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公开(公告)号：CN217212292U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202122879184.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国计量大学 , 湖州市质量技术监督检测研究院(湖州市纤维质量监测中心、国家茧丝质量监督检验中心)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的蚕茧双面图像采集装置，包括实验架，摄像装置，光源，可由舵机驱动转动的背景板，透明载物台。将待测蚕茧放置在透明载物台上，上下相机分时拍摄。上相机拍摄蚕茧上表面时，上环形光源发光，下环形光源关闭，上背景板转动到相机视野之外，下背景板转动到蚕茧正下方充当背景；下相机拍摄蚕茧下表面时，下环形光源发光，上环形光源关闭，下背景板转动到相机视野之外，下背景板转动到蚕茧正上方充当背景。获取到一组蚕茧上下双面图像后送入计算机进行图像识别操作，最后显示识别结果。此装置可以采集到蚕茧的双面图像，根据蚕茧双面图像的颜色，形态，纹理特征可以进一步提高识别分类的准确性。
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公开(公告)号：CN210691396U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921952147.5
申请日：2019-11-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式蚕茧计数装置，包括底座、实验架、光源、摄像头、方形光源。将摄像头和方形光源分别固定在实验架上，将蚕茧放置于摄像头正下方，光源连接电源，摄像头连接电脑端，光源和摄像头的高度可上下调节到合适位置，再通过电脑端实现对蚕茧的计数。此装置结构简单、易拆卸、便于携带、组装方便、计数准确，质量可靠，适用于对蚕茧进行计数。
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公开(公告)号：CN216527239U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202123029216.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 中国计量大学 , 湖州市质量技术监督检测研究院(湖州市纤维质量监测中心、国家茧丝质量监督检验中心)
IPC: G06M1/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像处理的光源亮度自适应调整的蚕茧计数装置，包括载物平台、实验支架、光源固定支架、摄像头固定支架、环形光源、摄像头模块、光源亮度调控模块、图像处理单元。先把蚕茧放置于载物平台上，再把摄像头和环形光源分别固定在上层水平固定杆和下层水平固定杆上。计算机可根据摄像头拍摄的蚕茧图像自动控制环形光源的亮度变化，使整体的光照度(环境本身加上光源)适合拍摄质量良好的蚕茧图像(既不过亮，也不过暗)，然后把这张调整好光源亮度的图像送给计算机进行图像处理，最后在上位机界面上显示调整好光源亮度的图像与统计好的的蚕茧个数。此装置便于拆卸、携带、操作容易、质量良好、计数准确，适用于蚕茧的计数。
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公开(公告)号：CN208654575U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821443794.9
申请日：2018-09-04
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应环境光的可升降成像装置，主要包括主控模块、电源模块、激光测距模块、光源控制模块、照明光源模块、环境光检测模块、驱动模块、电机、成像模块、升降杆等。环境光检测模块将周围环境光强度值传输给主控模块，通过光源控制模块控制照明光源模块的开关和光照强度。将光照高度均匀的可调节环形光源作为光源照明模块，保证了采集图像的质量。激光测距模块将成像物与成像模块之间的距离值传输给主控模块，主控模块控制驱动模块升降各模块。本装置具有对环境的自适应能力较强，对所成图像的质量提升较高，节能环保，自动化等优点。
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公开(公告)号：CN221528408U
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202420178103.6
申请日：2024-01-25
Applicant: 中国计量大学 , 湖州市质量技术监督检测研究院(湖州市纤维质量监测中心)
IPC: G01N21/01 , G01N21/898
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的生丝图像线阵采集装置，包括线阵成像装置、压力传感器、条形光源、生丝黑板支撑架、成像装置支撑架。通过移动支撑架可调节成像装置与黑板间的距离，为采集生丝清晰图像提供基础。装置启动，首先，将缠绕有生丝的黑板置于生丝黑板支架上，线阵相机识别黑板获取其高度h，同时成像装置支架两端伺服电机驱动线阵成像装置的中心移动至h/2处；其次，相机底座伺服电机驱动线阵相机从右上角朝向左下角，沿着相机横向、纵向运动导轨，呈S型轨迹移动扫描采集黑板正面图像；直至移动到左下角位置，压力传感器A触发信号，相机底座伺服电机停转，同时线阵相机停止采集图像；之后，步进电机驱动黑板翻转，接着相机底座伺服电机再次启动，驱动线阵相机按原轨迹沿导轨S型移动扫描采集黑板反面图像；直至移动到右上角位置，压力传感器B触发信号，相机底座伺服电机停转；最终，正反面的黑板生丝图像采集完毕，后续供计算机进行识别分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217180623U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202122879103.8
