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公开(公告)号：CN109059869B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201810847304.X
申请日：2018-07-27
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及植保喷施检测领域，尤其涉及一种检测植保无人机对果树喷施效果的方法，所述无人机上设有机器视觉摄像装置及三维激光扫描仪，包括对药剂进行调色处理，使喷施目标的喷药区域与未喷药区域形成色差，再使用三维激光扫描仪扫描并建立整个待喷药目标树冠的三维模型，使用机器视觉摄像装置采集喷施目标的可见光图像，再根据药剂喷施在待喷药目标上产生的色差获取喷药区域，再对可见光图像和待喷药目标树冠的三维模型进行配准和融合，对融合后的图像进行处理，分别计算出待喷药目标和喷药区域的面积，从而获得喷施占比。该方法可实现实时检测，具有检测速度快、对环境依赖性小等特点。
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公开(公告)号：CN110763698A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910965757.7
申请日：2019-10-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种基于特征波长的高光谱柑橘叶片病害识别方法，该方法利用高光谱技术基于波段运算挑选出特征波长而实现柑橘叶片多种病害判别检测，通过建立病害种类判别模型，只需获取待检测样本的高光谱图像进行预处理，提取其相应的特征波长下的反射率数据模型中，即可得到病害类型的检测结果，能实现对柑橘叶片病害种类无损、快速、准确的鉴定。且利用波段运算结果与标记值的相关系数选择特征波长，计算简单，挑选特征波长的判别效果好。将待检测样品高光谱数据预处理后，每个像素的光谱值带入模型，即可通过颜色可视化显示病害种类与分布，更加直观。
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公开(公告)号：CN110371294A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910628316.8
申请日：2019-07-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种植保无人机系统及植保无人机作业方法；该植保无人机系统包括图像采集装置、作业规划装置和植保装置；图像采集装置用于对作物对象进行图像采集和识别，生成图像信息发送至作业规划装置；作业规划装置用于根据图像信息进行数据解析和路径规划，生成最优作业路径发送至植保装置；植保装置用于根据最优作业路径对作物对象进行植保作业；在图像采集装置、作业规划装置和植保装置的合理配合下，从而提高了植保无人机喷施作业的效率。
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公开(公告)号：CN109978822A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910116876.5
申请日：2019-02-15
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的香蕉成熟度评判建模方法和评判方法，包括以下步骤：定位香蕉彩色图像上的感兴趣区域ROIs；提取ROIs的颜色统计量特征，根据颜色统计量特征采用机器学习方法建立基于色泽特征的香蕉成熟度判别模型；提取ROIs的局部梯度方向分布特征，根据局部梯度方向分布特征采用机器学习方法建立基于局部形状特征的香蕉成熟度判别模型；提取ROIs的局部纹理特征，根据局部纹理特征采用机器学习方法建立基于纹理特征的香蕉成熟度判别模型；对三个基于不同特征的香蕉成熟度判别模型分配权重，形成香蕉成熟度评判决策模型。本发明可以实现香蕉成熟度无损、准确的评判，使得香蕉成熟度等级评判操作更便捷、更客观、更准确，并具有较高的推广价值。
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公开(公告)号：CN109598215A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811401618.3
申请日：2018-11-22
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机定位拍摄的果园建模分析系统和方法，其中系统包括无人机、果实标记模块、虚拟建模模块，果实标记模块用于从定位模块获取无人机位置，并确定摄像模块拍摄的图像上的果实图像位置，根据无人机位置和果实图像位置标记图像上的果实；虚拟建模模块用于计算可以拍摄到目标果实的无人机位置范围和果实图像位置范围，根据所计算的无人机位置范围、果实图像位置范围以及目标果实所标记的无人机位置和果实图像位置，调取摄像模块拍摄到目标果实的多个图像，根据目标果实的多个图像建立目标果实和/或目标果实所在植株的三维模型。本发明可以便捷地标记果园中的果实并建模分析果实和果实所在植株的健康状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108921650A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810609284.2
申请日：2018-06-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06Q30/06
