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公开(公告)号：CN119074223B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411257758.3
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明公开一种基于AR技术的股骨髓内钉导航设备，涉及髓内钉安装领域。包括底座，所述底座的上方设有导轨部件，所述导轨部件上滑动安装有外导航部件，所述导轨部件与底座之间设有安装部件，所述安装部件包括髓内钉部件、安装把手件、内导航部件，本发明能够展示虚化的肌肉组织以及完整的三维股骨，医生能够实时地观察骨折位置的情况，还能通过操作显示器对虚拟成像的股骨进行剖切和转动等操作，便于医生了解病人股骨的实时状况，能够对股骨内外均进行检测，能够实现股骨内外的三维图像展示，当医生进行安装操作的时候能够准确反映股骨的实时状况，避免安装时患者骨折位置未对齐或产生二次伤害的情况。
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公开(公告)号：CN119908838A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411905210.5
申请日：2024-12-23
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明提供一种基于增强现实导航技术的手术器材辅助注册装置，属于外科手术器械定位技术领域。包括小型标定装置本体，所述小型标定装置本体的一侧开设有安装孔，所述小型标定装置本体的一侧设有管状手术器械本体；安装机构，所述安装机构用于将所述小型标定装置本体和所述管状手术器械本体相连接。本发明通过设置安装机构可以在医护人员手术操作过程中，将小型标定装置本体和管状手术器械本体快速地固定连接在一起，并且操作方便快捷，同时将小型标定装置本体和管状手术器械本体拆分也很方便，结构的设计有效地提高了医护人员的工作效率，并且本装置利用调节机构可以将装置调节至适配不同内径大小的管状手术器械本体使用。
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公开(公告)号：CN119896526A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411874167.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明提供一种套筒组合式拉力加压内固定螺钉，属于医疗器件技术领域。包括外螺钉套筒，所述外螺钉套筒的内腔滑动连接有内芯固定螺钉，所述外螺钉套筒内腔的中部固定连接有弧形套板；限位锁止组件，所述限位锁止组件用于缩短所述外螺钉套筒与骨折两端的距离，所述限位锁止组件与所述外螺钉套筒相连接。本发明通过限位锁止组件，便于内芯固定螺钉的滑动，降低了内芯固定螺钉滑动的阻力，如此状态下，内芯固定螺钉处于最为稳定的状态，且能够根据骨折断端的严重程度而选择不同的距离，从而改变不同的加压效果，大大提高了骨折断端处内芯固定螺钉的把持力，从而确保内芯固定螺钉可以对骨折断端处起到加压的作用。
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公开(公告)号：CN114948157B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210532740.4
申请日：2022-05-11
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
IPC: A61B17/72
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种弹性髓内钉，包括钉头、拉绳、连接件一、连接件二、拼接卡件一、拼接口一、拼接卡件二、拼接口二、连接块、圆柱体、固定块、滑动块、转动块、槽一、槽二、弹性伸缩装置、卡块、滑槽、开口、卡环、卡槽、插孔一、插孔二和插杆。本发明通过设置多个可活动拼接的连接件一和连接件二构成钉身，多个交错设置的连接件一和连接件二之间通过拼接机构一和拼接机构二交错连接，使钉身可朝任一方向弯曲且可实现多个弯曲，即具有柔性，便于在骨折后不完成复位的情况下插入骨折两端的髓腔，之后通过拉紧固定设置的拉绳将钉身由柔性变为刚性，达到骨折复位以及固定的效果。
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公开(公告)号：CN119791885A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411863103.0
申请日：2024-12-17
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
IPC: A61D3/00
Abstract: 本发明提供一种利用小鼠模拟构建椎间盘退变模型的装置，属于医疗研究技术领域。包括安装基体板，所述安装基体板的顶部中间连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有顶座，所述顶座的内侧固定连接有环座。本发明躯体夹持机构可精准夹持动物躯体，配合电动推杆实现躯体弯曲或展开，与四肢定位机构协同提高实验适配性，助力模拟人体椎间盘退变病理过程，四肢定位机构用防滑板固定动物四肢，可适配不同体积动物，转轴设计避免动物四肢骨折，角度调节组件和弧形位移组件使动物四肢灵活摆动和上下活动，提高装置便捷性和调节适配性能，整体为腰椎病理研究提供更准确数据和可靠实验条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119273875B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411193684.1
