公开(公告)号：CN114529883A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210148027.X

申请日：2022-02-17

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王佑星 ,  陈博 ,  尹荣彬 ,  邱璆 ,  张伟伟 ,  徐名源 ,  张达明 ,  宋楠楠 ,  薛鸿

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/75 ,  G06K9/62

Abstract: 本公开提供了一种检测交通灯的方法和电子设备。其中，该方法可以包括：采集车辆在行驶过程中的车辆运动信息和当前帧图像，其中，通过安装在车辆上的摄像头来拍摄得到帧图像；选取与当前帧图像相邻的前一帧图像，并从前一帧图像中识别出至少一个待跟踪的交通灯；基于待跟踪的交通灯在前一帧图像中的位置信息和车辆的车辆运动信息，预测得到待跟踪的交通灯在当前帧图像中的预测位置；基于待跟踪的交通灯在当前帧图像中的预测位置，确定当前帧图像中多个候选交通灯；从多个候选交通灯中确定目标交通灯。本发明解决了对交通灯检测的可靠性低的技术问题。

公开(公告)号：CN112546613A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011534217.2

申请日：2020-12-22

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 薛鸿 ,  陈博 ,  尹荣彬 ,  张伟伟 ,  汤永俊 ,  张达明

IPC: A63F13/213 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种设备控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在VR场景中，获取眼动注视点；根据两个相邻眼动注视点的位置变化确定目标指令；根据所述目标指令控制目标设备运动。通过本发明的技术方案，能够在VR场景中捕捉眼动注视信号以模拟远程控制平台，并在眼动注视与远程控制平台之间建立实时的数据传输通道，为用户提供沉浸的眼动操控体验。