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公开(公告)号：CN118674193A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410638601.9
申请日：2024-05-22
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/20
摘要： 本申请公开了一种用于塔机故障自动派单的方法、系统及处理器，属于工程机械领域。该方法应用于用于塔机故障自动派单的系统，该系统包括故障设备终端、服务器端以及售后服务终端，故障设备终端内部包括通信模块，该方法包括：故障设备终端采集故障设备终端对应的故障信息，并通过通信模块发送故障信息至服务器端；服务器端接收故障信息，并根据故障信息生成故障设备终端对应的维保派单信息，将维保派单信息发送至售后服务终端；售后服务终端接收维保派单信息，以使售后服务人员根据维保派单信息对故障设备终端进行故障处理。本申请通过建立故障设备终端设备与售后服务终端的通信链路，实现自动派单，可以提高对塔机故障运维派单的处理效率。
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公开(公告)号：CN113816269B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111042660.2
申请日：2021-09-07
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于塔机的控制方法及装置、处理器和云管理平台，所述用于塔机的控制方法包括：接收控制设备发送的第一控制信号；以及根据所述第一控制信号控制所述目标塔机的回转风标制动器的开关状态。本发明实施例可以远程打开和关闭目标塔机的回转风标制动器，使塔机用户可通过移动设备或远程控制平台等控制设备远程控制塔机的回转风标制动器的打开和关闭。
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公开(公告)号：CN117657957A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311452711.8
申请日：2023-11-02
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种塔机控制器与变频器协同保护方法、控制装置及保护系统，塔机控制器与变频器协同保护方法包括：接收塔机保护启动信号；响应于所述塔机保护启动信号，选择塔机控制器控制、变频器控制或者塔机控制器与变频器共同控制的方式保护塔机。本发明的塔机控制器与变频器协同保护方法能够提高塔机保护方式的多样性，有效避免电机侧传感器出现故障，则会导致保护功能失效或者出现误报的情况，提高了塔机保护的可靠性。
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公开(公告)号：CN116924238A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310854548.1
申请日：2023-07-12
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及塔机吊装技术领域，公开了一种塔机工作中载重起升离地或下落触地的识别方法、系统、介质及设备，其方法包括：实时获取重量传感器检测的载重的重量测量数据；根据所述重量测量数据判断塔机是否为带载状态；若塔机为所述带载状态，实时获取所述载重的高度数据；根据所述重量测量数据和所述高度数据，计算起重量变化率；基于所述起重量变化率，识别所述载重在离地状态或触地状态。本发明根据起重量变化率，对载重在离地状态或触地状态进行识别，实现对物料在吊装作业时的离地或落地情况进行实时检测，进而使操作员便于根据物料的离地或落地情况及时地调整塔机的工作状态，有效降低吊装作业时塔机不平衡的安全风险。
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公开(公告)号：CN113810871B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110857532.7
申请日：2021-07-28
申请人： 中联重科股份有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于吊钩倾角检测装置的通信方法及吊钩倾角检测装置，上述通信方法包括：以第一预设时间间隔向基站发送吊钩倾角检测装置检测到的倾角数据，其中基站被配置成响应于接收到倾角数据，向吊钩倾角检测装置发送应答信号；在未接收到应答信号的次数达到第一预设次数的情况下，以第二预设时间间隔向基站发送检测到的倾角数据，其中，第二预设时间间隔大于第一预设时间间隔，且在第二预设时间间隔内吊钩倾角检测装置不进行倾角检测的操作。采用本发明的方法可以减少吊钩倾角检测装置的功耗。
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公开(公告)号：CN112499416B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201910871280.6
申请日：2019-09-16
