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公开(公告)号：CN117260697A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310724094.6
申请日：2023-06-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B25J9/16 , G06Q10/0631 , G06Q10/08
Abstract: 提供能够抑制进行低效的补充的管理装置、管理方法以及计算机可读介质。管理装置(1)具有：信息取得部(2)，其取得消耗信息，所述消耗信息是表示收纳在收纳容器的物品的消耗量的信息；和补充决定部(3)，其基于所述消耗信息，决定是使用拣选机器人将所述物品个别地补充到所述物品被消耗了的所述收纳容器、还是将所述物品被消耗了的所述收纳容器更换为收纳了预定数量的所述物品的收纳容器。
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公开(公告)号：CN111391841B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201911279917.9
申请日：2019-12-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供车辆的驱动力控制装置，能够在打滑发生时抑制驱动扭矩、制动扭矩的急剧变动并且能够消除打滑。车辆的驱动力控制装置具备驱动装置，该驱动装置包括：差动机构，将扭矩产生机构的扭矩分割传递至右驱动轮和左驱动轮，并且将右驱动轮和左驱动轮以能够差动的方式连结；及差动限制机构，限制右驱动轮与左驱动轮的差动，在右驱动轮和左驱动轮中的打滑率小的一方的打滑率大于允许值的情况下，执行：差动限制控制，由差动限制机构将右驱动轮与左驱动轮的差动转速限制在预定值以内；及打滑控制，限制右驱动轮与左驱动轮中的打滑率小的一方的扭矩(步骤S18)。
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公开(公告)号：CN114971452A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210137140.8
申请日：2022-02-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种管理系统、管理方法和计算机可读介质。所述管理系统基于配送时段管理消费商品的订购。所述管理系统包括预测单元以及判定单元，所述预测单元被配置为基于所述商品的消费历史预测消费完成时段，所述消费完成时段是从预定量的所述商品的消费开始到消费完成的时段，所述判定单元被配置为基于预测结果判定是否需要变更所述配送时段。
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公开(公告)号：CN114955329A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111660618.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种货架库存管理系统、货架库存管理方法以及存储介质。所述货架库存管理系统包括：货架，其安装在房屋中；传感器，其检测从所述货架取出物品；管理单元，其基于所述传感器的检测结果管理存储在所述货架中的所述物品的库存状况；以及终端，其用于通知用户与存储在所述货架中的所述物品相关的信息。所述管理单元针对各个用户存储在所述货架中存储的所述物品的消费量影响健康的各个健康相关产品的取出量，并且能够向所述终端输出各个健康相关产品的所述取出量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114803213A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210022067.X
申请日：2022-01-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种垃圾箱。所述垃圾箱是包括容纳垃圾的垃圾箱主体的垃圾箱。所述垃圾箱主体的顶面或侧面包括将所述垃圾投入所述垃圾箱主体中所经由的投入口。所述垃圾箱主体的底面包括开闭部。放置所述垃圾箱主体，使得所述开闭部面对作为地板面或地面的基准面。能够改变所述垃圾箱主体从所述基准面的高度。
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公开(公告)号：CN114800480A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111458870.X
申请日：2021-12-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及一种开闭控制装置、系统、方法、任务系统和计算机可读介质。根据本公开的实施例的开闭控制装置是一种在机器人执行向容纳部装载物品或从容纳部卸载物品的任务时控制该容纳部的多个门的打开和关闭的装置。该开闭控制装置包括：开门信息获取单元，其获取指示为了执行任务而要打开的门的信息；以及控制单元，其基于指示为了执行任务而要打开的门的信息控制锁单元，所述锁单元与多个门中的每一个相对应地布置并且被配置为将除为了执行任务而要打开的门之外的门限制为关闭状态。
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公开(公告)号：CN114690681A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111340190.8
申请日：2021-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开涉及一种控制装置、任务系统、控制方法和存储介质。根据本公开的方案的控制装置是用于在由用户使用的设施中运行的机器人的控制装置，并且包括：检测信息获取单元，其获取存在于设施的预设区域中的用户的检测信息；以及控制单元，其基于用户的检测信息控制机器人使得机器人以等于或低于设定的最大运行速度的速度运行。
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公开(公告)号：CN113370797A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110250343.3
申请日：2021-03-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明的车辆控制装置执行对左右前轮和左右后轮的制驱动力进行调整来将车辆横摆角速度控制为目标横摆角速度的横摆力矩控制以及对左右前轮和左右后轮的制驱动力进行调整来将左右前轮的速度差和左右后轮的速度差控制在规定范围的速度差控制。车辆控制装置在左右前轮的速度差在规定范围的情况下，对左右前轮执行横摆力矩控制，在左右前轮的速度差不在规定范围的情况下，对左右前轮执行速度差控制。车辆控制装置在左右后轮的速度差在规定范围内的情况下，对左右后轮执行横摆力矩控制，在左右后轮的速度差不在规定范围的情况下，对左右后轮执行速度差控制。
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公开(公告)号：CN111391842A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911291791.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/18 , B60L15/20 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 提供一种在发生打滑时车辆不会发生偏转，并且能够产生所要求的驱动力或制动力的车辆的驱动系统。所述车辆的驱动系统具备：转矩产生机构(Bf)；差动机构(7f、8f)，其从转矩产生机构(Bf)传递转矩并且使得左右轮(43fr、43fl)以能够相对旋转的方式连结；差动限制机构(26f)，其限制该差动机构(7f、8f)的差动；转向机构(44)，其能够自动地控制左右轮(43fr、43fl)的转向角；第1控制器(56)，其基于预定的数据来控制基于差动限制机构(26f)的左右轮(43fr、43fl)的相对转速；以及第2控制器(62)，其基于与上述预定的数据不同的其他数据来控制基于转向机构(44)的左右轮(43fr、43fl)的转向角。
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