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公开(公告)号：CN112130305A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010960633.2
申请日：2017-05-26
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种卫星跟瞄系统及其广角指向方法，包括第一卫星、第二卫星、光源发射端、出射激光捕捉装置，包括：反射装置，反射装置为凹面反射镜；光源发射端包括入射光源和电光偏转晶体组合体，其中入射光源处于凹面反射镜的光轴上；光源发射端与反射装置安装于第一卫星的安装平台；出射激光捕捉装置安装于第二卫星；光源发射端发射的激光信号在反射装置表面反射后，入射到出射激光捕捉装置；入射光源发射平行光，入射光未偏转时，沿凹面反射镜的光轴入射，入射光束偏转时，反射光束的偏转角度为： 为入射光束初始偏转角，ρ为曲面反射镜反射点处的曲率，电光偏转晶体位于光轴上，L为电光偏转晶体与凹面反射镜之间的距离。
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公开(公告)号：CN112017122A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010960660.X
申请日：2017-05-26
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种超分辨成像方法，高帧频探测器成像，数据处理器根据图像数据计算探测位移数据，形成位移补偿值；驱动装置驱动高分辨成像探测器成像像面移动，移动量为所述位移补偿值；所述位移补偿值用于弥补成像系统位置偏移引起的光学模糊和运动模糊；高分辨成像探测器获取当前帧，并存入缓存，并判断缓存内图像数是否达到预设量，如果达到则对缓存内图像做超分辨处理；如果没有达到则进入步骤四；驱动高分辨成像探测器成像像面移动，移动量为所述位移补偿值与固定偏置之和；高分辨成像探测器再次获取当前帧图像；再次判断缓存内图像数是否达到预设量，达到则对缓存内图像做超分辨处理；没达到则回到步骤四或步骤二。
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公开(公告)号：CN103838258B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410067686.6
申请日：2014-02-26
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种应用于天基空间目标的自动跟踪方法，包括：采集包含需跟踪的空间目标的图像；判断是否首次执行自动跟踪任务；若是，检测空间目标，跟踪空间目标，计算空间目标的当前第二脱靶量；若否，判断在执行前次自动跟踪的过程中是否执行过跟踪步骤；若执行过，判断连续跟丢空间目标的次数是否超过预设跟丢次数阈值，若超过，重新检测空间目标；若未超过，执行跟踪，计算空间目标的当前第二脱靶量；若未执行过，重新检测空间目标。本发明克服了卫星动态基座对跟踪过程的影响，满足了空间目标自主捕获与跟踪的要求，目标位于视场内时无须地面预报目标先验知识便可发现动态目标则立刻捕获跟踪状态，方法可靠，脱靶量计算精确满足天基跟踪要求。
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公开(公告)号：CN104217070A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410423444.6
申请日：2014-08-26
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种天基空间目标成像仿真方法及装置，方法包括：1）调用接口函数stkInit进行STK和Matlab的互联及初始化；2）通过Matlab命令行调用STK中的STK/Connect搭建场景，并进行参数设置，所述参数包括目标星和监视星的姿态、轨道以及关注的成像时间段；3）通过Matlab命令行调用STK/Connect搭建光照角及监视星指向目标星的相对矢量；4）输出所述成像时间段内预设步长的两星交会相对信息；5）根据所述两星交会相对信息获取成像弧段。本发明结合STk精确地轨道外推能力和Matlab灵活的编程能力及数据处理能力，能全面仿真计算天基成像所关注的信息，且计算精度高、操作方便。
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公开(公告)号：CN112017122B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202010960660.X
申请日：2017-05-26
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G06T3/4053
