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公开(公告)号：CN117485187A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310705152.0
申请日：2023-06-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 服务器(1)管理电连接于电力网(PG)的多个电力调整资源。多个电力调整资源包括电力设备(14)。电力设备(14)设置于设施(4、5)，配置成进行从车辆(7、8)向电力网(PG)的供电及从电力网(PG)向车辆(7、8)的充电。在从用户受理了用于利用设施(4、5)的预约信息的输入的情况下，服务器(1)预测设施(4、5)的利用预约日期时间下的电力网(PG)的电力供需平衡。服务器(1)在预测到会在利用预约日期时间实施用于调整电力供需平衡的DR时，以包含车辆(7、8)使用电力设备(14)参加DR这一情况在内的方式，制作设施(4、5)的利用计划。服务器(1)在用户同意了利用计划的情况下，对用户赋予奖励。
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公开(公告)号：CN113276880A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110124263.3
申请日：2021-01-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种车辆。车辆(100)包括根据来自自动驾驶系统(202)的命令进行车辆控制的VP(120)以及在自动驾驶系统(202)和VP(120)之间提供接口的车辆控制接口(110)。请求车轮转向角的轮胎转弯角命令从自动驾驶系统(202)发送到VP(120)。从所述车辆平台(120)向所述自动驾驶系统(202)发送指示作为所述车轮转向角的估计值的估计车轮角的信号。所述VP(120)根据基于车辆(10)处于直进行驶状态时的车轮估计角设定的轮胎转弯角命令来使车辆转向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113276878A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110116679.0
申请日：2021-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供了车辆。车辆(10)包括能附接至车辆主体(100)并能从车辆主体(100)上卸下的ADK(200)，该ADK发出用于自动驾驶的指令，包括执行车辆主体的多个规定功能的多个功能单元的VP(120)和根据来自ADK的指令向功能单元发出控制指令的VCIB(111A，111B)。多个功能单元中的一个是使车辆主体转向的转向系统(122A、122B)。转向系统根据规定基准指定转向速率的极限值(S112)，并通过VCIB将所指定的极限值发送给ADK(S113)。ADK计算目标转向角以满足从转向系统接收到的极限值(S214)，并通过VCIB向转向系统发送用于所计算出的转向角的指令(S215)。
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公开(公告)号：CN113276871A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110109276.3
申请日：2021-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种车辆。当车辆控制接口从VP接收到指示“静止”的信息时，车辆控制接口在指示实际移动方向的信号(指示车辆的移动方向的信号)中设定值2。当在向前旋转方向上旋转的车轮数量大于两个时，车辆控制接口在指示实际移动方向的信号中设定值0。当在向后旋转方向上旋转的车轮数量大于两个时，车辆控制接口在指示实际移动方向的信号中设定值1。当在向前旋转方向上旋转的车轮数量等于在向后旋转方向上旋转的车轮数量时，车辆控制接口在指示实际移动方向的信号中设定值3。车辆控制接口向ADK提供指示实际移动方向的信号。
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公开(公告)号：CN113276870A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110109268.9
申请日：2021-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种车辆。当车辆控制接口从VP接收到指示“向前”的信息时，车辆控制接口在指示车轮的旋转方向的信号中设定值0。当车辆控制接口从VP接收到指示“向后”的信息时，车辆控制接口在指示车轮的旋转方向的信号中设定值1。当车辆控制接口从VP接收到指示“无效值”的信息时，车辆控制接口在指示车轮的旋转方向的信号中设定值3。车辆控制接口将指示车轮的旋转方向的信号提供给ADK。
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公开(公告)号：CN113276856A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110108184.3
申请日：2021-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 公开了一种车辆。当自主状态已经被设置为自主模式时(S11中为“是”)，当加速命令具有指示减速的值时(S12中为“是”)，当实际移动方向指示静止状态时(S13中为“是”)并且当发出车轮锁定请求时(S14中为“是”)，ADS执行的处理包括：将固定命令设置为“应用”(S15)，将加速命令设置为V1(S16)，在固定状态已被设置为“11”时(S17中为“是”)将加速命令设置为零(S18)。
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