挖土机及挖土机的控制方法

    公开(公告)号:CN107109825A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201580068756.2

    申请日:2015-12-14

    Inventor: 泉川岳哉

    Abstract: 本发明提供一种挖土机及挖土机的控制方法。本发明的实施例所涉及的挖土机具有:下部行走体(1);上部回转体(3),其可回转地搭载于下部行走体(1);附件,其搭载于上部回转体(3),且在前端安装有爪(6a);及控制器(30),其在使铲斗(6)的爪(6a)与基准点(RP)接触时获取爪(6a)的坐标,且根据在不同条件下获取的至少两个坐标而计算爪(6a)的磨损量(W)。

    建筑机械
    42.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105040771A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510160861.0

    申请日:2015-04-07

    Abstract: 本发明提供一种建筑机械,在显示装置中能够切换地显示总平均燃料消耗率和区间平均燃料消耗率。建筑机械具有:下部行走体,进行行走动作;上部回转体,回转自如地搭载于上述下部行走体;驾驶室,搭载于上述上部回转体;燃料消耗率计算装置,基于运转时间和燃料消耗量来计算燃料消耗率;以及显示装置,搭载于上述驾驶室,能够切换地显示由上述燃料消耗率计算装置计算的总平均燃料消耗率以及区间平均燃料消耗率的至少一方。

    建筑机械
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105040770A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510160860.6

    申请日:2015-04-07

    Abstract: 本发明提供一种建筑机械,在显示装置中同时显示过去几日中的以一日为单位以及以小时为单位的燃料消耗率信息。建筑机械具有:下部行走体,进行行走动作;上部回转体,回转自如地搭载于上述下部行走体;驾驶室,搭载于上述上部回转体;燃料消耗率计算装置,基于运转时间和燃料消耗量来计算燃料消耗率;以及显示装置,搭载于上述驾驶室,显示由上述燃料消耗率计算装置计算出的过去几日中的各日的平均燃料消耗率、以及从上述过去几日中选择的日的每小时的平均燃料消耗率。

    挖土机、作业现场的安全装备确认系统

    公开(公告)号:CN113748247B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202080031403.6

    申请日:2020-04-23

    Abstract: 本发明涉及挖土机、作业现场的安全装备确认系统。本发明提供一种能够提示作业人员佩戴安全装备的技术。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备检测出挖土机(100)的周围的人的检测部(304),在既戴着安全帽也穿着带反光材料的衣服的作业人员(W1)、仅戴着安全帽或仅穿着带反光材料的衣服的作业人员(W2、W3)以及既未戴安全帽也未穿带反光材料的衣服的作业人员(W4)中,检测部(304)以相对较高的概率检测出作业人员(W1),以低于作业人员(W1)的概率检测出作业人员(W2、W3),以低于作业人员(W2、W3)的概率检测出作业人员(W4)。另一实施方式所涉及的作业现场安全管理系统(2000)具备:不同种类的多个传感器;及检测部(2110),根据多个传感器的输出检测出作业现场的作业人员,并识别作业人员对建议在作业现场佩戴或有义务在作业现场佩戴的多个安全装备的每一个的佩戴状况。

    挖土机及挖土机用控制装置
    45.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117062957A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202280023651.5

    申请日:2022-03-18

    Inventor: 泉川岳哉

    Abstract: 挖土机(100)具有:下部行走体(1);上部回转体(3),可回转地搭载于下部行走体(1);及附属装置,安装于上部回转体(3)。并且,挖土机(100)构成为如下:在上部回转体(3)回转时,在预想到附属装置横过作为停止对象面的设计面的情况下,使上部回转体(3)的回转自动减速或停止。并且,挖土机(100)也可以构成为如下:在使上部回转体(3)的回转减速或停止时,禁止基于自动控制的动臂提升动作。

    挖土机
    46.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111441401B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202010264507.3

    申请日:2015-12-14

    Inventor: 泉川岳哉

    Abstract: 本发明提供一种挖土机。本发明的实施例所涉及的挖土机具有:下部行走体(1);上部回转体(3),其可回转地搭载于下部行走体(1);附件,其搭载于上部回转体(3),且在前端安装有爪(6a);及控制器(30),其在使铲斗(6)的爪(6a)与基准点(RP)接触时获取爪(6a)的坐标,且根据在不同条件下获取的至少两个坐标而计算爪(6a)的磨损量(W)。

    挖土机、作业现场的安全装备确认系统

    公开(公告)号:CN113748247A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202080031403.6

    申请日:2020-04-23

    Abstract: 本发明涉及挖土机、作业现场的安全装备确认系统。本发明提供一种能够提示作业人员佩戴安全装备的技术。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备检测出挖土机(100)的周围的人的检测部(304),在既戴着安全帽也穿着带反光材料的衣服的作业人员(W1)、仅戴着安全帽或仅穿着带反光材料的衣服的作业人员(W2、W3)以及既未戴安全帽也未穿带反光材料的衣服的作业人员(W4)中,检测部(304)以相对较高的概率检测出作业人员(W1),以低于作业人员(W1)的概率检测出作业人员(W2、W3),以低于作业人员(W2、W3)的概率检测出作业人员(W4)。另一实施方式所涉及的作业现场安全管理系统(2000)具备:不同种类的多个传感器;及检测部(2110),根据多个传感器的输出检测出作业现场的作业人员,并识别作业人员对建议在作业现场佩戴或有义务在作业现场佩戴的多个安全装备的每一个的佩戴状况。

    挖土机及施工系统
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113544338A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202080019572.8

    申请日:2020-03-27

    Inventor: 泉川岳哉

    Abstract: 本发明的实施方式所涉及的挖土机(100)具备:下部行走体(1);上部回转体(3),可回转地搭载于下部行走体(1);及控制器(30),搭载于上部回转体(3)。控制器(30)构成为,设定与下部行走体(1)的移动相关的规定的条件,在满足该条件时,通知与下部行走体(1)的移动停止相关的信息。

    挖土机的测量装置
    49.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107923745B

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN201680049597.6

    申请日:2016-08-25

    Inventor: 泉川岳哉

    Abstract: 本发明提供一种挖土机的测量装置。本发明的实施例所涉及的挖土机的测量装置具备下部行走体(1);上部回转体(3),能够回转地搭载于下部行走体(1);及立体拍摄摄像机(S6),安装于上部回转体(3),其中,根据在挖土机的回转中或行走中摄像机(S6)所拍摄的立体成对图像来测量挖土机周边的地形。

    挖土机
    50.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106988358B

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN201710006268.X

    申请日:2017-01-05

    Abstract: 本发明提供一种能够以较小的误差稳定地导出回转角度的挖土机。本发明的实施例所涉及的挖土机(挖掘机)具备:下部行走体(1);上部回转体(3),以能够回转的方式搭载于下部行走体(1);回转角速度传感器(S5),安装于上部回转体(3);及设备引导装置(50),根据回转操作信息和回转角速度传感器(S5)的输出来计算上部回转体(3)的回转角度。

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