Abstract: 本发明涉及一种无人机租赁系统及方法，其中系统包括数据存储单元、无人机分选单元、订单生成单元；无人机分选单元用于获取承租者输入的承租者ID、承租用途信息，从数据存储单元中获取承租者ID对应的承租资质信息，从数据存储单元中获取出租资质信息、出租用途信息分别与承租资质信息、承租用途信息相匹配的无人机ID和对应的租赁时间；订单生成单元用于根据承租者选择的无人机ID、租赁时间生成无人机租赁订单。本发明可以为承租者提供与承租者的无人机驾驶资质相匹配的无人机租赁服务。
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公开(公告)号：CN108496440A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810530913.2
申请日：2018-05-29
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明公开了一种百合种球穴播机，包括车体、电箱、进料装置、打洞装置、落料装置、翻土装置及压平轮；所述电箱位于车体上方，所述进料装置固定在电箱上端，所述打洞装置位于电箱右侧，所述落料装置、翻土装置及压平轮均设置在车体下端，所述落料装置位于进料装置左侧，所述翻土装置位于落料装置左侧，所述压平轮位于翻土装置左侧；本发明通过设置第一矫正板与第二矫正板，使得百合种球在进入传送带后能够芽尖朝上地进行播种，实现自动调头的功能；通过设置曲柄滑块机构，使得百合种球能够实现连续钻孔和播种；通过利用螺钉锁紧钻头，使得播种洞的大小可以根据百合种球的大小进行更换，节约大量的劳动力，提高百合播种效率。
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公开(公告)号：CN107435874A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710882059.1
申请日：2017-09-26
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: F21S8/00 , F21V19/00 , F21V23/00 , H05B33/08 , H05B37/02 , A01G7/04 , F21Y115/10 , F21Y113/13
CPC classification number: Y02P60/149 , F21S8/00 , A01G7/045 , F21V19/001 , F21V23/004 , F21Y2113/13 , F21Y2115/10 , H05B33/0845 , H05B37/0272
Abstract: 本发明公开了一种无线控制光谱比例及光强可调的LED植物灯，包括LED灯本体和手持控制器，所述LED灯本体包括灯罩和铝制带翼散热外壳，所述灯罩上方设有LED铝基板，所述铝制带翼散热外壳设置在LED铝基板上方，所述铝制带翼散热外壳两端均设有侧挡板，所述铝制带翼散热外壳内部设有与LED铝基板电连接的信号转换控制电路、驱动电路和驱动电源，其中一侧的侧挡板上设有与LED铝基板连接的天线和220V市电连接线。本发明具有如下有益效果：通过手持控制器对LED灯本体进行无线远程控制，并支持一对多控制，方便成批大规模管理，同时手持控制器具有便携性，简化了调控方式，控制方案更为灵活，可有效提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106347667A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610910296.X
申请日：2016-10-19
Applicant: 仲恺农业工程学院
CPC classification number: B64D1/18 , G06K9/00657 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开一种基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒方法和装置，利用测距模块测量无人机飞行的区域是否有物体及物体与无人机的距离，当物体与无人机的距离在目标距离内时进一步利用图像分析技术分析物体是否为农作物，达到自动精确喷洒农药的效果。
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公开(公告)号：CN106276319A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610737026.3
申请日：2016-08-26
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B65G65/48
CPC classification number: B65G65/4836 , B65G2201/04
Abstract: 超微粉体喂料器，包括料桶，该料桶的顶部设置有进料口、底壁的中部开设有一落料孔；筛网；旋转刮片，该旋转刮片由料桶的中部向着料桶的边缘延伸，旋转刮片的底端面贴靠于料桶的底壁并与料桶的底壁滑动配合；电机；传动组件，该传动组件包括同步联接在电机转轴上的转盘、枢接在转盘上的驱动齿轮、固定在料桶上的内齿圈、以及转动轴线与转盘的转动轴线重合的从动齿轮，从动齿轮枢接在料桶上，驱动齿轮啮合于内齿圈和从动齿轮之间；旋转刮片通过一传动轴连接在从动齿轮上；挡料件，该挡料件在料桶底壁上的投影的外轮廓线位于落料孔边缘外侧。本发明能使粉持续均匀的喂料，不会由于团聚性而造成喂料中断，确保超微粉体持续喂料。
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