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公开(公告)号：CN109031552B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201811198626.2
申请日：2018-10-15
Applicant: 中南大学
IPC: G02B6/42
Abstract: 本发明公开了光电探测自动耦合设备，其包括机架、上夹具、下夹具、针筒、UV灯以及装设于机架上的角位台，所述上夹具通过上夹具位移调整机构装设于机架上并能由上夹具位移调整机构驱动沿X轴、Y轴和Z轴移动，所述下夹具安装在角位台上并能由角位台驱动进行弧线运动；所述针筒设置在针筒调节机构上，所述针筒调节机构和UV灯均设置于机架上且位于下夹具外侧。本发明的光电探测自动耦合装置结构设计合理，具有自动化程度高、耦合效率高、生产成本低、产品质量稳定、适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN109365998B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201811584894.8
申请日：2018-12-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉定位的激光焊接装置及视觉定位方法，其中，所述激光焊接装置包括：大理石防振平台；X轴运动模块，设置在所述大理石防振平台的横梁上；Z轴运动模块，设置在所述X轴运动模块上，包括一绕Y轴手动转动平台；视觉定位模块，设置在所述绕Y轴手动转动平台上；Y轴运动模块，设置在所述大理石防振平台的基座上，包括一绕Z轴自动转动平台；控制驱动模块，包括一工控机和一伺服驱动器；焊接冷却模块，包括一光纤激光器和一工业水冷机。本发明简化了机器的运动控制，提高了焊接工件和激光焊接头的灵活性，可执行复杂的焊接工艺，机器视觉的定位精准度高，操作简单，提高了激光焊接生产效率。
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公开(公告)号：CN109807420A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910234580.3
申请日：2019-03-26
Applicant: 中南大学
IPC: B23K1/005 , B23K1/19 , B23K1/00 , B23K103/20
Abstract: 本发明提供了一种铝/钢异种金属低功率激光耦合DP-MIG熔钎焊方法，包括以下步骤：对铝合金和钢材进行打磨、清洗和固定；对固定后的铝合金和钢材进行焊接，焊接过程包括：首先设置复合方式和焊接位置；然后设置激光入射角度与激光参数；再设置电弧焊枪角度与电弧参数；再确定保护气体与焊丝；最后以0.1～1m/min的焊接速度进行焊接。本发明使用的直流双脉冲熔化极惰性气体保护焊通过周期性的高能量脉冲与低能量脉冲交替变化，实现晶粒细化与枝晶破碎，降低了气孔发生率和裂纹敏感性，还利用低功率激光引导并稳定DP-MIG电弧，有利于抑制金属间化合物层的生长，提高了接头湿润与铺展性，从而提高了接头强度。
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公开(公告)号：CN109365998A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811584894.8
申请日：2018-12-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉定位的激光焊接装置及视觉定位方法，其中，所述激光焊接装置包括：大理石防振平台；X轴运动模块，设置在所述大理石防振平台的横梁上；Z轴运动模块，设置在所述X轴运动模块上，包括一绕Y轴手动转动平台；视觉定位模块，设置在所述绕Y轴手动转动平台上；Y轴运动模块，设置在所述大理石防振平台的基座上，包括一绕Z轴自动转动平台；控制驱动模块，包括一工控机和一伺服驱动器；焊接冷却模块，包括一光纤激光器和一工业水冷机。本发明简化了机器的运动控制，提高了焊接工件和激光焊接头的灵活性，可执行复杂的焊接工艺，机器视觉的定位精准度高，操作简单，提高了激光焊接生产效率。
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公开(公告)号：CN109254361A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811198623.9
申请日：2018-10-15
Applicant: 中南大学
IPC: G02B6/42
Abstract: 本发明公开了一种自动贴平激光发射器夹具，包括机架、以及设置于机架上的锁紧定位组件、浮动组件、角固定组件、以及水平度调节组件；所述锁紧定位组件设置于机架的上部，所述浮动组件包括中部开孔的活动盘、穿过活动盘中部开孔处并与活动盘紧密连接的锁紧套筒以及设置于锁紧套筒内的夹具；所述锁紧定位装置能锁紧定位浮动组件；所述水平度调节组件包括设置于活动盘下方的弹簧柱塞和柱塞支架，所述水平度调节组件能够调节活动盘的水平度；所述角固定组件为所述锁紧定位组件提供锁紧力。本发明的夹具能够更好的调整激光发射器的位置，使光接口和激光发射器紧密贴合，能够实现自动调节角度位置，并能够实现耦合完成后激光发射器自动弹出，方便拿取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109174560A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811198596.5
