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公开(公告)号：CN204548490U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520190375.9
申请日：2015-03-30
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型涉及一种四旋翼无人机飞行控制器，包括主体，电路板，电机，齿轮组和定位器，所述电路板，电机，齿轮组和定位器设置在主体内，所述电路板分别与电机和定位器电性连接，电机与齿轮组连接，齿轮组与定位器枢轴连接，电路板包括输入端，保护电路和控制电路，输入端与保护电路电性连接，保护电路与控制电路电性连接，保护电路包括稳压单元，断电元件，储能元件和警示单元，稳压单元与控制电路电性连接，断电元件串联在输入端与稳压单元之间，储能元件设置在稳压单元和断电元件之间，警示单元并联在断电元件两端；本实用新型具有保护电路，可避免电路板的控制电路受到大电流冲击而损坏，从而保护飞行器的飞行安全。
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公开(公告)号：CN203793641U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420247502.X
申请日：2014-05-08
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B64C7/00
Abstract: 本实用新型提供的是涵道式四旋翼空中机器人保护套，保护套底部设有保护套底面，保护套上均匀分布的设有四个涵道，涵道设有涵道外壁，四个涵道分别均匀的与肋筋相连接，保护套相邻的两个涵道外壁之间设有弧形凹槽。本实用新型通过增大保护套厚度，起到增强强度的目的，同时，能够有效的防止四个螺旋桨之间相互干扰，从而提高螺旋桨的工作效率。
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公开(公告)号：CN214545111U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120807996.2
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁电阻效应的新型应力传感器，包括两个防护壳体，两个所述防护壳体的中间设置有组装环，所述组装环的中间设置有元件安装板，所述元件安装板与的防护壳体中间均匀设置有四个缓冲弹簧，所述防护壳体与组装环贴合的表面均匀固定安装有两个连接销，所述组装环的两端均贯穿设置有连接套管，所述连接套管的外侧设置有传动齿轮，所述传动齿轮位于组装环的端部内部，所述传动齿轮的一侧活动设置有和其啮合的滑动齿轮条。本实用新型通过设置有缓冲弹簧、防护壳体、组装环、元件安装板、连接销和连接套管可以保证传感器在使用时内部构件的稳定，避免因为外界冲击或震动导致内部磁性元件出现位移，影响传感器的精确度。
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公开(公告)号：CN211273246U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201922170097.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: A62B99/00
Abstract: 本实用新型公开了一种小口径深井救援臂整体辅助装置，包括地面，所述地面的顶部开设有深井口，所述深井口的顶部设置有定位机构，所述定位机构的底部与地面的顶部固定连接，所述地面顶部的左侧固定连接有供电装置。本实用新型通过设置地面、深井口、定位机构、供电装置、控制箱、电动葫芦、机械臂、离心风机、摄像头和照明灯的相互配合，达到了方便人们使用的优点，解决了现有的救援臂整体辅助装置不方便人们使用的问题，当人们在使用救援臂整体辅助装置，可以与深井中被困人员进行语音交流及提供通风和照明，且可以对深井内部进行探测，方便人们使用，提高了救援臂整体辅助装置的实用性。
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公开(公告)号：CN210998751U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922168159.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种方便转向的竞速机器人，包括足底座，所述足底座的底部开设有通槽，所述足底座内腔的顶部设置有调节机构，所述足底座的内腔设置有壳体，所述壳体内腔底部的左侧设置有转向机构，所述转向机构包括电机，所述电机的输出端固定连接有主动轮，所述主动轮的表面啮合有从动轮。本实用新型通过设置足底座、调节机构、壳体、转向机构、支撑板、万向轮、万向滚珠、轴承座、套环和滑杆的相互配合，达到了方便转向的优点，解决了现有的竞速机器人不方便转向的问题，当竞速机器人在使用时，不会出现转向费时费力，减少转向中与地面的摩擦力，不会导致转向速度慢，提高了竞速机器人的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206778129U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720565629.X