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
IPC: G06T19/00 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06V10/80 , G06V10/60 , G06V10/82 , A61B34/10
Abstract: 本申请提供一种基于增强现实技术的骨骼图像叠加呈现方法及系统，涉及智慧医疗系统技术领域，该方法包括：获取针对患者骨折区域的骨折影像数据，骨折影像数据包含CT图像、X线图像和光场图像；解析光场图像所对应的光线模型；光线模型提供了光线在患者骨折区域空间中的传播信息；基于光线模型和特征融合网络确定骨折影像数据所对应的多模态融合特征；特征融合网络采用卷积神经网络；基于多模态融合特征重建骨折部三维模型；将所重建的骨折部三维模型与实际手术场景中的患者骨折区域进行对齐校准。由此，综合应用增强现实技术、光线模型和特征融合网络，实现骨折部三维模型在真实手术场景空间实时精准叠加呈现，能显著提升手术的精度和效率。
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公开(公告)号：CN119454228A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411373219.6
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明公开一种基于增强现实技术的术中最优通道智能化辅助生成方法，基于AR技术生成骨科手术通道，辅助医生选择最优的术中通道实施手术，节省前期寻找最优通道的时间，避免耽搁手术进度。本发明还能够在增强现实环境中模拟骨科手术的术中通道，便于指导医生精准实施手术，避免出现术中较大偏差，造成手术风险。通过AR的术中通道构建，能够为医生提供深层次的手术通道指引，便于从通道实施深度上为医生提出手术指引，避免造成较大的手术创口。本发明还能够在术中实施时，基于AR同步展示术中通道，由医生等管理员监督术中通道是否偏离预设的AR最优通道，偏离则报警，能够监督实施手术的精准性，避免偏差而扩大对病人的手术创口影响。
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公开(公告)号：CN117653303B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202311731109.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明提供一种股骨颈骨折三角内固定及强化装置，属于股骨颈骨折手术技术领域；包括主钢板和辅钢板，主钢板的表面插设有头钉，头钉的上表面转动连接有转子，主钢板的表面插设有辅钉，插钉的内表面设置有锁死组件，锁死组件用于转子和插钉二者之间的相对位置固定，辅钢板的表面转动连接有连接组件，连接组件用于主钢板和辅钢板二者之间的相对位置固定；通过设置插钉、锁死组件和连接组件，插钉的设置可以提高头钉的稳定性，转子的设置可以方便医生对转子表面插孔的位置进行定位，锁死组件的设置可以让头钉和插钉之间配合得更稳定；连接组件的设置不仅可以方便医生把辅钢板固定在股骨的侧表面，而且可以对辅钢板的位置进行固定。
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公开(公告)号：CN119279776A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411250360.7
申请日：2024-09-06
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
Abstract: 本发明公开一种基于AR技术的创伤骨科手术导航误差测量设备，属于骨科手术领域。包括台底架，台底架的顶部固定连接有手术台。本申请无需操作人员手动推动弧型侧架进行位置调节，提高了弧型侧架移动的精确度与便携性；且便携式的调节穿刺针体的位置，在放置时将针体便携式的移开，使用时将针体便携式的移动至手术台表面，提高了测量的自动化；同时通过顶支护架的移动便携式的调节光信号接收器的位置，无需人工反复调节校准，且通过顶固定块的稳定下降，带动穿刺针体对手术台表面的模型进行穿刺，提高了穿刺针体对手术台穿刺的精确性与稳定性，通过反复进行穿刺误差测量，减少手术中产生的误差。
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公开(公告)号：CN119273875A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411193684.1
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国人民解放军总医院第四医学中心
IPC: G06T19/00 , G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06V10/80 , G06V10/60 , G06V10/82 , A61B34/10
Abstract: 本申请提供一种基于增强现实技术的骨骼图像叠加呈现方法及系统，涉及智慧医疗系统技术领域，该方法包括：获取针对患者骨折区域的骨折影像数据，骨折影像数据包含CT图像、X线图像和光场图像；解析光场图像所对应的光线模型；光线模型提供了光线在患者骨折区域空间中的传播信息；基于光线模型和特征融合网络确定骨折影像数据所对应的多模态融合特征；特征融合网络采用卷积神经网络；基于多模态融合特征重建骨折部三维模型；将所重建的骨折部三维模型与实际手术场景中的患者骨折区域进行对齐校准。由此，综合应用增强现实技术、光线模型和特征融合网络，实现骨折部三维模型在真实手术场景空间实时精准叠加呈现，能显著提升手术的精度和效率。
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