙齿冠桥功能性咬合面的虚拟牙合架设计方法，包括以下步骤：1）用下颌运动轨迹分析仪记录个体咀嚼运动时下颌特征运动的三维轨迹信息；2）将下颌运动轨迹分析仪工作坐标系与牙列三维扫描坐标系配准融合；3）创建静态牙尖交错牙合牙齿冠桥修复体CAD数据；4）虚拟咬合自动检测与自动调牙合平台的建立；5）虚拟咬合自动检测；6）自动虚拟调牙合，创建具有功能性咬合面的牙齿冠桥CAD数据。本发明通过模拟每个人的个性化咀嚼特征运动，实现精确定量的虚拟咬合自动检测和自动虚拟调牙合，避免患者试戴修复体时反复调磨，从而大大提高了修复体制作的精度与效率。
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公开(公告)号：CN108543231B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201810493682.2
申请日：2018-05-22
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: A61N5/06
Abstract: 一种可降解的多光谱发光植入物，植入人体后无需二次手术取出，所述可降解的多光谱发光植入物包括：可降解光波导植入体，微型无线供电可降解激光发射器，体外无线供电控制装置；通过所述体外无线供电控制装置进行数字化编程控制，动态调整激光治疗参数，控制多波长协同交替作用，进行治疗和免疫调节；其使用范围为手术后隔离不同层次组织，并给予深部或浅部组织的光生物调控治疗，加速软硬组织愈合、降低神经性疼痛或加速脂肪组织分解。
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公开(公告)号：CN109820604B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910276778.8
申请日：2019-04-08
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明提供了一种内置光学元件和防污染的激光手术或加工设备。该设备通过激光二维扫描单元和透镜移动单元实现对工作激光光斑的三维XYZ空间位置控制；并通过内外筒伸缩单元调节来适应不同口腔深度的患者或不同深度的工作空间；通过实时监控单元实现实时监控激光切削动态，从而达到安全控制；通过单向层流通风单元控制风向朝单方向向着出光口流动，在达到控制切削区域温度的同时，不影响透镜移动单元和激光二维扫描单元的光学元器件稳定性，同时避免切削时产生的粉尘对光学元器件的污染。通过本发明，解决了采用传统方法依靠手持高速涡轮钻或商品化的牙科激光器来完成导致的牙体预备水平低、人力成本大的问题，降低了牙体预备的人力成本。
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