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公开(公告)号：CN108896039A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810802739.2
申请日：2018-07-20
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 一种应用于星敏感器的月亮杂光抑制方法，涉及天文导航技术领域，解决月亮等星体杂光进入星敏感器视场后，探测器成像后会出现亮的光斑，对星敏感器的阈值计算、质心提取以及无法输出实时星敏感器姿态的影响，星敏感器通过探测器对实际星图成像，数据处理器对采集到的星图进行四分块，并提取每个子块中大于星图子块阈值的星点数据，生成四个样本数据并进行筛选，采用FIFO1对每个行采样周期的样本数据进行行缓存并根据设定条件通过FIFO2存储，采用数据处理器处理计算，最终星点结构体送至星图匹配模块进行星图识别，姿态计算。本发明降低大光斑占用图像处理时间，保证正常提取进而保证星敏感器姿态输出精度，大大提高了星敏感器的适用性。
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公开(公告)号：CN103398726B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310351041.0
申请日：2013-08-13
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 一种星敏感器最小二乘姿态解的有效性判定方法属于天文导航技术领域，该方法主要用于解决星敏感器采用最小二乘法求解姿态角的过程中，无法判定、评价由星图构型引起的测量误差的量级的问题，包括如下步骤：将导航星矢量阵对称化，构建姿态方程的系数矩阵；计算系数矩阵的条件数；根据已分析得到的星图条件数与测量误差的关系，判断该星图姿态解的有效性，如果条件数大于某一设定阈值，则不计算姿态解。该方法将多种星图构型统一为数值判断，且易于实现。便于对星敏感器以最小二乘法解算的姿态精度预先进行评估，完成星敏感器姿态解的有效性判定。
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公开(公告)号：CN103791902A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410032236.3
申请日：2014-01-23
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/025
Abstract: 适用于高机动载体的星敏感器自主导航方法，涉及天文导航技术领域，解决现有技术中星敏感器为高机动载体自主导航的不足。首先，星敏感器采用全天自主星图识别捕获初始姿态，然后，利用初始姿态信息进行有初指向的局部星图识别，计算姿态并获取运动角速度，结合前面两步得到的先验信息，预测下一采样时刻的姿态和星点位置，进入快速预测跟踪识别，根据识别结果计算星敏感器在惯性坐标系中的三轴姿态角，最后，根据星敏感器在载体上的安装矩阵，计算载体的三轴姿态角，完成对载体的独立导航。本发明实现简单，具有自主为高机动载体提供连续、高精度导航数据等特点。
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公开(公告)号：CN101008883A
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200610016570.5
申请日：2006-01-26
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G06F3/06
Abstract: 一种非易失性半导体大容量图像存储器，属于遥感测量技术领域中涉及的一种图像存储设备，本发明要解决的技术问题：提供一种非易失性半导体大容量图像存储器；解决技术问题的技术方案包括图像数据写入接口、图像数据备份模块、存储器阵列、图像数据输出模块、存储器控制器；图像数据写入接口与外部的摄像机连接，输出端分别与存储器阵列的输入端连接，也与图像数据备份模块的输入端连接，图像数据备份模块的输出端和存储器阵列的输入端连接，存储器阵列的输出端与图像数据备份模块的输入端连接，图像数据输出模块的输出端和外部的图像数据处理计算机连接；存储器控制器通过控制、地址、数据总线分别与有关部份连接，该存储器掉电后，存储的的信息不丢失。
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公开(公告)号：CN119359775A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411674257.5
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及点云配准领域，尤其涉及一种基于线特征检测的低重叠率弹头点云配准方法，包括S1：对源点云和目标点云进行体素下采样；S2：分别对体素下采样后的源点云和目标点云进行中轴线拟合，并对拟合出的两条中轴线进行配准，实现源点云与目标点云的粗配准；S3：利用霍夫变换方法对粗配准后的源点云和目标点云进行线性弹痕特征提取；S4：基于从源点云和目标点云提取的线性弹痕特征寻找最佳旋转角度；S5：将源点云旋转最佳旋转角度与目标点云对齐，完成源点云与目标点云的精配准。本发明能够在源点云与目标点云为低重叠率的情况下，完成弹痕点云数据的精确配准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112200855B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011050250.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明适用星敏感器图像处理技术领域，提供了一种星敏感器多通道图像的星点质心提取方法及星敏感器，该方法包括：对多通道图像中每一行每一个像素进行连通域的标记，确定每一个像素的标记值；根据各像素的所述标记值确定通道边界星点；根据所述通道边界星点各像素的位置确定通道边界星点的质心。对位于多通道边界的星点进行质心提取时，能将通道边界星点作为一个整体的星点进行提取，有效保证了通道边界星点质心提取的准确性。
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公开(公告)号：CN110702099B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201911052421.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开一种高动态范围恒星探测成像方法及星敏感器，其中的探测成像方法包括：S1、用分光棱镜将光学镜头收集的星光能量按能量比例分配为至少两条不同响应度的光路；S2、至少两条不同响应度的光路分别通过一路图像传感器同步进行光电转换，形成不同响应度的低动态范围图像；S3、通过图像处理与控制电路提取出各幅低动态范围图像内不同亮度等级的恒星的有效灰度信息，合成高动态范围的数字星图。利用本发明能够实现星敏感器的高灵敏度、高分辨率、高动态范围的恒星探测。
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公开(公告)号：CN110595506B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910884683.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供的星光仿真测试中仪器自主对准装置及方法，在仿真测试前能够自主完成对准功能，无需人为参与；对准过程的控制由星光模拟计算机完成，且三维转台及星敏感器固定工装可以适应较大尺寸范围内的被测试设备，对被测试设备的影响小；该装置和方法能够保证在测试过程中，星敏感器输出的姿态信息与星光模拟器的姿态信息保持一致，从而保证测试的准确性和测试效率。
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公开(公告)号：CN109724589B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201811597122.8
申请日：2018-12-26
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及一种高数据更新率星敏感器，包括光学系统及电子学系统；所述光学系统包括镜头以及分光棱镜；所述电子学系统包括三个EMCCD成像单元、与所述EMCCD成像单元一一对应连接的数据处理单元、曝光时序控制单元和数据整合与系统监控单元；所述分光棱镜用于将经过镜头的光线均匀的分别投射至所述三个EMCCD成像单元以在EMCCD成像单元进行成像；每个数据处理单元用于对对应一个EMCCD成像单元获取的图像进行处理；曝光时序控制单元用于对三个EMCCD成像单元和数据处理单元的工作时序同步控制；所述数据整合与系统监控单元用于对数据处理单元的图像以三个EMCCD成像单元的曝光频率之和进行图像输出。本发明可实现提高星敏感器数据更新率的目的。
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公开(公告)号：CN112212856A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010991396.6
申请日：2020-09-21
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本发明涉及一种近地面白天星敏感器的高精度姿态测量方法，本发明在单视场星敏感器的基础上设计三视场星敏感器的结构模型，并采用三视场星敏感器融合后的数据进行姿态测量，相比于现有的单视场星敏感器来讲，视场内的平均可用星数量增加3倍，而且不会对星点的能量造成破坏和影响星点质心定位的精度，有利于提高星敏感器在近地面白天条件下姿态测量的精度。
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