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公开(公告)号：CN113362452B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110629489.9
申请日：2021-06-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种手部姿态三维重建方法、装置及存储介质，其中方法包括：实时获取一组多角度下的手部图像；将获取的一组多角度下的手部图像输入预先训练好的关节三维坐标预测模型中，得到手部各关节点的三维坐标；其中关节三维坐标预测模型基于多组标注有手部关节点的多角度下手部图像对神经网络进行弱监督训练得到；基于手部各关节点的三维坐标使用空间向量法，实时计算得到各相邻手指骨骼之间的夹角；基于实时计算得到的各相邻手指骨骼之间的夹角调整预先建立的人体手部三维模型中各关节的位置，实现手部姿态运动可视化。利用多角度二维图像作为输入很好的解决了手部转动过程遮挡问题，使用弱监督训练模型提升了二维坐标回归三维坐标的精度。
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公开(公告)号：CN110415221B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910629691.4
申请日：2019-07-12
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/00 , G06K9/62 , G06V10/72 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开一种基于图像特征点匹配的集装箱卡车防吊起自动检测方法，该方法包含以下步骤：步骤A：选取尚未开始起吊的图像作为基准图像，选取实时视频帧作为对比图像，并且对选取出的两幅图像进行网格划分；步骤B：对两幅图像上相应位置的子图进行特征点提取和特征点匹配，获得匹配特征点对；步骤C：以每组子图上匹配特征点对在y方向上的位置偏移量中值和该中值对应的特征点对数量作为该组子图的特征；步骤D：按列组合两幅图像各组子图的特征，建立数学模型进行集卡车防吊起的自动检测。本发明能实现集卡车防吊起的自动检测，准确性高。
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公开(公告)号：CN108171785B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201810061647.3
申请日：2018-01-22
Abstract: 本发明提供了一种用于光线跟踪的SAH‑KD树设计方法，包括：步骤S1、在进行所述SAH‑KD树的构建之前，对节点中的当前根节点的所有三角面片进行预处理；步骤S2、按层次递归构建所述SAH‑KD树，生成当前所述节点的左、右子节点的有序包围盒序列，并计算出当前层次每个所述节点的包围盒的三个维度的表面积；步骤S3、求出当前节点需要划分的维度，生成每一层所有所述节点的空间树和候选划分点，计算出每个所述候选划分点对应的SAH值；步骤S4、选择最小SAH值对应的所述候选划分点作为当前节点的最优划分点，并将该当前节点分成左、右两个子节点。与相关技术相比，本发明提供的用于光线跟踪的SAH‑KD树设计方法构建的SAH‑KD树性能好且效率高。
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公开(公告)号：CN110059699B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910202579.2
申请日：2019-03-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的图像中天际线自动检测方法，包含以下步骤：步骤A：使用图像处理技术获取原始图像I的暗通道图像；步骤B：使用Dense网络充分提取原始图像I的特征FR；步骤C：由步骤B所提取的特征FR，使用卷积神经网络预测雨线图像；步骤D：由步骤C所提取的雨线图像，使用分类网络分类出雨密度等级并上采样成雨密度图像；步骤E：对步骤A‑D提取到的特征和图像，将其拼接成总特征，然后使用卷积神经网络检测最终的天际线。本发明结合图像处理与深度卷积神经网络实现了端到端、带雨(雾)条件下的天际线自动、精准检测。
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公开(公告)号：CN109886878B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910211775.6
