公开(公告)号：CN214084673U

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202023062217.5

申请日：2020-12-18

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 王海龙 ,  张竺英 ,  胡志强 ,  刘相斌 ,  许凯林

IPC: B63B23/40

Abstract: 本实用新型涉及一种基于塔式吊机的大型潜航器海上回收装置及回收方法，其中塔式起升机构和载体支撑座均可移动地设于试验保障船上，且塔式起升机构沿着横向移动，载体支撑座沿着纵向移动，塔式起升机构包括移动底座、立架、起落架、起重缆、起吊缆和对接锁紧装置，立架设于移动底座上，起落架可升降地设于立架一侧，起重缆一端与起重缆绞车连接，另一端绕过立架上端后与起落架连接，起落架端部设有缓冲座，缓冲座下侧设有对接锁紧装置，起吊缆一端与起吊缆绞车连接，另一端绕过立架上端并穿过所述缓冲座后与潜航器连接，所述试验保障船回收侧设有碰撞缓冲机构。本实用新型集对接、起吊和安全防护于一体，可应用于大型潜航器的海上回收。

公开(公告)号：CN214087324U

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202023001848.6

申请日：2020-12-14

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 刘相斌 ,  王海龙 ,  许凯林 ,  张竺英 ,  胡志强 ,  祝普强

IPC: B66C1/34 ,  F16C35/00

Abstract: 本实用新型涉及一种重型设备起吊机构，特别涉及一种用于重型设备起吊的轻型回转机构。包括吊钩、轴承外套、推力球轴承、回转外套及起吊固定机构，其中回转外套的下端设有安装孔，吊钩的一端插设于安装孔内且端部与起吊固定机构连接；推力球轴承套装于吊钩上，轴承外套套装于推力球轴承的外侧并且与回转外套的安装孔滑动连接。本实用新型满足大型水下设备的起吊需求，以轻量化的结构，实现吊钩空载自由回转、重载回转自动锁定的功能。