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公开(公告)号：CN218122239U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222089809.9
申请日：2022-08-09
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种可自动清洁的激光雷达装置，包括雷达机体、底座、感应模块、喷液模块、清洁模块、干燥模块及处理器，感应模块设置在雷达机体前方，用于检测周围环境变化；喷液模块在四周设置有若干喷液嘴，用于喷射清洁液；清洁模块布置在雷达机体两侧，其上设置有清洁刷，清洁模块工作时沿雷达机体表面做往复运动实现雷达可视区域的清洁过程；干燥模块设置有若干喷气嘴，用于吹干机体表面；处理器用于接收感应模块的输出并控制喷液模块、清洁模块、干燥模块进行作业。本装置可实现激光雷达的自动清洁，结构简单，维护方便，提高了激光雷达的清洁效率。
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