一种无接触感知定位方法
    41.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106231670A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610445768.9

    申请日:2016-06-20

    Applicant: 北京大学

    CPC classification number: H04W64/006 G01S5/10 H04B7/0413

    Abstract: 本发明公布了一种无接触感知定位方法,发射端为WiFi信号发射设备,接收端是与发射端对应的WiFi信号接收器;构造一个天线阵列接收信号,结合天线间的差异,并利用信号的相干性,识别正在运动的目标的反射信号的到达角度,同时利用不同频率的载波之间的差异,估计动态目标的各个反射路径的相对长度,选择其中一个反射路径信号的到达角度作为定位目标相对于该接收设备的角度。本发明定位目标无需携带任何设备,利用WiFi网卡就可以实现准确的无接触感知的动态物体定位,最少只需要一个WiFi发射端和两个WiFi接收端,就能够确定目标的位置。同时利用活动的空间和时间连续性来补全缺失的测量值,扩大可感知范围。

    一种基于WiFi多载波的无线感知方法

    公开(公告)号:CN119697588A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411915053.6

    申请日:2024-12-24

    Applicant: 北京大学

    Inventor: 张大庆 伊恩泽

    Abstract: 本发明公开一种基于WiFi多载波的无线感知方法,属于无线感知领域。本发明从采集的CSI数据中选择频率差相等的三个子载波,按照频率从小到大的顺序,把前两个和后两个子载波分为两对;对每对子载波的CSI,计算它们的比值;对两个比值再进行一次相除操作,计算两个比值的比值,得到多载波二次比值;构建多载波二次比值与目标运动引起的反射路径长度变化之间的映射关系,得到人体运动感知结果。本发明针对收发分离的单天线和多天线无线感知系统上采集的实际信道状态信息中存在振幅跳变和随机相位偏移问题,利用新一代WiFi网卡提供的细粒度子载波信息,通过两次相除操作,消除增益控制和相位偏移的影响从而获取理想CSI进行无线感知。

    基于RF信号衍射的物体成像方法、系统、介质及计算设备

    公开(公告)号:CN118111353A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410276756.2

    申请日:2024-03-12

    Applicant: 北京大学

    Inventor: 张大庆 姚智允

    Abstract: 本发明涉及一种基于RF信号衍射的物体成像方法、系统、介质及计算设备,其包括:建立RF信号收发设备间衍射信号与目标物体轮廓的关系模型,确定从目标物体的轮廓函数和位移函数到衍射信号的正向关系;基于关系模型并利用逆菲涅尔变换,在已知衍射信号和位移函数的情况下给出目标物体的轮廓函数的解析解;由布置的收发分离的RF信号收发设备采集CSI,对采集的CSI进行信号处理,提取出动态分量;将动态分量与位移函数代入轮廓函数的解析解,获取轮廓函数的幅度,得到目标物体轮廓。本发明通过测量运动目标在直线运动轨迹上不同位置时的信道状态信息,可以实现细粒度的物体成像,重建的物体轮廓的中位误差较小;能在物体成像技术领域中应用。

    呼吸检测方法、电子设备、存储介质及程序产品

    公开(公告)号:CN117375741A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202210771443.5

    申请日:2022-06-30

    Abstract: 本申请提供了呼吸检测方法、电子设备、存储介质及程序产品。该方法包括第一设备接收至少一个第二设备的Wi‑Fi信号;所述第一设备根据所述至少一个第二设备的Wi‑Fi信号的信道状态信息的相位差或幅度确定N个信号集合,所述N个信号集合内的所述相位差或所述幅度分别属于N个不同的数值范围,其中N为大于或等于2的整数;所述第一设备根据所述N个信号集合确定环境变化信息,所述环境变化信息包括呼吸检测信息。可以基于该分层的信道状态信息进行呼吸检测,得到准确的呼吸检测信息。

    睡眠质量监测方法、装置及终端设备

    公开(公告)号:CN109363647B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN201811269887.9

    申请日:2018-10-29

    Inventor: 张大庆 王钰翔

    Abstract: 本发明提供一种睡眠质量监测方法、装置及终端设备。其中,睡眠质量监测方法包括:采集目标用户所处场所内传输的无线射频信号流;根据所述无线射频信号流,确定目标用户的睡眠特征序列,所述睡眠特征序列中的睡眠特征包括呼吸特征、心率特征和体动特征中的至少一种;根据所述睡眠特征与睡眠状态的对应关系,确定所述睡眠特征序列对应的睡眠状态序列;根据所述睡眠状态序列确定所述目标用户的睡眠质量。相较于现有技术,本发明不需要用户佩戴任何电子探头或信号采集设备,即可基于目标用户所处场所内传输的无线射频信号,在用户无感知的情况下,实现对目标用户睡眠质量的监测。

