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公开(公告)号：CN111220862A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911051197.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种三相不控整流交直交变流系统直流电容剩余寿命监测方法，该方法无需新增传感器，且不影响系统正常工作状态。该方法针对采样的电压电流信号，采用离散傅里叶算法提取出指定频率的电压电流分量，并结合电容器一阶等效电路计算等效电容值和等效电阻值。利用电容器寿命期间的等效电容值和等效电阻值变化趋势推断出电容的剩余寿命。
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公开(公告)号：CN109327171B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201811016502.8
申请日：2018-09-03
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于电力电子与电力传动及新能源技术领域，涉及一种适用于轨道交通牵引电机参数在线辨识的方法。为了解决电机参数辨识不准确问题，进行相应的定子电阻、转子电阻、转子漏感和励磁电感参数在线补偿，并利用离线的单相交流试验和空载试验测得参数在线补偿所需补偿系数。利用电机温度在线补偿定、转子电阻。利用转差频率和电机温度在线补偿转子电阻和转子漏感。利用励磁电流在线补偿励磁电感。采用本发明所述方法获得电机参数，为矢量控制和直接转矩控制提供基础，解决了由于电机参数变化导致输出转矩不准确的问题，保证了电机系统稳定准确的动态响应。
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公开(公告)号：CN109347105B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811213237.2
申请日：2018-10-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明为一种并联系统中虚拟阻抗的设计方法，步骤1、分析并联系统中逆变器的阻抗，得出并联系统中逆变器的阻抗为偏阻性阻抗；步骤2、根据并联系统中逆变器的阻抗为偏阻性阻抗，采用阻性下垂法计算得出逆变器的输出参考电压幅值Eref，步骤3、引入虚拟阻抗Zv(s)，利用逆变器的输出参考电压幅值Eref和虚拟阻抗Zv(s)，计算得到闭环控制的电压基准Vref，步骤4、对步骤3中闭环控制的电压基准Vref进行坐标变换得到两相旋转坐标系下的，本发明通过增加逆变器之间的虚拟阻抗以平衡谐波功率，减少谐波电流。在分布式供电系统、UPS系统以及铁路列车并联辅助系统中，本发明设计的虚拟阻抗方法能够平衡并联系统中谐波电流，使得并联系统的可靠性和稳定性得到很大提高。
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公开(公告)号：CN108809193A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810507387.8
申请日：2018-05-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于地铁变流器的感应电机电阻辨识方法，该辨识方法基于直流状态下电机等效电路模型，设计电流闭环策略辨识电机定子电阻；基于直流状态下电机等效模型传递函数，分析该传递函数得到系统阶跃响应的时间，待系统响应稳定后，进行参数的计算；基于电机电阻率随温度变化原理，根据定子电阻估计温度，根据温度计算转子电阻。从而获得电机定转子电阻参数，为矢量控制和直接转矩控制提供基础，解决了由于电阻参数导致输出转矩不准确问题，保证了系统的动态响应。
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公开(公告)号：CN103612574A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310409896.4
申请日：2013-09-10
Applicant: 广州市地下铁道总公司 , 北京交通大学 , 北京千驷驭电气有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于谐振控制策略的能馈式牵引供电装置，所述装置包括：电流传感器连接于交流母线上；12脉波二极管整流机组与PWM整流机组并联；PWM整流机组包括双分裂变压器和PWM变流单元；PWM变流单元包括两个参数相同的PWM整流器，两个PWM整流器的直流输出端并联；控制单元，与交流母线、电流传感器、牵引供电装置的输出端和两个PWM整流器的驱动端连接，用于对从交流母线采集的交流母线电压、从牵引供电装置的输出端采集的直流电压实际值Vdc、预先设定的直流电压指令值Vdc*和电流传感器采集的交流母线电流进行处理获得驱动脉冲，并将驱动脉冲输出给PWM整流器，以使驱动脉冲作用后的PWM整流器对11，13次谐波电流进行谐波补偿，所述处理包括谐振控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103401433A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310253122.7
申请日：2013-06-24