Abstract: 本发明公开了一种超分辨成像方法，高帧频探测器成像，数据处理器根据图像数据计算探测位移数据，形成位移补偿值；驱动装置驱动高分辨成像探测器成像像面移动，移动量为所述位移补偿值；所述位移补偿值用于弥补成像系统位置偏移引起的光学模糊和运动模糊；高分辨成像探测器获取当前帧，并存入缓存，并判断缓存内图像数是否达到预设量，如果达到则对缓存内图像做超分辨处理；如果没有达到则进入步骤四；驱动高分辨成像探测器成像像面移动，移动量为所述位移补偿值与固定偏置之和；高分辨成像探测器再次获取当前帧图像；再次判断缓存内图像数是否达到预设量，达到则对缓存内图像做超分辨处理；没达到则回到步骤四或步骤二。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107194874B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201710383337.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于偏置稳像的超分辨成像系统及方法，本发明公开的基于偏置稳像的超分辨成像系统包括：系统成像组镜、分光镜、高帧频探测器、高分辨成像探测器及数据处理器；平行光经系统成像组镜汇聚后在分光镜表面分成两路，一路由高帧频探测器成像；数据处理器根据图像数据计算位移补偿值；驱动装置驱动高分辨成像探测器成像像面移动所述位移补偿值。
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公开(公告)号：CN109991680A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910303921.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 上海微小卫星工程中心
Abstract: 本发明提供了一种主被动结合的空间碎片自感知系统及方法、卫星系统，采用超大视场可见光相机远距离被动搜索空间碎片，发现存在威胁的空间碎片后采用雷达近距离主动跟踪空间碎片，通过主被动结合的方式搜索、发现、跟踪存在碰撞威胁的空间碎片。信息处理模块控制转向机构转动，以带动超大视场可见光相机对全方位的宇宙空间的空间碎片进行被动搜索，并将搜索结果发送至信息处理模块；判断空间碎片是否存在威胁，若存在威胁则继续跟踪，当空间碎片与主星的距离在50km内，则雷达对宇宙空间的威胁空间碎片进行主动跟踪，并将跟踪结果发送至信息处理模块；信息处理模块根据所述跟踪结果判断是否需要主星躲避所述威胁空间碎片，若是，则提醒主星进行躲避。
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公开(公告)号：CN107194874A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710383337.9
申请日：2017-05-26
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于偏置稳像的超分辨成像系统及方法，本发明公开的基于偏置稳像的超分辨成像系统包括：系统成像组镜、分光镜、高帧频探测器、高分辨成像探测器及数据处理器；平行光经系统成像组镜汇聚后在分光镜表面分成两路，一路由高帧频探测器成像；数据处理器根据图像数据计算位移补偿值；驱动装置驱动高分辨成像探测器成像像面移动所述位移补偿值。
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公开(公告)号：CN103996027B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410211488.2
申请日：2014-05-19
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种天基空间目标识别方法，包括(1)获取连续的4幅星图；(2)采用星点提取算法对每幅星图进行处理，获取由恒星和空间目标组成的相应星图；(3)确定所有星图中均存在的三颗恒星作为基准恒星；(4)利用三颗基准恒星的坐标值为标准将所有星图对齐，遍历对齐后星图，判断所有对齐后星图相同坐标值的第一预设误差范围是否均有一颗星点，若有，则判定该星点为恒星，并从所有对齐后星图中去除；(5)遍历对齐并去除所有恒星后的每幅星图，识别所有空间目标。本发明基于连续拍摄的4幅星图，能够在无需大量的存储空间的情形下，快速有效在轨识别空间目标，有利于天基空间目标监视系统的发展。
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公开(公告)号：CN103996027A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410211488.2
申请日：2014-05-19
Applicant: 上海微小卫星工程中心
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种天基空间目标识别方法，包括(1)获取连续的4幅星图；(2)采用星点提取算法对每幅星图进行处理，获取由恒星和空间目标组成的相应星图；(3)确定所有星图中均存在的三颗恒星作为基准恒星；(4)利用三颗基准恒星的坐标值为标准将所有星图对齐，遍历对齐后星图，判断所有对齐后星图相同坐标值的第一预设误差范围是否均有一颗星点，若有，则判定该星点为恒星，并从所有对齐后星图中去除；(5)遍历对齐并去除所有恒星后的每幅星图，识别所有空间目标。本发明基于连续拍摄的4幅星图，能够在无需大量的存储空间的情形下，快速有效在轨识别空间目标，有利于天基空间目标监视系统的发展。
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