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公开(公告)号：CN105974055B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610279547.9
申请日：2016-04-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开一种无土栽培营养液磷浓度在线检测系统及检测方法，能够对无土栽培营养液磷浓度进行在线检测。所述系统包括第一传感器、第二传感器和处理模块；其中，所述处理模块连接所述第一传感器和第二传感器，所述第一传感器，用于采集待检测营养液氮离子浓度数据，并将所述氮离子浓度数据发送给所述处理模块，所述第二传感器，用于采集所述营养液的体积数据，并将所述体积数据发送给所述处理模块，所述处理模块，用于基于植株氮磷同步平衡吸收的原理，根据接收到的氮离子浓度数据和营养液的体积数据确定当前营养液的磷浓度。
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公开(公告)号：CN113570636B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110665511.5
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种风机通风量检测方法及装置，所述方法包括：分别计算目标风机图像与相邻帧风机图像的稠密光流，以构建目标风机图像中所有像素点相关的移动向量矩阵；分别获取移动向量矩阵在x方向上以及在y方向上的数字特征，并将数字特征与风机通风量进行函数拟合，以构建数字特征与风机通风量之间的函数表达；基于函数表达，确定在预设时间窗口内的风机通风量。本发明提供的风机通风量检测方法及装置，整个过程中，数据的形式发生了巨大的变化，由开始的视频数据，变为数据分布的数字特征，数据由繁到简，浓缩成简单的特征数据，便于拟合出风机通风量的关系函数，提供了稳定检测风机通风量的方法，降低了检测结果的数据波动。
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公开(公告)号：CN112907546B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110214274.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明提供一种肉牛体尺非接触测量装置及方法，上述的肉牛体尺非接触测量装置，包括：工控一体机、RFID识别器、门架以及至少两个深度相机；在所述深度相机为两个的情况下，一个所述深度相机设于所述门架的顶部，另外一个所述深度相机设于所述门架的侧部；所述工控一体机、所述RFID识别器和所述深度相机均设于所述门架，所述RFID识别器用于识别肉牛身上的电子耳标，所述RFID识别器和所述深度相机均与所述工控一体机通信连接。本发明的肉牛体尺非接触测量装置，能够实现肉牛无障碍通过且肉牛通过时不产生应激，维持姿态稳定，从而得到稳定的肉牛体尺数据。
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公开(公告)号：CN113570546B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110665500.7
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种风机运行状态检测方法及装置，该方法包括：获取目标风机所在的区域图像；基于霍夫变换在区域图像中确定目标风机所在的位置信息；根据位置信息，从区域图像中裁剪出风机图像；基于稠密光流算法，获取风机图像的稠密光流；对稠密光流进行极坐标转换，获取风机图像中每个像素点的极坐标信息；根据风机图像中每个像素点在预设时间窗口内的极坐标信息，确定目标风机的运行状态。本发明提供的风机运行状态检测方法及装置，通过图像处理的方法，从风机运行时的视频数据，定位风机位置，在风机的区域内识别风机是否开启，结合控制器运行指令，实现了风机的故障预警，降低了风机检测装置的安装成本及维修费用，提高了养(56)对比文件Hoa Dang Khanh.“an effectiverandomized hough transform method toextract ground plane from kinect pointcloud”《.IEEE》.2019,全文.