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国计量大学 , 湖州市质量技术监督检测研究院(湖州市纤维质量监测中心、国家茧丝质量监督检验中心)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的蚕茧图像采集和筛选系统，包括：筛选漏斗，用于每次从批量蚕茧中筛选单个待测蚕茧；带螺纹的轮辊对组转速固定用于使蚕茧完成匀速自转前进运动，让相机采集蚕茧四周图像；红外对射传感器用于检测蚕茧到来时触发相机工作，同时也可以记录通过蚕茧的个数，达到蚕茧计数功能；相机，用于蚕茧四周图像采集；分类拨片，用于根据计算机对蚕茧图像识别结果把蚕茧拨送至相应的置茧框。本实用新型可自动化运行，稳定性高，可以完成蚕茧四周图像的采集，蚕茧品质筛分，蚕茧计数。
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公开(公告)号：CN210924657U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201920674754.3
申请日：2019-05-13
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的多种类蚕茧计数装置，包括载物台、实验架、光源固定装置、摄像头固定装置、摄像头、环形光源、光源亮度调节器。将多种类混合蚕茧放置于载物台，将摄像头和环形光源依次固定在实验架的支撑杆上，在竖直方向上分层布局，摄像头和环形光源可通过下方块和滑动块在垂直和水平方向上自由移动，为了减少环境的影响和提高成像质量，采用环形光源增强光照，将拍摄到的蚕茧图像送入计算机进行图像处理操作，最后显示蚕茧计数结果。此装置结构简单、易拆卸、便于携带、操作方便、计数准确，质量可靠，适用于多种类混合蚕茧的计数。
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公开(公告)号：CN222299492U
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202420574461.9
申请日：2024-03-25
Applicant: 湖州市质量技术监督检测研究院(湖州市纤维质量监测中心) , 中国计量大学
Abstract: 本实用新型涉及生丝图像采集技术领域，特别涉及一种基于机器视觉的生丝图像面阵采集装置，包括有生丝黑板组件、第一光源组件、成像组件、第二光源组件、面阵成像组件，所述生丝黑板组件包括有黑板支架，所述黑板支架两端固定有步进电机，两所述步进电机之间转动连接有黑板，所述黑板上缠绕有待检生丝，所述黑板支架两端还设有触发光源组件启动的红外传感器和第一光源组件，所述成像组件位于生丝黑板组件正前方。本装置在整个图像采集过程自动化，采用步进电机自动控制黑板翻转，同时伺服电机控制面阵相机与成像组件在导轨上移动，无需人工操作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN218603537U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202222897262.5
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国计量大学
IPC: H04N13/204
Abstract: 本实用新型公开了一种基于结构光相机的三维重建图像采集装置，包括载物箱、支撑架、3D结构光相机。载物箱里安装有电机，电机连接电动旋转导轨，可驱动圆形载物台旋转。主支撑杆下端通过位置调节装置和横杆连接，上端通过位置调节装置和副支撑杆连接，相机运动导轨连接在副支撑杆上。本实用新型采集图像有两种模式：相机静止模式和物体静止模式，在相机静止模式下，电机驱动载物台旋转，物体旋转过程中相机采集目标物体的多方位图片；在物体静止模式下，电机停转，目标物体静止，3D结构光相机在相机导轨上移动，移动过程中在多方位采集目标物体的图像。计算机获取目标物体的多方位图像后进行目标三维重建工作。
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公开(公告)号：CN216450094U
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202122940024.3
申请日：2021-11-23
Applicant: 中国计量大学 , 湖州市质量技术监督检测研究院(湖州市纤维质量监测中心、国家茧丝质量监督检验中心)
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像处理的拍摄位置自动调整的蚕茧计数装置，包括载物台、X轴移动架、Y轴移动架、Z轴移动架、光源固定结构、环形光源、光源亮度调控单元、摄像头模块、图像处理单元、摄像头高度测量单元、电机运动控制单元。将蚕茧放置于载物台上，将摄像头和环形光源分别固定在X轴移动架的滑动块和固定杆上，在竖直方向上分层布局，计算机可根据摄像头拍摄的蚕茧图像自动控制摄像头运动，使蚕茧目标的几何中心与摄像头画面中心基本重合并且蚕茧目标在整幅图像中的面积占比适中，然后把这幅调整好位置的图像送入计算机进行图像处理，最后将计数结果显示在界面上。该装置易拆卸、操作简单、计数准确，适用于蚕茧的计数。
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