申请日：2019-03-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于由粗到精配准的红外图像拼接方法，其先对红外图像进行粗配准，再进行精配准，提高了图像配准精度，进而提升了图像拼接效果。其中，粗配准过程中利用两两相邻图像提取特征点构建单应性矩阵，让每张图在粗配准过程中都能使用未经变换的原图像作为特征点的提取对象，从而保证了特征点的提取数量。精配准的过程是基于精配准序列进行依次配准，对粗配准过程存在的形变误差进行调整，且其特征点提取过程基于与特征点对具有一致性的所有特征点对所覆盖的最小外接凸多边形的面积与原图像面积的百分比与图像配准精准度成正比的规律获取，保证了精配准的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111062921A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911283483.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于平面设计图中的瓷砖检查方法，该方法包含以下步骤：步骤A：获取平面设计图中尺寸数字区域及其尺寸数字、尺寸标注线上相邻短线段的距离、瓷砖样例图片及其瓷砖类型、最小包络矩形及其对应图片；步骤B：根据步骤A所获得尺寸数字区域及其尺寸数字、尺寸标注线上相邻短线段的距离算比例尺，根据瓷砖的原始尺寸，分别进行最佳匹配和切割匹配，计算出每种类型瓷砖的数目。本发明提出的所述方法提出结合CorelDRAW软件VBA预处理和第三方计算机程序设计语言进行匹配统计实现了家装平面设计图瓷砖种类及数目统计，解决人工计数、效率低且容易产生误差的问题，实现了自动准确的瓷砖种类及数目统计。
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公开(公告)号：CN110852955A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201810952927.3
申请日：2018-08-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像强度阈值和自适应切割的图像增强方法，包括：根据图像亮度阈值将原图像直方图划分为暗区域直方图和亮区域直方图；将暗区域直方图和亮区域直方图分别分割为像素点个数各自均等的子直方图；计算每个子直方图的中值像素数和均值像素数，并从中值像素数和均值像素数中选出每个子直方图的限幅阈值；利用每个子直方图的限幅阈值对相对应的子直方图分别进行横向切割得到新子直方图；分别对每个新子直方图进行均衡化处理得到图像增强后的新图像。本发明通过所述方法对图像进行了增强处理使得增强后的图像不仅有完整的细节表现，并要与原始图像的内容最大程度保持一致。
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公开(公告)号：CN110458158A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910501311.9
申请日：2019-06-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种针对盲人辅助阅读的文本检测与识别方法，该方法包含以下步骤：步骤1：场景检测，该步骤主要检测相机所拍图像是否为手指放在阅读文本上的场景；步骤2：手指定位，该步骤实现对指尖的定位，并以此指尖作为后续文本检测的光标；步骤3：文本提取，该步骤主要包括文本行的提取及文本行中各单词的提取操作；步骤4：单词跟踪，该步骤主要对正确识别的单词，采用模板匹配方法对其单词框进行跟踪。本发明方法运行速度快，效果好，不仅能够很准确地识别到用户指尖所指的单词，而且成本代价低，具有很强的通用性，可广泛应用于穿戴式盲人辅助阅读戒指等智能产品。
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公开(公告)号：CN105719294B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610040330.2
申请日：2016-01-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种乳腺癌病理学图像有丝分裂核自动分割方法，该方法首先根据BR图的不同尺度LoG滤波的最大响应初略估计出前景像素和背景像素。在此基础上对当前的前景像素和背景像素分别训练一个高斯混合模型GMM以描述前景像素和背景像素的颜色分布；并建立s‑t图G＝{V,E}，通过计算图G的最大流实现了对前景和背景的新的估计，然后重复GMM训练和Graph‑Cut分割，直到收敛或满足规定的迭代次数。最后对分割的结果进行形态学的开操作，完成最终的分割。该方法在分割时不仅考虑了单个像素颜色特征属于前景或背景的概率，还考虑了相邻像素间的关系，保证了分割结果的平滑性，提高了精度。
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公开(公告)号：CN105205797B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510638715.4
申请日：2015-09-30
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种图像变体艺术扭曲图的求取方法，包括如下步骤：步骤A：初始化图像变体扭曲图大小；步骤B：采用以圆柱或圆锥中心为原点的极坐标系表示图像变体扭曲图上任意一点坐标，并确定上述任意一点的坐标与图像变体扭曲图图像坐标系的对应关系，同时建立上述任意一点的坐标与原输入图像像素点坐标之间的关系。步骤C：将原输入图像各点的像素值赋值给图像变体扭曲图的相关像素点。该方法通过空间坐标变换关系，得到扭曲图像与原图像(反光媒介显示图像)像素坐标点的对应关系，将原输入图像的像素点赋值给相应的扭曲图像素，从而得到扭曲图。采用本发明方法不仅用户参与少，而且可以获得具有较好视觉效果的图像变体扭曲图。
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