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公开(公告)号：CN101402008A
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200810225948.1
申请日：2008-11-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: B01D33/073
Abstract: 本发明公开了一种压力输送液体分离装置，属于固液分离预处理设备。技术方案包括滤芯1及与其固连同轴线转动的出液口7和驱动装置6，设置有进料口9和出料口10的筒型壳体2通过端面与端盖4密封连接形成分离器外壳，滤芯1的出液口轴径通过轴承5与分离器外壳端盖4的内孔形成被限制轴向位移的转动联结，旋转密封3安装在滤芯1上形成滤芯1与筒型壳体2之间的动密封，刮板8沿轴线安装在筒型壳体2上保持与滤芯1外表面的相对滑动；应用于固液混合物料输送过程中部分液体的预分离，以便减轻后级固液分离设备负荷，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN100418832C
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200610114137.5
申请日：2006-10-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/024 , B60B39/00
Abstract: 本发明公开了一种机械增力行走系统，属于车辆行走底盘。技术方案包括车架(1)和n个独立驱动的相同结构基本轮组，正整数n≥2，基本轮组包括减震器(2)、轮轴(3)、驱动轮(4)，还包括一个转动导杆增力机构，该转动导杆增力机构主要由曲柄(5)、连接杆(6)、导杆(7)和滑块(8)组成。曲柄(5)与驱动轮(4)固连并绕轮轴(3)转动，连接杆(6)的内端与减震器(2)的下端夹角α固连并可绕轮轴(3)转动，导杆(7)的内端与连接杆(6)的外端转动连接并与滑块(8)移动连接。本发明采用简单的转动导杆增力机构增加机械驱动力来提高轮式行走系统跨越障碍的能力，拓展了轮式行走系统的地面适应能力，可满足不同场合需要。
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公开(公告)号：CN100368219C
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200610011706.3
申请日：2006-03-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60G23/00
Abstract: 本发明公开了一种大变形仿形行走系统，属于车辆行走底盘。技术方案包括车架(3)，通过减震器(2)与车架(3)相连接的仿形行走机构(1)，仿形行走机构(1)包括一个或多个行走单元，每个行走单元包括n个串联连接的刚性连杆(7)，与所述刚性连杆(7)相连接的n+1个基本轮组和一个与基本轮组相连接的驱动装置，取n≥1，n为正整数；基本轮组包括安装在齿轮轴(9)上的齿轮(5)和驱动轮(8)，在两个基本轮组之间设有中间轮(6)及中间轮轴(10)。本发明采用简单的齿轮、连杆、减震机构，结构简单，设计合理，可延伸扩展，以满足不同场合的需要。
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公开(公告)号：CN1944159A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610114137.5
申请日：2006-10-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D57/028 , B62D57/024 , B60B39/00
Abstract: 本发明公开了一种机械增力行走系统，属于车辆行走底盘。技术方案包括车架(1)和n个独立驱动的相同结构基本轮组，正整数n≥2，基本轮组包括减震器(2)、轮轴(3)、驱动轮(4)，还包括一个转动导杆增力机构，该转动导杆增力机构主要由曲柄(5)、连接杆(6)、导杆(7)和滑块(8)组成。曲柄(5)与驱动轮(4)固连并绕轮轴(3)转动，连接杆(6)的内端与减震器(2)的下端夹角α固连并可绕轮轴(3)转动，导杆(7)的内端与连接杆(6)的外端转动连接并与滑块(8)移动连接。本发明采用简单的转动导杆增力机构增加机械驱动力来提高轮式行走系统跨越障碍的能力，拓展了轮式行走系统的地面适应能力，可满足不同场合需要。
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公开(公告)号：CN1944158A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610114136.0