    一种基于无线信号的室内活动探测方法及系统

    公开(公告)号:CN109257126B

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN201811000064.6

    申请日:2018-08-30

    Inventor: 张大庆 李翔

    Abstract: 本申请公开了一种基于无线信号的室内活动探测方法及系统,属于室内活动探测技术领域。所述方法包括:通过室内的WIFI信号发射端向WIFI信号接收端发射WIFI数据包,并采集对应的信道状态信息;根据预设方法对采集的信道状态信息进行处理,得到多普勒频移谱;判断多普勒频移谱的最高谱峰的能量是否高于预设能量阈值,当判断结果为是时,判定室内有活动物体;当判断结果为否时,判定室内没有活动物体。本申请中,实现了非接触式的室内感知环境的活动物体探测;对于不同的部署环境和系统拷贝,不用修改商用WIFI网卡的任何部件,也不需要进行任何离线学习和校准,部署方便,可操作性强,应用范围广泛。

    一种室内活动检测方法及系统

    公开(公告)号:CN107994960B

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN201711078759.1

    申请日:2017-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种室内活动检测方法及系统,包括:在两个接收点分别接收无线信号并获得信道状态信息;将上述两个接收点的信道状态信息中的相位做差,得到相位差信号序列,然后对相位差进行插值处理;对插值处理后的相位差进行带通滤波;从带通滤波后的相位差信号中提取特征,通过滑动窗口的方式计算信号序列归一化的相位差的标准差;根据所述标准差判断当前环境中是否存在活动。本发明通过利用商业的WiFi网卡,可以实现实时的移动行为检测,且当环境发生改变时,不需要任何的人工辅助,该方法可以通过自学习的方式自动的适应环境的改变,除此之外,在本发明中提出了一些新颖的处理机制来排除了生活中常见场景带来的干扰,总体上增加了移动行为检测方法的鲁棒性。

    一种无接触感知方式的呼吸检测方法

    公开(公告)号:CN108283496B

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN201810249196.6

    申请日:2018-03-21

    Applicant: 北京大学

    Inventor: 张大庆 张扶桑

    Abstract: 本申请公开一种无接触感知方式的呼吸检测方法。一种用于识别呼吸检测区域的方法,其包含:以发送设备的位置和接收设备的位置为椭圆焦点,以发送设备的位置和接收设备的位置之间的距离为焦距,并根据发送设备发送的射频信号的波长,构建第一菲涅尔区;根据不同余隙,计算人体进入第一菲涅尔区的不同位置时的所述信号的振幅;根据计算的不同位置的所述信号的振幅的大小,识别呼吸检测区域中的可检测区域和不可检测区域。

    一种无接触呼吸检测方法
    49.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109171731B

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201811026859.4

    申请日:2018-09-04

    Inventor: 张大庆 曾有为

    Abstract: 一种无接触呼吸检测方法,包括:通过至少两根接收天线接收射频信号;对任意两根接收天线接收到的射频信号所对应的第一信道状态信息和第二信道状态信息共轭相乘,构建第三信道状态信息;对所述第三信道状态信息中的特征进行分析,确定最优的呼吸检测特征;根据所述最优的呼吸检测特征计算呼吸频率。本发明利用商用WiFi设备发射的无线射频信号实现对目标呼吸频率的检测。并采用共轭相乘的方法解决了商用WiFi的相位偏移问题,进而将振幅特征和相位特征结合用于呼吸检测,实现了商用WiFi无盲区的呼吸检测。此外,本发明提供的技术方案在实际应用中还具有非侵扰性、方便以及低成本等优点。

    一种无接触感知定位方法
    50.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107396311B

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201710580410.1

    申请日:2017-07-17

    Applicant: 北京大学

    Inventor: 张大庆 王皓 牛凯

    Abstract: 本申请公开一种定位方法、定位系统和计算机可读存储介质。所述方法包括:第一接收设备R1和第二接收设备R2同时从发送设备T接收射频信号,所述射频信号包含两个或更多个载波;针对两个或更多个载波中的至少一对载波,构建第一接收设备R1的M层菲涅尔区;针对所述两个或更多个载波中的至少一对载波,构建第二接收设备R2的N层菲涅尔区;根据第一接收设备R1在一时间段内接收到的所述射频信号,确定目标位于的第一接收设备R1的菲涅尔区F1;根据第二接收设备R2在相应时间段内接收到的所述射频信号,确定目标位于的第二接收设备R2的菲涅尔区F2;确定菲涅尔区F1和F2的交点;根据菲涅尔区F1和F2的交点,确定目标的位置坐标。

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