公开(公告)号：CN110727005B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN201810775354.1

申请日：2018-07-16

Applicant: 清华大学

Inventor： 姚铮 ,  王腾飞 ,  陆明泉

IPC: G01S19/44

Abstract: 本申请提供了一种定位基站系统的整周模糊度确定方法，该方法包括：接收定位基站发出的信号，从接收到的信号中获得载波相位观测量，直接利用载波相位观测量构建关于整周模糊度的线性观测模型，以确定整周模糊度。通过本申请的整周模糊度确定方法，可以不依赖于借助码相位测量或其他事先测量等手段以提供初始位置、初始距离、和/或初始整周模糊度来建立关于整周模糊度的线性观测模型，从而能够可靠地确定整周模糊度。

公开(公告)号：CN110167129B

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201810148488.0

申请日：2018-02-13

Applicant: 清华大学

Inventor： 姚铮 ,  王腾飞 ,  陆明泉

IPC: H04W56/00 ,  H04J3/06 ,  G01S19/25

Abstract: 本申请提供了一种定位基站的时钟同步方法和装置。定位基站的时钟同步方法包括：接收来自多个定位基站的信号，对多个定位基站的信号进行联合处理以获得综合时钟观测量，基于综合时钟观测量对系统时钟进行估计。通过本申请提出的定位基站的时钟同步方法和装置，能够提高时钟同步的可靠性，并且还能够通过充分利用多个定位基站广播的测距信号来提高时钟同步的精度。

公开(公告)号：CN110167129A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201810148488.0

申请日：2018-02-13

Applicant: 清华大学

Inventor： 姚铮 ,  王腾飞 ,  陆明泉

IPC: H04W56/00 ,  H04J3/06 ,  G01S19/25

Abstract: 本申请提供了一种定位基站的时钟同步方法和装置。定位基站的时钟同步方法包括：接收来自多个定位基站的信号，对多个定位基站的信号进行联合处理以获得综合时钟观测量，基于综合时钟观测量对系统时钟进行估计。通过本申请提出的定位基站的时钟同步方法和装置，能够提高时钟同步的可靠性，并且还能够通过充分利用多个定位基站广播的测距信号来提高时钟同步的精度。

公开(公告)号：CN110727005A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201810775354.1

申请日：2018-07-16

Applicant: 清华大学

Inventor： 姚铮 ,  王腾飞 ,  陆明泉

IPC: G01S19/44

Abstract: 本申请提供了一种定位基站系统的整周模糊度确定方法，该方法包括：接收定位基站发出的信号，从接收到的信号中获得载波相位观测量，直接利用载波相位观测量构建关于整周模糊度的线性观测模型，以确定整周模糊度。通过本申请的整周模糊度确定方法，可以不依赖于借助码相位测量或其他事先测量等手段以提供初始位置、初始距离、和/或初始整周模糊度来建立关于整周模糊度的线性观测模型，从而能够可靠地确定整周模糊度。

公开(公告)号：CN108008422A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201610943787.4

申请日：2016-11-02

Applicant: 清华大学

Inventor： 姚铮 ,  运世洁 ,  王腾飞 ,  陆明泉

IPC: G01S19/25

Abstract: 本申请公开了一种伪卫星跳时信号捕获装置和方法。该伪卫星跳时信号捕获方法包括：先获得待捕获伪卫星信号的跳时脉冲位置估计，然后获得待捕获伪卫星信号的多普勒估计。根据本申请的伪卫星跳时信号捕获装置和方法，通过分离捕获，降低了搜索维度，减少了计算复杂度。

公开(公告)号：CN110867862B

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN201911322973.6

申请日：2019-12-20

Applicant: 国家电网有限公司 ,  国网北京市电力公司 ,  北京清大高科系统控制有限公司 ,  清华大学

Inventor： 王卫 ,  葛怀畅 ,  董晋阳 ,  张志坚 ,  董楠 ,  王彬 ,  王腾飞 ,  赵文禄 ,  宋方方 ,  汤磊 ,  黄立华 ,  齐子杰

IPC: H02J3/00

Abstract: 本发明提出一种电网暂态电压稳定量化评估方法，属于电力系统安全分析领域。本发明首先分别计算计算电网电压轨迹低电压恢复分量，电网电压轨迹震荡程度特征分量和电网电压轨迹恢复稳态分量。对三个分量分别赋予权重后，对三个分量加权求和得到电网暂态电压安全性的评估结果。本发明从三个方面提取了电压轨迹的特征，提出了基于电压轨迹的三维量化指标，该指标的值是连续、量化的，实现了对电压轨迹的量化表达，从多个方面反映了影响电网暂态电网稳定的因素，并且能够为提升电网暂态电网稳定提供指导。

公开(公告)号：CN108008422B

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201610943787.4

申请日：2016-11-02

Applicant: 清华大学

Inventor： 姚铮 ,  运世洁 ,  王腾飞 ,  陆明泉

IPC: G01S19/25

Abstract: 本申请公开了一种伪卫星跳时信号捕获装置和方法。该伪卫星跳时信号捕获方法包括：先获得待捕获伪卫星信号的跳时脉冲位置估计，然后获得待捕获伪卫星信号的多普勒估计。根据本申请的伪卫星跳时信号捕获装置和方法，通过分离捕获，降低了搜索维度，减少了计算复杂度。

公开(公告)号：CN110867862A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201911322973.6

申请日：2019-12-20

Applicant: 国家电网有限公司 ,  国网北京市电力公司 ,  北京清大高科系统控制有限公司 ,  清华大学

Inventor： 王卫 ,  葛怀畅 ,  董晋阳 ,  张志坚 ,  董楠 ,  王彬 ,  王腾飞 ,  赵文禄 ,  宋方方 ,  汤磊 ,  黄立华 ,  齐子杰

IPC: H02J3/00

Abstract: 本发明提出一种电网暂态电压稳定量化评估方法，属于电力系统安全分析领域。本发明首先分别计算计算电网电压轨迹低电压恢复分量，电网电压轨迹震荡程度特征分量和电网电压轨迹恢复稳态分量。对三个分量分别赋予权重后，对三个分量加权求和得到电网暂态电压安全性的评估结果。本发明从三个方面提取了电压轨迹的特征，提出了基于电压轨迹的三维量化指标，该指标的值是连续、量化的，实现了对电压轨迹的量化表达，从多个方面反映了影响电网暂态电网稳定的因素，并且能够为提升电网暂态电网稳定提供指导。

公开(公告)号：CN306559669S

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202130004104.0

申请日：2021-01-05

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Designer： 王明晰 ,  王腾飞 ,  张奎刚 ,  呼延鹏 ,  杨子赫

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于变电站的自动巡检工作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306469495S

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202030667947.4

申请日：2020-11-05

Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司

Designer： 张清华 ,  叶峰 ,  侯石岩 ,  沈艳丽 ,  邹未栋 ,  齐含 ,  王腾飞

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：标准机柜补空板。
2.本外观设计产品的用途：用于标准机柜无设备安装区域的补空。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。