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公开(公告)号：CN110895189B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911148367.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种基于自动化控制的电磁轨道调节装置，所述电磁轨道调节装置包括数据采集器1、控制系统3、自动化电磁轨道5、两条平行设置的滚轮运行钢轨6、多个滚轮8和拖车平台9。采用自动化电磁轨道，利用液压技术与监测系统实时调节，避免轨道在温度变化、机械振动等环境下对轨道的平行度产生变化，影响拖车的效率以及电机的磨损。
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公开(公告)号：CN110887636A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911149211.0
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种飞艇附加质量的水动力模型试验方法，包括：飞艇水动力模型4在空气中分别进行各个运动方向上的强迫正弦周期性往复运动，得到空气中各个运动方向上的时历力和力矩；在水中分别进行各个运动方向上的强迫正弦周期性往复运动，得到水中各个运动方向上的时历力和力矩；将水中的时历力和力矩，与空气中的时历力和力矩，对应相减，求得飞艇水动力模型4各个方向上力和力矩关于运动的同相分量和正交分量，并通过换算得到各个方向上力和力矩的线速度导数、角速度导数、线加速度导数和角加速度导数；对飞艇水动力模型4的线加速度导数或角加速度导数取反，获得各个运动方向的附加质量；根据各个运动方向的附加质量，获得飞艇附加质量矩阵。
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公开(公告)号：CN108362471B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711280409.3
申请日：2017-12-04
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于水动力实验模拟系统方向技术领域，涉及一种基于多自由度可调式水动力耐波性试验多单元装置，包括地基支撑结构、电动缸刚性固定支座、交流伺服电动缸系统、消波装置结构、多自由度固定支座、转动固定支座、限位板结构、造波板、液压缸、波浪角度调整支座、水池底部支座滑槽等结构，在控制上包括PC机、数据采集系统、控制系统、速度传感器、角度传感器、电动缸位移传感器、液压杆位移传感器、浪高仪传感器等结构。本发明不仅具有利用前沿的相位差造波技术进行试验斜波的可行性制造，而且在此提出了波面可多自由度调节的斜波造波系统，可有效的提高斜波造波的精度与效率，提高了水动力实验室造波系统的多样性与稳定性。
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公开(公告)号：CN108362471A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201711280409.3
申请日：2017-12-04
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明属于水动力实验模拟系统方向技术领域，涉及一种基于多自由度可调式水动力耐波性试验多单元装置，包括地基支撑结构、电动缸刚性固定支座、交流伺服电动缸系统、消波装置结构、多自由度固定支座、转动固定支座、限位板结构、造波板、液压缸、波浪角度调整支座、水池底部支座滑槽等结构，在控制上包括PC机、数据采集系统、控制系统、速度传感器、角度传感器、电动缸位移传感器、液压杆位移传感器、浪高仪传感器等结构。本发明不仅具有利用前沿的相位差造波技术进行试验斜波的可行性制造，而且在此提出了波面可多自由度调节的斜波造波系统，可有效的提高斜波造波的精度与效率，提高了水动力实验室造波系统的多样性与稳定性。
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公开(公告)号：CN108225724A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711343671.8
申请日：2017-12-13
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于水动力试验技术，具体涉及一种基于磁动力的高速水动力发射车拖曳系统试验装置。本发明试验装置包括整流器、控制系统、位移传感器、PC机、磁动力发射车、拖曳主杆、圆拉杆、模型固定结构、试验模型。其中，所述PC机与控制系统及整流器顺次连接，位移传感器设置在磁动力发射车上。控制系统与磁动力发射车的动力及制动部分连接，并与位移传感器连接，拖曳主杆和侧拉杆均设置在磁动力发射车下方，并交汇连接模型固定结构，试验模型设置在模型固定结构上。本发明利用直流电机底座提供磁场，通电动子在磁场中受到洛伦兹力而提供稳定的运行动力，可以使试验模型更加稳定的根据试验速度有效运行，更加平稳，实验数据更加精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108225723A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711280410.6
申请日：2017-12-04
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 本发明属于水动力试验领域，具体涉及一种多功能拖曳水池试验测试平台。包括固定平台(1)、升降平台(2)、顶梁(3)、斜撑柱(4)、升降系统、滑轨系统、楔块(11)、一组导轨(12)；本发明解决了一般拖曳水池试验能力单一的问题，同时节约了更换试验测试平台的时间成本，也为将来的跨介质、跨领域的高精尖试验项目奠定了基础，能为各类大型试验保驾护航。
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公开(公告)号：CN107677447A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610618713.3
申请日：2016-08-01
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 一种前置式水面飞行器快速性全机动力模型试验方法，试验步骤如下：a)安装全机动力模型：主梁（3）固定在拖车系统（2）的前端，主梁（3）前端固定有一组轨道（4），小滑车（5）可以在轨道（4）上前后运动，深沉杆（6）垂向穿过小滑车（5），并能在垂直方向上下运动，曲柄（7）上端固定在深沉杆（6）上，全机动力模型（1）安装在主梁（3）的下方，深沉杆（6）的下端与全机动力模型（1）的重心位置铰接，全机动力模型（1）绕铰接点转动，全机动力模型（1）尾部的导航杆插入到导航装置（8）的内部，导航装置（8）控制模型在试验过程中不产生偏航；本发明优点是：模型在试验时运动更加稳定。
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公开(公告)号：CN107677446A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610618696.3
申请日：2016-08-01
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 一种横倾状态下的水面飞行器水动性能试验方法，试验步骤如下：a)模型安装：水面飞行器模型（1）通过横倾力矩测量装置安装在水动力高速试验拖车（2）下方，该试验装置能保证水面飞行器模型在横倾状态下在一定范围内沿垂向方向自由运动，俯仰方向自由度也不受限制，并且不发生偏航运动；本发明的优点是：该方法能保证模型在具有俯仰方向及垂向自由度的同时保持所需横倾角，能更真实模拟实机的水动力性能。
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公开(公告)号：CN106289717A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510912311.X
申请日：2015-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M10/00
CPC classification number: G01M10/00
Abstract: 一种水面飞行器水动力性能单船身模型试验装置，它包括导航杆、右滑动装置和适航仪（23）、阻力仪（22）和卡端头（19），导航杆包括直线轴承光杆（1）、手轮（2）、上压板（3）、上定位轴（4）、下压板（5）、支内六角圆柱头螺钉（6）、锁紧轮（7）、套筒（8）、下定位筒（9）、内六角平端紧定螺钉10）和直线轴承（11），本发明的优点是：水动力试验时模型能在俯仰方向自由运动，并能极大减少拖曳装置对模型的纵倾角的干扰的问题，从而够准确的反应出试验模型在水动力作用下的纵倾角，并真实的反应出试验模型的水动力性能。
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公开(公告)号：CN106247120A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201510912304.X
申请日：2015-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
CPC classification number: F16M13/02 , F16M11/04 , F16M11/16 , F16M2200/02
Abstract: 一种船舶水动力试验模型夹紧装置，它包括连接架（1）、丝杠（2）、移动架（3）、气缸、一对夹紧板（4）和手轮（5），连接架（1）上设有导向槽，丝杠2）的两端安装在连接架（1）上，移动架（3）上设有与连接架（1）上的导向槽相配的凸台（3-1），并沿连接架（1）上的导向槽方向移动，本发明优点是：本装置1、夹板的方式对船舶横梁进行夹紧，属于面面接触，紧效果更好；2、设置有课上下移动的移动架，可在工作时再将移动架运行至指定地点；3、操作方便，简单快捷，节省人力。
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