公开(公告)号：CN114667252A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202080077870.2

申请日：2020-11-06

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 竹崎朗 ,  龟谷尚志 ,  富泽弘贵 ,  山下正治 ,  柴田宪治 ,  山下洋介 ,  高山晋太郎 ,  高桥俊博 ,  藤田佑志 ,  安部健一 ,  长嶋雄吾

IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D5/04

Abstract: 各促动器(10、20)内的里系统的控制运算部彼此(HM‑HS、TM‑TS)能够根据通过共同地使用通过系统间通信(H12、T12)相互收发的信息使马达驱动部输出转矩的协调驱动模式进行动作。反作用力促动器(10)以及转向促动器(20)中的协作控制运算部彼此(HM‑TM、HS‑TS)能够基于通过促动器间通信(HT1、HT2)相互收发的信息协作地进行动作。在注目控制运算部(HM)在动作过程中停止，而相邻系统间通信(H12)以及相邻促动器间通信(HT1)中的至少一方中断之后，在注目控制运算部(HM)恢复的情况下，使相邻系统间通信(H12)以及相邻促动器间通信(HT1)恢复。

公开(公告)号：CN114616164A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202080074927.3

申请日：2020-10-20

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 富泽弘贵 ,  龟谷尚志 ,  仓光修司 ,  竹崎朗 ,  泷雅也 ,  山下正治 ,  山下洋介 ,  高山晋太郎 ,  柴田宪治 ,  高桥俊博 ,  藤田祐志 ,  安部健一 ,  长嶋雄吾

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明涉及马达驱动系统，其中，反作用力致动器以及转向致动器分别具有冗余地设置的多个控制运算部以及冗余地设置的多个马达驱动部。反作用力、转向致动器中的相互成对的系统的控制运算部彼此通过致动器间通信相互收发信息。在两个致动器中的任意一个致动器中的任意一个系统中发生故障时(S1)、或者在任意一个系统的致动器间通信发生故障时，发生了故障的系统的各致动器的控制运算部停止马达驱动控制(S3)。而且，在双方的致动器中通过正常的系统的控制运算部继续马达驱动控制(S4)。

公开(公告)号：CN111746626A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010142833.7

申请日：2020-03-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山下正治 ,  高山晋太郎 ,  山下洋介 ,  半泽弘明

IPC: B62D5/00 ,  B62D5/04

Abstract: 本发明涉及车辆的控制装置与控制方法，线控转向方式的车辆具备：转向促动器，使车轮转向；和反作用力促动器，对方向盘赋予转矩。上述车辆的控制装置所具有的电子控制单元进行根据方向盘旋转来使车轮转向、另外对方向盘赋予反作用力转矩的通常转向控制。在包括不需要通常转向控制的工作条件成立的情况下，电子控制单元不禁止方向盘的旋转地进行抑制方向盘的旋转的旋转抑制控制。具体而言，电子控制单元基于转向操纵速度或转向操纵转矩来决定抑制方向盘的旋转的旋转抑制转矩。而且，电子控制单元以对方向盘赋予旋转抑制转矩的方式控制反作用力促动器。

公开(公告)号：CN110816641A

公开(公告)日：2020-02-21

申请号：CN201910739346.6

申请日：2019-08-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山下正治 ,  窪田翔二 ,  奥田正贵 ,  山下洋介

IPC: B62D5/00 ,  B62D5/04

Abstract: 提供一种实用性高的线控转向式的转向系统。通过将反作用力赋予装置设为双系统，从而设置两个操作信息取得系统(110A、110B)，通过将转舵装置设为双系统，从而设置两个转舵系统(108A、108B)，还设置有辅助性的操作信息取得系统(112)和辅助性的转舵系统(52)，由两个专用通信线(124A、124B)将两个操作信息取得系统与两个转舵系统以各一方的方式连接，并且设置有辅助性的操作信息取得系统以至少能够发送信息的方式连接且两个转舵系统及辅助转舵装置各自以至少能够接收信息的方式连接的通信总线(120a)。即使在六个系统中的两个系统发生了电气故障的情况下，也能够基于在至少一个操作信息取得系统中所取得的操作信息，由至少一个转舵系统变更车辆的朝向。