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公开(公告)号：CN113570636A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110665511.5
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种风机通风量检测方法及装置，所述方法包括：分别计算目标风机图像与相邻帧风机图像的稠密光流，以构建目标风机图像中所有像素点相关的移动向量矩阵；分别获取移动向量矩阵在x方向上以及在y方向上的数字特征，并将数字特征与风机通风量进行函数拟合，以构建数字特征与风机通风量之间的函数表达；基于函数表达，确定在预设时间窗口内的风机通风量。本发明提供的风机通风量检测方法及装置，整个过程中，数据的形式发生了巨大的变化，由开始的视频数据，变为数据分布的数字特征，数据由繁到简，浓缩成简单的特征数据，便于拟合出风机通风量的关系函数，提供了稳定检测风机通风量的方法，降低了检测结果的数据波动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113080100A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110349224.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01K39/01
Abstract: 本发明提供一种乳鸽自动喂食系统，涉及畜牧业技术领域。该系统包括头部卡盘机构、张喙装置、喂食装置、固定装置、第一驱动机构和第二驱动机构；头部卡盘机构包括安装座和基座，安装座安装于基座，安装座上设有供乳鸽喙通过的通孔；固定装置包括一对夹持臂，夹持臂穿过基座，第一驱动机构与至少一个夹持臂传动连接；张喙装置包括上吸盘及下吸盘，第二驱动机构与上吸盘和/或下吸盘传动连接，喂食装置和张喙装置位于基座的另一侧。本发明提供的乳鸽自动喂食系统，通过固定装置对乳鸽进行固定夹持，通过张喙装置自动打开乳鸽喙部，并由喂食装置对乳鸽进行饲喂，节省了劳动力，提高了乳鸽的饲喂和生产效率。
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公开(公告)号：CN111522339A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010313299.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，公开了一种畜禽舍巡检机器人自动路径规划与定位方法及装置，其自动路径规划与定位方法包括：获取畜禽舍当前的环境信息，构建全局地图，在全局地图上规划巡检机器人行走的全局路径；基于巡检机器人行走时的三轴姿态角与加速度信息及行走里程信息，估算并更新巡检机器人实时的行走位姿，控制巡检机器人沿着全局路径行走；本发明在畜禽舍的行走路径与路况不明确的情况下，可快速并精确地对巡检机器人实施导航与定位，其成本低廉，便于维护，有力地弥补了传统的GPS导航及其它需要提前规划路径与铺设辅助设备的导航方式所存在的缺陷，适应于巡检机器人在畜禽舍养殖环境内的导航行走。
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公开(公告)号：CN109000764A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810586663.4
申请日：2018-06-08
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01G17/08
Abstract: 本发明实施例提供一种家禽称重方法及装置，包括：获取目标重量以及修正参数，目标重量是对一只家禽主体进行预先称重获得的，修正参数包括家禽主体的属性参数和/或预先称重的过程中家禽主体的运动参数；将目标重量及修正参数共同输入至重量预测模型，输出家禽主体的预测重量，重量预测模型是基于样本目标重量、样本修正参数及对应的样本真实重量进行训练后得到的；样本目标重量、样本修正参数及样本真实重量均对应于同一只样本家禽主体。本发明实施例由于利用修正参数及重量预测模型能够对称量得到的家禽主体的目标重量进行修正，使修正后得到的预测重量更加接近于家禽主体的真实重量，提高了家禽称重结果的准确度。
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公开(公告)号：CN108764159A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810539706.3
申请日：2018-05-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00885
Abstract: 本发明实施例提供小样本条件下的动物面部识别方法和系统。其中，方法包括：提取待识别动物面部图像中每一预设的坐标对应的像素的特征，并根据每一预设的坐标对应的像素的特征，获取待识别动物面部图像的特征向量；将待识别动物面部图像的特征向量，输入至预设的分类器，根据预设的分类器的输出结果，获得待识别动物面部图像中动物面部的识别结果。本发明实施例提供的小样本条件下的动物面部识别方法和系统，对原始特征向量进行扩充，获得数量更多的样本特征向量对分类器进行训练，使通过训练获得的预设的分类器的训练效果更好，能在样本数量较小的情况下，提高根据预设的分类器对待识别动物面部图像中的动物个体进行识别的准确性。
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公开(公告)号：CN108670256A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810538540.3
申请日：2018-05-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A61B5/08
CPC classification number: A61B5/0816 , A61B5/0022 , A61B5/7203 , A61B2503/40 , A61B2560/0223
Abstract: 本发明实施例提供了一种奶牛呼吸频率监测系统及方法，所述系统包括两个传感器支架、两个深度传感器及工控机；所述两个传感器支架相距第一预设距离正对设置，且所述第一预设距离大于待监测奶牛的宽度，所述两个深度传感器分别设置在所述两个传感器支架上，且所述两个深度传感器正对设置，所述两个深度传感器分别与所述工控机连接。通过深度传感器采集待监测奶牛呼吸时身体两侧的深度图像，再通过工控机中预装的图像处理软件得到待监测奶牛在一段时间内的呼吸频率曲线，实现对待监测奶牛呼吸频率的监测，该系统能够实现全自动、非接触的精确监测，克服了现有技术存在的问题，能够为奶牛生理特征监测、健康状况监测以及养殖环境评估提供量化依据。
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