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学 , 长春轨道客车股份有限公司
Inventor： 刁利军 , 刘志刚 , 张钢 , 王磊 , 牟富强 , 董侃 , 赵明花 , 李军 , 王成涛 , 李雪飞 , 韩伟 , 阮白水 , 杜会卿 , 邱瑞昌 , 徐春梅 , 何文辉 , 金哲铭 , 路亮
IPC: H02M5/46
Abstract: 本发明提供一种适用多供电模式的混合动力动车组牵引变流器，包括牵引变压器接口、动力包接口、第一预充电装置、第二预充电装置、整流器、直流环节和牵引逆变器；牵引变压器接口与整流器的输入端连接，动力包接口与整流器的输入端连接，直流环节并联在整流器的输出端直流母线上，整流器的输出端与牵引逆变器的输出端连接，牵引逆变器的输出端用于与动车组的牵引电机连接；第一预充电装置设置在牵引变压器的副边与整流器之间的电路上，第二预充电装置设置在动力包接口与整流器之间的电路上。本发明可以同时运行在电气化线路和非电气化线路上，可以通过动力包和储能装置提供的动力实现自救。
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公开(公告)号：CN102419559B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110362356.6
申请日：2011-11-15
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明提供一种列车牵引控制系统，包括主控制单元、辅助控制单元、存储单元、数据采集控制单元和功率驱动单元；所述主控制单元包括主处理器和现场可编程门阵列；所述辅助控制单元包括浮点数字信号处理器；所述存储单元与所述主处理器连接；所述主处理器与所述现场可编程门阵列连接；所述数据采集控制单元与所述现场可编程门阵列连接；所述现场可编程门阵列与所述浮点数字信号处理器连接；所述功率驱动单元与所述现场可编程门阵列连接。本发明提供的列车牵引控制系统能够完成列车牵引系统的控制，能够提高数据采集、处理和牵引控制的精度，提高牵引电机性能控制的实时性。
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公开(公告)号：CN102328601A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110268911.9
申请日：2011-09-13
Applicant: 北京千驷驭电气有限公司 , 北京交通大学
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本发明公开了一种高功率因数高性价比能馈式牵引供电系统，涉及一种能馈式牵引供电系统。该系统包括：一个主变电站、一个中压环网、第一至第N个能馈式牵引变电所、一个直流接触网和钢轨。能馈式牵引变电所采用一套12脉波整流机组和一套PWM整流机组并联，充分利用了二者各自的优势，一方面实现了能量的双向流动，能够将列车制动能量反馈回交流电网，节约电能，另一方面结合了二极管整流机组简单可靠、价格低廉、过载能力强的优点；此外，利用PWM整流机组向中压环网注入一定感性及容性无功，还能够大大提高主变电站交流进线处功率因数。整个牵引供电系统具有较高的性价比。
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公开(公告)号：CN101877697A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910236854.9
申请日：2009-11-04
Applicant: 北京交通大学 , 北京链奕通易轨道交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于CANopen的轨道交通车辆级网络的调度方法，设计一种调度方法，使轨道交通车辆级网络的协议公开、开发易于实现。该方法步骤为：(a)确定轨道交通车辆级网络周期参数；(b)确定数据标识符；(c)通过网络周期参数和数据标识符制定网络调度表；(d)网络各节点在接收到网络同步帧信号后，决定是否发送相应周期数据；偶发数据在数据变化时随时发送。该方法达到网络负载均衡、配置合理、可靠性高、网络性能优化好、实时性强和数据量大的目的，提供轨道交通车辆级设备生产者一个公开、可靠、易于开发的网络平台，轻松实现轨道交通车辆级设备在车辆级网络上的互联。
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公开(公告)号：CN119298631A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202311639572.X
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京交通大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种二次脉动情况下的辅助逆变器控制方法，通过检测直流母线实际电压值计算得到前馈系数，与电压电流双闭环下的输出调制比相乘，对调制比进行修正，从而消除直流母线电压二次脉动对辅助逆变器调制过程中的影响，保证辅助逆变器输出电压THD和三相不平衡度满足需求。取消无源LC谐振滤波器后，通过带直流母线电压前馈的电压电流双闭环控制，降低在额定负载情况下的辅助逆变器输出电压三次谐波分量以及三相不平衡度，确保辅助逆变器在二次脉动情况下的稳定运行，通过软件算法进行改进，提升整车的功率密度，降低设备成本。
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