申请日：2006-10-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种机械蠕动行走机构，属于仿生爬行机构。技术方案包括车架(1)，在机架(1)上设置有n个爬行单元，正整数n≥2，每个爬行单元包括一个滑块偏置距为e的平面四杆机构、一个内啮合齿式棘爪棘轮机构和驱动轮(9)，e≥0；该平面四杆机构主要由曲柄(2)、连杆(3)、滑块(4)和导杆(5)组成，内啮合齿式棘爪棘轮机构包括主动轮(6)、棘爪(7)和从动轮(8)，主动轮(6)和平面四杆机构的滑块(4)固连，从动轮(8)和驱动轮(9)同心固连。本发明采用简单的平面四杆机构、棘爪棘轮机构组合实现，结构简单，工作稳定，具有较强的越障能力、承载能力和爬坡能力，可通过改变杆件设计参数以满足不同场合需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1843790A
公开(公告)日：2006-10-11
申请号：CN200610011706.3
申请日：2006-03-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60G23/00
Abstract: 本发明公开了一种大变形仿形行走系统，属于车辆行走底盘。技术方案包括车架(3)，通过减震器(2)与车架(3)相连接的仿形行走机构(1)，仿形行走机构(1)包括一个或多个行走单元，每个行走单元包括n个串联连接的刚性连杆(7)，与所述刚性连杆(7)相连接的n+1个基本轮组和一个与基本轮组相连接的驱动装置，取n≥1，n为正整数；基本轮组包括安装在齿轮轴(9)上的齿轮(5)和驱动轮(8)，在两个基本轮组之间设有中间轮6及中间轮轴10。本发明采用简单的齿轮、连杆、减震机构，结构简单，设计合理，可延伸扩展，以满足不同场合的需要。
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公开(公告)号：CN1229062C
公开(公告)日：2005-11-30
申请号：CN200410004509.X
申请日：2004-02-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于压榨机械范围的一种筒式榨汁机新型导汁装置的空心滤汁芯。该空心滤汁芯由中空梅花状芯固定在滤网组件的中心组成，中空梅花状芯的中心导汁孔和外圆周的沟槽组成导汁通道，使空心滤汁芯成为兼有滤汁芯和导汁管双重作用的汁液导通元件。使用空心滤汁芯可省去现有技术中除滤汁芯之外的其他导汁装置，简化了滤汁和汁液汇集系统，去掉了活塞夹层，残留汁液少，彻底实现了筒内导汁，消除了因导汁造成的泄漏，可靠性好。
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公开(公告)号：CN1559330A
公开(公告)日：2005-01-05
申请号：CN200410004509.X
申请日：2004-02-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于压榨机械范围的一种筒式榨汁机新型导汁装置的空心滤汁芯。该空心滤汁芯由中空梅花状芯固定在滤网组件的中心组成，中空梅花状芯的中心导汁孔和外圆周的沟槽组成导汁通道，使空心滤汁芯成为兼有滤汁芯和导汁管双重作用的汁液导通元件。使用空心滤汁芯可省去现有技术中除滤汁芯之外的其它导汁装置，简化了滤汁和汁液汇集系统，去掉了活塞夹层，残留汁液少，彻底实现了筒内导汁，消除了因导汁造成的泄漏，可靠性好。
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公开(公告)号：CN109620044B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910035784.4
申请日：2019-01-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A47K17/02
Abstract: 本发明涉及老年服务产品技术领域，公开了一种辅助坐式如厕的折叠便携手杖，包括：座圈收缩展成机构、拐杖、左支撑杆、右支撑杆，座圈收缩展成机构由支杆、左连架杆、左连杆、拉杆、右连杆、右连架杆依次顺序转动连接构成；辅助如厕时，将手杖立于蹲厕旁，将左、右支撑杆分别转动至与座圈收缩展成机构垂直后并锁定，座圈收缩展成机构绕拐杖旋转90°后与手杖垂直并锁定，座圈收缩展成机构完全展成后完成辅助如厕功能，结束如厕后可依次按反顺序收起实现便携手杖功能。在行动不便的老人群体中推广使用，帮助解决外出助行及如厕不方便问题。
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公开(公告)号：CN108363404B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201810214617.1
申请日：2018-03-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种高精度农用车辆平台预检测主动调平系统及调平方法，属于车辆平台调平技术领域。包括：平台、支架、底座、车身、悬架、车轮、测距传感器、车身倾角传感器、平台倾角传感器、支架倾角调整电机、平台倾角调整电机、中央处理器,农用车辆在行走作业过程中，车身倾角传感器周期性读取车身的俯仰角和侧倾角，同时测距传感器周期性同步测量车轮前方地面的相对高度信息，预先获取在保持平台水平条件下、支架倾角调整电机和平台倾角调整电机的角度调整量；在调整周期内，平台倾角传感器多次测量平台的俯仰角、侧倾角，两个倾角调整电机分别进行n次调整动作，保障农用车辆在丘陵、盆地行走作业时车辆平台的高精度主动调平。
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