公开(公告)号：CN210123858U

公开(公告)日：2020-03-03

申请号：CN201920985853.3

申请日：2019-06-27

Applicant: 国网天津市电力公司 ,  国家电网有限公司 ,  北京国电富通科技发展有限责任公司

Inventor： 张黎明 ,  张昕 ,  张金禄 ,  胡益菲 ,  郝学殷 ,  王立国 ,  刘倞 ,  张建海 ,  曹北建 ,  李帅 ,  夏益青 ,  徐善军 ,  任书楠 ,  张铜 ,  任青亭 ,  孙宵伟

IPC: H02G1/00 ,  H02G1/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种适用于带电作业机器人与斗臂车的连接支架，其包括承载平台，所述承载平台一侧设有一侧支架并用以与斗臂车安装板固定连接，所述承载平台下部设有一控制盒斗仓并用以安放机械臂控制盒，所述控制盒斗仓通过其下部设置的支撑结构放置在斗臂车工作斗承载装置上，所述承载平台和侧支架上均设有若干个绝缘子，机器人通过绝缘子与承载平台、侧支架绝缘固定连接。本实用新型使用钢材加工成型的支架主体以及配套的多个绝缘子，可以将带电作业机器人与斗臂车的斗臂稳固连接，并保证机器人与斗臂车间具有足够的绝缘强度。