申请人： 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种基于信息反馈的升降机控制系统及设备。所述系统包括：控制器，用于控制升降机的启停；决策模块，用于接收实时载荷值，并与预设载荷值比较，将比较结果发送至控制器；超载检测装置，用于检测实时载荷值，并将检测到的实时载荷值发送至决策模块；制动器，用于接收控制器的控制信号，阻止升降机运行；其中，比较结果若为实时载荷值大于预设载荷值，且升降机运动，则判定升降机超载，超载检测装置故障，升降机被制动器阻止运行。本发明实施例提供的基于信息反馈的升降机控制系统及设备，可以在超载检测模块短接、供电电压异常和/或制动器工作异常时，发现升降机的异常状态，并及时预警，避免升降机的故障隐患和安全风险。
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公开(公告)号：CN113401803B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110540049.6
申请日：2021-05-18
申请人： 中联重科股份有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于测定塔式起重机臂长的方法、装置及控制器。该方法包括：根据塔式起重机的起重臂的设定臂长对应的参数值确定第一力矩百分比；根据力矩检测装置检测到的起重臂的力矩值确定第二力矩百分比；将第一力矩百分比和第二力矩百分比进行比较；在第一力矩百分比与第二力矩百分比的差值大于第一阈值的情况下，确定设定臂长与起重臂的实际臂长不匹配，从而保证了塔式起重机的起重臂的设定臂长数据的准确性，消除了臂长设置错误带来的安全隐患，提高了塔式起重机施工的安全性。
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公开(公告)号：CN114421840A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111646388.9
申请日：2021-12-30
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
IPC分类号： H02P21/18 , H02P21/20 , H02P25/02 , H02P25/026
摘要： 本申请实施例提供一种用于塔机的控制方法、装置、控制器、塔机及存储介质。方法包括：获取塔机的电机的转速和驱动电流；根据转速和电机的目标转速确定电机的目标驱动电流；根据转速和目标驱动电流确定电机的目标转子角度；根据驱动电流和目标转子角度，确定电机的预测驱动电流；确定目标驱动电流与预测驱动电流之间的差值是否处于预设范围；在确定差值未处于预设范围的情况下，执行预设应对措施。通过上述技术方案，实现了塔机需要高动态响应的运动控制功能，提高了工况判断的可靠性与准确性，保证塔机的可靠、安全、高效运行。
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公开(公告)号：CN112408201B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011147226.6
申请日：2020-10-23
申请人： 中联重科股份有限公司 , 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要： 本发明涉及起重机械技术领域，公开了一种用于塔机的限位器安全检测方法及装置，通过在塔机内的原动机及限位器处进行角位移信号采集，得到原动机处采集的角位移信号I1及限位器处采集的角位移信号I2；根据信号I1及信号I2，判断角位移信号采集是否正常；在角位移信号采集正常下，将限位器处采集的角位移信号I2转换为电子限位信号L1，并通过电子限位信号L1是否与限位器自身发出的机械限位信号L2同步触发以进一步判断限位器是否正常。本发明通过增加实时限位器自身角位移信号的采集，并与采集的运动机构的角位移信号进行相互校核，实现对限位器断轴故障、转速不跟随等异常情况的监测，进而实现对限位器自身的安全保护。
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公开(公告)号：CN114123470A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111412888.6
申请日：2021-11-25
申请人： 中联重科建筑起重机械有限责任公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于变频器的开关电路、变频设备和起重机，所述开关电路包括：切换开关，包括动端、第一静触点和第二静触点，动端用于接入第一电源；第一接触器，包括第一线圈和第一常闭辅助触点；以及第二接触器，包括第二线圈和第二常闭辅助触点；第二常闭辅助触点的第一端与第一静触点电连接，第二常闭辅助触点的第二端与第一线圈的第一端电连接，第一线圈的第二端电连接到第一公共参考电位端；第一常闭辅助触点的第一端与第二静触点电连接，第一常闭辅助触点的第二端与第二线圈的第一端电连接，第二线圈的第二端电连接到第一公共参考电位端。本发明实施例可以提高电控系统的可靠性、智能化程度和操作安全性。
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