一种基于径向驱动力的旋转导向装置

    公开(公告)号:CN108005579A

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201711119970.3

    申请日:2017-11-14

    IPC分类号: E21B7/06

    CPC分类号: E21B7/061

    摘要: 一种基于径向驱动力的旋转导向装置,包括:旋转轴,所述旋转轴旋转驱动工具头,所述旋转轴包括上轴部、下轴部和可转向部,所述上轴部和所述下轴部通过所述可转向部可转向地连接;安装于所述上轴部的非旋转体,所述非旋转体在所述旋转轴旋转驱动所述工具头时在周向上相对于所述旋转轴大体上呈非旋转状态,所述下轴部包括与所述非旋转体至少部分地轴向重合的肋部,所述非旋转体包括在周向上均匀分布的至少三个液压驱动机构,所述至少三个液压驱动机构适于分别可控地产生径向驱动力,所述径向驱动力作用于与所述非旋转体重合的肋部以使得所述下轴部相对于所述可转向部产生偏转。

    一种电动标定转台转速控制和工具面角测量装置

    公开(公告)号:CN206772999U

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201720668955.3

    申请日:2017-06-09

    IPC分类号: G01P3/02 G01B21/22

    摘要: 本实用新型主要属于标定转台技术领域,具体涉及一种电动标定转台转速控制和工具面角测量装置。所述装置包括编码器、联动机构、传动机构、电动机和控制单元;所述电动机通过与所述传动机构连接以驱动待测样件旋转;所述联动机构与所述待测样件连接并将所述待测样件的转动传递给所述编码器;所述编码器转轴与所述待测样件的转速一致;所述编码器和所述电动机均与所述控制单元连接,所述控制单元用于接收所述编码器的输出信号,将所述输出信号转换为转速数据和工具角数据进而反馈给所述电动机中的电动驱动单元,实现对所述电动机转速的控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利