公开(公告)号：CN110070755A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910057870.5

申请日：2019-01-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 桥本龙太 ,  伊藤章

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种能够将自动驾驶中的变道意图可靠地传达至本车辆的周围的车辆控制系统。变道意图辨别部在从车辆控制ECU接受到方向指示器的控制指令的情况下，进行对该控制指令是意图哪种类型的变道动作而发出的指令进行辨别的处理(意图辨别处理)。开始以及结束时机设定部基于意图辨别处理的辨别结果，进行设定方向指示器的亮灯动作的开始时机与结束时机的处理(时机设定处理)。

公开(公告)号：CN105774806B

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201610007176.9

申请日：2016-01-06

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 鸟居悠人 ,  桥本龙太 ,  平哲也

IPC: B60W30/16

CPC classification number: B60W30/16 ,  B60W30/12 ,  B60W50/14 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308

Abstract: 一种车辆行驶控制装置，使自身车辆沿着在行驶车道内预先设定的目标横向位置自动行驶，具备：周边信息检测部，其检测所述自身车辆的周边信息；前车识别部，其基于所述周边信息，识别与所述行驶车道相邻的相邻车道上的前车的位置；以及行驶控制部，其在所述前车识别部丢失了所述前车的位置的持续时间即丢失持续时间达到了第1预定时间的情况下，使所述自身车辆沿着远离横向位置自动行驶，所述远离横向位置是相对于所述目标横向位置向所述相邻车道侧的相反侧远离的位置。