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公开(公告)号：CN111838112A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010665171.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种联合调控风机与出风面积的果园对靶喷雾机及方法，该喷雾机包括：超声传感阵列，超声传感阵列用于采集果树的靶标信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置的输入端通讯连接超声传感阵列，输出端分别通讯连接风送装置的风机与出风面积调节机构；本发明在对果树进行对靶风送喷药时，可实现对果树输送风速与风量可解耦控制的风，满足了对不同类型的果树冠层的风送喷药需求，达到了较好的药物喷施效果。
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公开(公告)号：CN111083968A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911368858.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业播种技术领域，公开了一种面向播量补偿的精密播种装置及其方法，该精密播种装置包括人机交互单元、信息采集单元和控制单元；人机交互单元用于设定播种参数；信息采集单元用于采集预设时间内播种机上地轮的转速信息与精密排种器输出的播量信息；控制单元用于根据播种参数计算出播种时的理论粒距与播量补偿延迟距离，获取播量补偿差值，并进一步计算出播种时与排种盘的转速初值相对应的转速更新值，以相应地调控排种电机的转动状态；本发明有效克服了现有精密排种系统固有漏播、重播的缺点，可根据播种机当前的播量补偿差值，适应性调整播种株距值，面向播量进行主动补偿，达到了播种的合格率及播量控制精度的效果。
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公开(公告)号：CN108533577B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810273775.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业智能机械领域，公开了一种用于播种机的压力控制系统及其控制方法，该压力控制系统中的压力控制装置包括：第一比例阀和液压缸；所述液压缸的活塞杆的作用端与播种单体的四连杆的活动臂连接，所述液压缸的固定端与所述四连杆的不动臂连接；所述第一比例阀的出油口与所述液压缸的第一腔室连通；所述液压缸的第一腔室为远离所述四连杆的活动臂的腔室。本发明提供的压力控制系统能实现播种压力的动态控制，保证一定播种压实度的同时不损坏种子，提高播种深度的稳定性，进而增加作物产量。
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公开(公告)号：CN109945995A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910176809.2
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01L1/00
Abstract: 本发明实施例涉及农业智能装备领域，提供一种播种下压力实时监测装置及监测方法；其中监测装置包括：压力传感器、限深臂角度测量机构和下压力预测模块；在限深块的机架处开设有贯穿限深块和机架的通孔，压力传感器固定设置在通孔内；限深臂角度测量机构与限深臂相连；下压力预测模块分别与压力传感器及限深臂角度测量机构相连，用于根据限深块对限深臂在竖直方向上的作用力及限深臂的旋转角度获取播种下压力值。本发明实施例提供的播种下压力实时监测装置及监测方法，通过利用限深块对限深臂在竖直方向上的作用力及限深臂的旋转角度实时获取播种状态下的播种下压力值，提高播种下压力的检测精度，进而提高种子出苗质量和后期生长质量。
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公开(公告)号：CN214121582U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202120260674.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种风送喷雾机对靶性能测试试验台及测试系统，所述风送喷雾机对靶性能测试试验台包括靶标与直线驱动机构；直线驱动机构的驱动端与靶标连接，且驱动端沿着垂直于靶标的靶面的方向驱动靶标往复移动。本实用新型可实现对风送喷雾机在果园作业场景的模拟，便于在实验室内测试风送喷雾机的对靶控制性能，其测试操作简单便捷、测试成本低廉，无需在果园进行测试，大幅度节省了测试操作空间，还便于进行风送喷雾机的疲劳性能测试试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210694830U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921410169.9
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01B49/06
Abstract: 本实用新型涉及农业机械设备技术领域，提供一种开沟铲及农业耕作设备，所述开沟铲包括：铲柄、铲头、铲板、防堵轮机构以及导管，铲板分别连接在铲头的两侧，铲柄与铲板固定连接，防堵轮机构的两端分别与两侧的铲板可转动地连接；防堵轮机构位于铲头与导管的出料口之间或者位于导管的出料口正下方；防堵轮机构沿其周向设置有锥形齿。本实用新型提供的开沟铲及农业耕作设备，通过在开沟铲的铲板之间装设防堵轮机构，且防堵轮机构上设置有锥形齿，利用耕作设备行进时带动防堵轮自由转动并打散粘接在铲头入口处的土壤，防止土壤堆积而堵住导管的出料口而影响排肥或者播种；并且该开沟铲结构简单，易于生产，能够大大降低生产成本，提高劳动效率。
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公开(公告)号：CN214852647U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120658929.9
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01B49/06
Abstract: 本实用新型提供一种田间播种作业模拟装置，包括覆土机构、播种机构及播种输送机构；所述覆土机构、所述播种机构分别设于所述播种输送机构的输送面的上侧，并依次沿所述播种输送机构的输送方向排布；所述覆土机构用于向所述播种输送机构输送土壤，以在所述输送面上形成土壤层；所述播种机构用于向所述土壤层上播种。本实用新型可现场模拟田间真实的播种状态，并获取播种机构的排种数、播种数及播种位置，不仅操作简单便捷，而且便于相关人员对田间的播种作业实施研究。
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公开(公告)号：CN212488163U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021353036.5
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，公开了一种基于超声传感的果园风力与药量对靶调控喷雾机，包括：超声传感阵列，用于采集果树的靶标信息；速度检测装置，用于采集喷雾机的行驶速度信息；风送装置，用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置分别连接超声传感阵列、速度检测装置、风送装置及喷雾装置；本实用新型实现了在果园对靶施药时，对果树冠层喷施的药量与风力进行协同按需调控，克服了传统的对果树进行对靶喷雾时风速与风量间存在“强耦合”的问题，达到了较好的药物喷施效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209787769U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920262658.8
申请日：2019-03-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型实施例涉及追肥设备技术领域，尤其涉及一种追肥机，包括：深层施肥器、浅层施肥器、入肥单元以及分层施肥装置，分层施肥装置设有第一入肥管、第一出肥管、第二出肥管、分肥比例控制板以及分层隔离板，且第一入肥管的出口端分别与第一出肥管的进口端和第二出肥管的进口端连通，分层隔离板设于第一出肥管的进口端与第二出肥管的进口端之间，用于将第一出肥管和第二出肥管隔开，分肥比例控制板设于分层隔离板的上方，入肥单元与第一入肥管的进口端连接，深层施肥器与第一出肥管的出口端连接，浅层施肥器与第二出肥管的出口端连接，可以实现不同施肥深度的施肥要求，满足深、浅层不同施肥深度和不同施肥比例的作业要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208077020U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820438563.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G05D16/20
Abstract: 本实用新型涉及农业智能机械领域，公开了一种用于播种单体的压力控制装置，包括：气动阀和气动执行机构；所述气动执行机构的固定端与播种单体的四连杆的不动臂连接，动作端与所述四连杆的活动臂连接；所述气动阀的出口与所述气动执行机构的进口连通。通过调节气动阀出口处的气体压力，控制气动执行机构作用在四连杆上的作用力，进而改变与四连杆相连的限深轮对地的作用力和作用角度，达到主动控制播种压力的目的，保证播种压力一致性的同时不损坏种子，提高播种深度的稳定性和种子出苗的质量，进而增加作物产量。
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