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公开(公告)号：CN104102792B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201410374601.9
申请日：2014-07-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种充填开采的仿真实现方法，首先采用自顶向下、分层的树状结构组织整个空间数据，构建煤矿充填开采仿真的场景图形；对所构建的场景图形进行更新、拣选和绘制三种遍历操作；基于所构建的场景图形，采用相交测试的网格变形技术对采煤机在采煤过程中的切割煤壁变化过程进行模拟，并针对煤粒的坠落，采用粒子系统进行模拟；基于所构建的场景图形，对充填动画中管道流动和空间充填效果进行仿真实现。该方法能够提高系统的实时渲染速度，解决采煤设备复杂运动的运动控制，并提供了割煤场景中的落煤特效及充填仿真解决方案，从而提高煤炭的采出率和利用率。
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公开(公告)号：CN104063866B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201410301003.9
申请日：2014-06-26
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种矿石传送过程中的粒度检测方法，使用图像预处理技术对采集到的矿石图像进行去噪处理，并增强所述矿石图像的对比度；对预处理后的图像进行矿石种子区域提取，去除小目标与伪目标，并对预处理后的图像进行矿石边界提取；基于标记的分水岭变换对矿石图像进行分割，得到单个矿石的区域；利用矿石粒度模型计算各个矿石的粒度，并给出矿石粒度分布统计图，上述检测方法能对矿石图像中的矿石进行准确、有效分割，并有效计算矿石粒度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104258751A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410572897.5
申请日：2014-10-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种适用于粘稠液体的混匀方法，首先将封装了多种粘稠溶液的容器垂直于水平面放置；将所述容器进行20次以上以容器口为基准的从180°至-180°以内的往复翻转，实现粘稠溶液的初步混合；将翻转后的容器逆时针转动90°，使其呈水平放置，并进行多次周期性的高速水平往复运动，使所述容器内的多种粘稠液体充分混匀；将水平往复运动后的容器顺时针转动90°，使其恢复垂直放置。该混匀方法及装置能够在不破坏溶液性质的前提下，提高多种粘稠液体的混合均匀性。
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公开(公告)号：CN104102792A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410374601.9
申请日：2014-07-31
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种充填开采的仿真实现方法，首先采用自顶向下、分层的树状结构组织整个空间数据，构建煤矿充填开采仿真的场景图形；对所构建的场景图形进行更新、拣选和绘制三种遍历操作；基于所构建的场景图形，采用相交测试的网格变形技术对采煤机在采煤过程中的切割煤壁变化过程进行模拟，并针对煤粒的坠落，采用粒子系统进行模拟；基于所构建的场景图形，对充填动画中管道流动和空间充填效果进行仿真实现。该方法能够提高系统的实时渲染速度，解决采煤设备复杂运动的运动控制，并提供了割煤场景中的落煤特效及充填仿真解决方案，从而提高煤炭的采出率和利用率。
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公开(公告)号：CN103530653A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310517076.7
申请日：2013-10-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明实施例公开了一种浮选泡沫追踪方法及装置。浮选泡沫追踪方法包括：确定当前帧以及上一帧泡沫图像中泡沫的特征信息，特征信息包括面积、最小外接圆圆心位置以及最小外接圆半径；对当前帧泡沫图像中泡沫编号并以编号为索引值建立索引图像；根据泡沫在上一帧泡沫图像中最小外接圆圆心位置以及泡沫运动预测值，预测泡沫在当前帧泡沫图像中最小外接圆圆心位置并以此在索引图像上查找预定范围内的匹配泡沫，其中，根据泡沫在上一帧泡沫图像中最小外接圆圆心与匹配泡沫最小外接圆圆心之间的位移量更新泡沫运动预测值。采用泡沫目标特征提取、位移预测及匹配，有效提高实时追踪速度、降低目标追踪的错误率，对冶炼生产过程具有指导意义。
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公开(公告)号：CN101710424A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910243048.4
申请日：2009-12-22
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种矿石图像分割方法，首先采用自适应阈值法对传送带上矿石图像进行二值化处理；然后对二值化图像进行距离灰度变化，将图像中背景像素的颜色为黑保持不变，目标像素的灰度值变换为与目标边界的最小距离，使每个矿石目标的中心像山峰一样耸立，矿石粘连处像素值低于矿石中心像素值；之后将距离图像所有像素灰度值整体下降，使矿石粘连处变为背景，使每个目标独立开；再通过对距离图像重构去除每个目标的最高峰处的凸凹，使之成为一个平台区域，并表示为矿石的种子区域；记录每个种子区域的边缘，种子区域的边缘并行向外生长以到达每个矿石目标的边界处。能对矿石图像进行准确、有效分割。
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公开(公告)号：CN203598753U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320669632.8
申请日：2013-10-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种油水混匀装置，属于化学实验设备领域，该装置包括：盒体、底座、运动转换机构、驱动装置和试管运动机构；其中，盒体设置在底座上；驱动装置和运动转换机构设置在盒体内的所述底座上；试管运动机构设置在所述盒体外，与伸出至盒体外的运动转换机构的动力输出端连接；驱动装置与运动转换机构连接，驱动运动转换机构带动试管运动机构做摆动运动。该装置采用模块化结构设计，集成度高，整体安装方便快捷，具有广泛的实用价值。
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