公开(公告)号：CN213386343U

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202022441907.5

申请日：2020-10-29

Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 ,  安徽送变电工程有限公司

Inventor： 卫晓东 ,  琚忠明 ,  孟令 ,  林世忠 ,  吴维国 ,  周立民 ,  梅佳 ,  安晹 ,  马鹏飞 ,  袁方 ,  李庆梅 ,  魏云龙

IPC: B65G35/00

Abstract: 本实用新型公开一种输电线路巡线机器人运输机构，涉及输电线路巡检技术领域，包括导轨、运输装置、定位装置和对接装置；运输装置用于将巡线机器人在地面与铁塔顶部之间往返输送；定位装置用于在巡线机器人运输过程中对运输装置起减速定位作用，使运输装置自行判断在导轨上的对接位置；对接装置能够与运输装置对接，且对接装置能够将巡线机器人在地线工作点与运输装置之间往返输送。本实用新型解决了巡线机器人从地面运输到铁塔顶部的自动化运输问题和巡线机器人运输时需要重复搭建临时起吊系统的问题，减少了巡线机器人使用时的工作人员数量，提升了巡线机器人从地面到工作位置的运输效率，且可有效保障机器人的运输安全，实用性强。

公开(公告)号：CN209519314U

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201920123881.4

申请日：2019-01-24

Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司

Inventor： 李庆梅 ,  周立民 ,  梅佳 ,  卫晓东 ,  魏云龙 ,  马艳青 ,  李易 ,  赵梦奇 ,  李祺 ,  刘达 ,  安传毫 ,  李学斌 ,  王志军 ,  熊鹏 ,  张洪波 ,  暂占华

IPC: A63B27/00

Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路铁塔攀爬系统，包括输电线路铁塔攀爬助手(80)和导轨(90)，该输电线路铁塔攀爬助手(80)含有上机体(10)和下机体(20)，上机体(10)含有驱动机构(30)、传动带机构(40)和压紧机构(50)，导轨(90)插接于传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成的凹槽(12)内，压紧机构(50)能够使传动带(45)的带面压紧导轨的工作面(91)，传动带机构(40)运行能够使所述输电线路铁塔攀爬系统沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔攀爬系统能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力，使攀爬显得更加灵活和舒适，方便工作人员上下铁塔。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208176758U

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201820426595.0

申请日：2018-03-28

Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司

Inventor： 卫晓东 ,  周立民 ,  梅佳 ,  魏云龙 ,  李学斌 ,  王志军 ,  李庆梅 ,  李易 ,  刘达 ,  陈春成 ,  李祺 ,  昝占华 ,  安传毫

IPC: A62B35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种铁塔用多功能防坠落导轨，包括导轨本体(10)和导轨连接杆(20)，导轨本体(10)含有第一底部条板(11)、第二底部条板(12)和顶部条板(13)，第一底部条板(11)和第二底部条板(12)之间形成导轨内通槽(14)，第一内凸出部(111)和第二内凸出部(121)之间形成导轨外通槽(15)。导轨本体截面形状采用挤压加工，导轨精度高，表面质量好，可为人力登塔所使用的防坠器或者人力登塔助爬设备提供良好的攀爬工作平面，易于实现大规模自动化生产；导轨本体之间连接安全可靠，尺寸精度高，可保证防坠自锁器等顺利通过；铁塔与导轨连接位置可调，安装简单快捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN203529660U

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201320626793.9

申请日：2013-10-11

Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司

Inventor： 杨军宁 ,  李学斌 ,  王志军 ,  魏云龙 ,  李庆梅 ,  李易 ,  李祺 ,  张华兰

IPC: B66B7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种输电铁塔升降设备用导轨的安装结构及输电铁塔，其中安装结构包括分别与一反一正设置的角钢塔斜材（1）固定连接的第一夹具（2）和第二夹具（3），条形的连接件（4）的两端分别与第一夹具（2）和第二夹具（3）固定连接，连接件（4）能够与所述导轨固定连接。该输电铁塔升降设备用导轨的安装结构为导轨在铁塔上固定提供了一种安装方式，该安装结构使得自身设计强度不高的导轨可以在铁塔横隔面间距较大的铁塔上安装使用，同时不用对导轨的结构进行加强，且与铁塔的连接点较少，对铁塔的安全性影响很小，同时该输电铁塔使用轻型化导轨成本较低，经济型好。

公开(公告)号：CN203529658U

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201320626480.3

申请日：2013-10-11

Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司

Inventor： 王志军 ,  周立民 ,  李学斌 ,  张华兰 ,  魏云龙 ,  李庆梅 ,  李易 ,  李祺

IPC: B66B7/02 ,  E04H12/08

Abstract: 本实用新型公开了一种输电铁塔升降设备用导轨的安装结构及输电铁塔，其中所述的安装结构包括片状的连接件（1），连接件（1）的一端能够与铁塔塔腿（2）的表面固定连接，连接件（1）的另一端能够与所述导轨固定连接，所述连接件（1）的一端与铁塔塔腿（2）的表面相匹配。该输电铁塔升降设备用导轨的安装结构为导轨在铁塔上固定提供了一种安装方式，在铁塔塔腿主材上可以每隔一定的间距设置安装导轨的连接件，连接件的间隔可以灵活调整，该安装方式对导轨的本身强度要求不高，且对铁塔的安全性影响很小，同时经济性良好。该输电铁塔还具有简单合理，成本低，安全可靠等优点。

公开(公告)号：CN305361154S

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201930030259.4

申请日：2019-01-21

Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司

Designer： 李庆梅 ,  梅佳 ,  周立民 ,  卫晓东 ,  马艳青 ,  魏云龙 ,  李易 ,  赵梦奇 ,  李祺 ,  刘达 ,  安传毫 ,  李学斌 ,  王志军 ,  熊鹏 ,  张洪波 ,  暂占华

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：助爬器。
2．本外观设计产品的用途：是一种用于人力登塔作业的助爬产品，主要在输电线路运维检修时辅助登塔攀爬时使用。
3．本外观设计的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图1。