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公开(公告)号:CN115186725A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202110370722.6
申请日:2021-04-07
Applicant: 华东师范大学 , 中汽创智科技有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提出了一种基于贝叶斯模型的车载数字孪生预期功能安全未知危害分析方法,包括四个步骤,步骤一:首先是将待评估的自动驾驶车辆使用CARLA构建数字孪生体,并使用CARLA构建一个自动驾驶场景,包含地图、其他交通参与者等,反复运行孪生场景,并记录待评估车辆的驾驶数据以及受到风险的概率;步骤二:根据待评估车辆的驾驶数据构建风险图,并将风险图转换为贝叶斯风险图;步骤三:基于贝叶斯风险图并结合Noisy‑OR和Noisy‑AND结构计算出各节点触发事件的条件概率表;步骤四:根据步骤三中得出的条件概率表结合CVSS通用漏洞评分系统,综合评估具有未知触发事件的预期功能安全,并给出安全性评价分数。
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公开(公告)号:CN115158222A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210862276.5
申请日:2022-07-20
Applicant: 中汽创智科技有限公司
Abstract: 本申请公开了车辆解锁方法及装置,涉及车辆技术领域,方法包括:响应于钥匙持有者的解锁操作,采集钥匙持有者的生物阻抗信息;根据生物阻抗信息,生成第一解锁信号;第一解锁信号表征钥匙持有者的生物阻抗特征;基于预设解锁电路,生成第二解锁信号,第二解锁信号为电信号序列;对第一解锁信号和第二解锁信号进行融合,得到目标解锁信号,以及确定第二解锁信号对应的信号标识信息;将目标解锁信号和信号标识信息发送至车辆,以使车辆根据目标解锁信号和信号标识信息进行验证以控制车辆的解锁。本申请通过将钥匙持有者的生物阻抗特征和钥匙本身的解锁电路特征相结合,形成能够表征钥匙持有者身份的目标解锁信号,有效提高了车辆解锁的安全性。
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公开(公告)号:CN114297591A
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202111579225.3
申请日:2021-12-22
Applicant: 中汽创智科技有限公司
Abstract: 本发明涉及车联网技术领域,本发明公开了一种数字证书的校验方法、装置、电子设备及存储介质。该发明提供的该校验方法应用于数字证书校验模块,该数字证书校验模块接收第一控制单元发送的验证请求,该验证请求携带有第二控制单元的标识,该第一控制单元、该第二控制单元和该数字证书校验模块设于同一车辆中,并通过获取数字证书列表;该数字证书列表用于表征控制单元的标识与该控制单元的数字证书有效性的对应关系;该数字证书列表存储在该数字证书验证模块;从而后续可以基于该数字证书列表和该第二控制单元的标识确定出验证结果;并将该验证结果发送给该第一控制单元。本申请提供的校验方法具有验证效率和可靠性高的优点。
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公开(公告)号:CN113673304A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202110737286.1
申请日:2021-06-30
Applicant: 华东师范大学 , 上海工业控制安全创新科技有限公司 , 中汽创智科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于场景语义驱动的车载预期功能安全危害分析评估方法,首先对自动驾驶相关场景数据进行处理和分析,可以更有效的识别出预期功能安全SOTIF相关的隐患,然后针对隐患提出了一种危害分析评估的方法,通过危险性和可操作性HAZOP方法进行危害分析,并提出根据严重度等级分配发生频率的方法进行风险评估,最后得到不可接受的危害及其安全目标和触发事件。本发明包含五个步骤,步骤一:处理场景数据,构建存在潜在风险的场景;步骤二:计算场景的概率分布,结合高风险场景识别SOTIF隐患;步骤三:通过HAZOP工具对SOTIF隐患进行危害分析;步骤四:对危害及其可能后果进行分类和评估;步骤五:找出不可接受的风险,定义其安全目标并识别触发事件。
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