申请日：2018-10-15
Applicant: 中南大学 , 四川九州光电子技术有限公司
Abstract: 本发明公开了磁吸装夹式光电探测器自动耦合点胶固化装置，其包括支撑底座、第一夹装机构、第二夹装机构、点胶机构、以及固化机构，所述第一夹装机构包括夹具支撑架和安装在所述夹具支撑架上用于固定带插芯的光器件的夹具组件；所述夹具组件包括安装间隙安装在所述夹具支撑架上的两个水平固定板，以及安装在两个水平固定板的间隙中的至少两个磁性件；其中，所述水平固定板的一侧边设有开口槽，所述磁性件靠近所述开口槽设置且具有突出至所述开口槽内的突出部，所有所述磁性件的所述突出部形成有用于吸附所述光器件的吸附面，所述光器件的周向边缘与突出部相抵，所述光器件的插芯部分从上往下穿过所述开口槽向下延伸。
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公开(公告)号：CN109158262A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811199244.1
申请日：2018-10-15
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了光电探测器自动耦合点胶固化方法，其包括以下步骤：获取光器件和适配器二者之间的耦合要求；根据耦合要求确定第一夹装机构和第二夹装结构的相对位置关系；根据耦合要求和相对位置关系确定点胶机构的点胶方式、第二夹装结构的送料方式、所述固化结构的固化方式和所述第一夹装结构的顶料方式；将各机构的运动转化为预设参数并在调节控制机构内进行预设置；启动该光电探测器自动耦合点胶固化系统，所述调节控制机构按照预设值依次控制所述第一夹装机构、所述点胶机构、所述第二夹装机构和所述固化机构的运作，直至完成整个自动点胶过程。
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公开(公告)号：CN211491406U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202020066887.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 中南大学
IPC: B25H1/14
Abstract: 本实用新型提供了一种多自由度运动平台，包括X轴导轨，滑动设置在X轴导轨上的X轴滑台，固定设置在X轴滑台上的第一转接板和活动设置在第一转接板上的Y轴运动平台，以及固定设置在Y轴运动平台上的第二转接板，第二转接板上活动设置有一支架，支架上固定设置有Z轴运动平台，Z轴运动平台上固定设置有一X轴旋转平台，第一转接板和X轴滑台上之间设置有一固定板，固定板内设置有力矩传感器。本实用新型调能整平台整体的重心位置，减小、消除产生的倾覆力矩，改善了主要连接件的应力集中问题，提升了运动平台的运动精度、可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN209124271U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201821669055.1
申请日：2018-10-15
Applicant: 中南大学 , 四川九州光电子技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了磁吸装夹式光电探测器自动耦合点胶固化装置，其包括支撑底座、第一夹装机构、第二夹装机构、点胶机构、以及固化机构，所述第一夹装机构包括夹具支撑架和安装在所述夹具支撑架上用于固定带插芯的光器件的夹具组件；所述夹具组件包括安装间隙安装在所述夹具支撑架上的两个水平固定板，以及安装在两个水平固定板的间隙中的至少两个磁性件；其中，所述水平固定板的一侧边设有开口槽，所述磁性件靠近所述开口槽设置且具有突出至所述开口槽内的突出部，所有所述磁性件的所述突出部形成有用于吸附所述光器件的吸附面，所述光器件的周向边缘与突出部相抵，所述光器件的插芯部分从上往下穿过所述开口槽向下延伸。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209265044U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201822258794.8
申请日：2018-12-29
Applicant: 中南大学
IPC: G02B6/46
Abstract: 本实用新型提供了一种光纤夹具机构，包括：夹具安装支架，所述夹具安装支架的中部设置有一安装座，第一端设置有一夹具臂；光纤金属套管端夹具，设置在所述夹具安装支架的夹具臂上；夹具定位座，顶部通过所述安装座与所述夹具安装支架固定连接，所述夹具定位座包括第一套筒和第二套筒；角度调整机构，所述角度调整机构的外壁上设置有多个定位凹槽，所述角度调整机构的第一侧设置有一凸台；光纤尾端夹具，设置在所述凸台的第二侧，与所述凸台固定连接，所述光纤尾端夹具包括第一块状夹具和第二块状夹具，所述第一块状夹具内设置有呈V型的光纤定位槽。本实用新型整体结构设计紧凑，具有角度调整的功能，光纤的安装、校准操作简便，精度较高。
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