申请日：2017-05-21
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B01D50/00
Abstract: 本实用新型涉及一种远距离遥控的水洗空气净化器，包括净化器和遥控器，该净化器内设有安装了风机的风机安装室，圆筒形空气净化滤网和主水箱，该圆筒形空气净化滤网的周围留有空间，空间底面设有一出水口，圆筒形空气净化器的底端连接有转轴，该转轴上穿设有喷洒水管，该喷洒水管穿设在圆筒形空气净化滤网的轴心位置，该喷洒水管上设有多个喷水孔，该喷洒水管的一端通过输水管连接设置在主水箱内的水泵，主水箱内还安装了水净化滤网，其正对出水口，该净化器的顶端设有出风口；本实用新型结构小巧、外形美观、具有远距离操控功能、使用维护方便，从而节省了操作时间。
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公开(公告)号：CN205835321U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620738784.2
申请日：2016-07-14
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型涉及一种回转摇臂单电机机器人，包括摇臂和基座，所述摇臂设置在基座上，所述基座包括底盘转轮，支撑组件和法兰组件，底盘转轮设置在支撑组件上方，法兰组件设置在底盘转轮上方，摇臂包括第一连杆，第二连杆，驱动电机和工作组件，所述驱动电机设置在第一连杆底部，所述第二连杆与第一连杆间隔设置且与第二连杆底部连接，所述第一、第二连杆的一端与工作组件连接，工作组件可相对第一、第二连杆转动。本实用新型的回转摇臂单电机机器人结构简单稳固，摇臂的转动覆盖范围较大，工作组件能够覆盖的区域更广，摇臂转动灵活精准，更有利于机器人作业的开展；此外，工作头钻探效率更高，能够承受更大的载荷，寿命更长。
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公开(公告)号：CN205808406U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620753388.7
申请日：2016-07-18
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型涉及一种利用视觉定位的室内空中机器人，包括室内空中机器人，室内空中机器人的底部安装了视觉定位装置，视觉定位装置包括定位装置壳体和电路板，定位装置壳体的顶面设有连接柱，连接柱上设有固定板，固定板上设有固定孔，其通过螺栓固定在室内空中机器人的底部，视觉定位装置的背面设有电源接口和数据输出口，定位装置壳体的正面设有摄像头和开关按钮，电路板安装在定位装置壳体的内部；本实用新型的利用视觉定位的室内空中机器人，外形美观，定位精确，便于存储输出，操作方便，提高了室内空中机器人的使用价值。
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公开(公告)号：CN205799541U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620740002.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于顺序自我调节的体操机器人，包括机体，手臂和腿部，所述手臂设置在机体两侧，腿部设置在机体下方，手臂包括掌部和多个指部，指部与掌部连接，所述每个指部中设有多根转动轴，多根转动轴平行设置，转动轴之间通过橡胶带连接，所述掌部中设有多个驱动电机，驱动电机与指部通过连接线连接。本实用新型的基于顺序自我调节的体操机器人能够采用较少的驱动电机实现指部模仿人类关节活动，从而降低机器人的控制难度，使其灵活性更好，有效降低了成本；此外，掌部和腿部可多方向转动，使体操机器人能做出难度更大的动作。
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公开(公告)号：CN205072299U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520747699.8
申请日：2015-09-24
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人竞赛便携行李箱，包括箱体和背带，所述箱体和背带连接，所述背带包括第一卡扣件和第一安装座，第一卡扣件设置在背带的第一端部，第一安装座设置在背带的第二端部，第一安装座和第一卡扣件之间卡合，所述箱体包括相对设置的侧端部，侧端部之间设有支撑杆，所述侧端部的外表面设有可分离的便携袋，便携袋的外表面设有储物部，便携袋的内表面设有带环。本实用新型的机器人竞赛便携行李箱具有设置在箱体外表面的可分离的便携袋，从而能够扩大箱体的储物空间，同时能够快速的取放便携袋；此外，便携袋可通过行李箱的背带缠绕在用户的腰部，从而便于携带便携袋且充分利用行李箱的配件。
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