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公开(公告)号：CN117347470A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311035457.1
申请日：2023-08-16
Applicant: 中北大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明涉及管道漏磁检测领域，公开了一种管道弯曲处的自适应漏磁检测装置及方法，包括依次通过万向节连接的动力节、电池节、计算节和漏磁节；本发明基于片上处理技术对多路传感器数据并行采集及同步高速处理；通过多传感器数据融合运动状态估计算法在漏磁检测装置入弯过程中实时估计漏磁节的运动状态并预定位出入弯位置，从而在管道弯曲与直线部分自适应切换激励磁场的强度。通过上述方式，本发明能够提高漏磁检测装置在管道中运动的稳定性，提升漏磁检测装置的数据处理性能和采集效率，增强漏磁检测装置在管道弯曲处的检测效果。
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公开(公告)号：CN116540312A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310401963.1
申请日：2023-04-14
Applicant: 中北大学
IPC: G01V3/11
Abstract: 本发明涉及一种磁异探测的弱磁信号识别系统及其识别方法，阵列磁激励发射模块包括阵列激励线圈和信号源；感应线圈接收模块包括阵列感应线圈和信号采集模块；信号识别模块包括信号差分模块、低通滤波模块和金属识别模块；将信号采集模块采集到的感应信号通过信号差分模块，消除稳定的地磁场信号；将上述信号通过低通滤波模块，滤除信号中高频噪声干扰；将上述信号通过自适应识别模块，对处理后的信号进行分析。本发明能够通过阵列感应线圈采集的数据差异，判断金属磁异物体的具体方位，通过研究弱磁信号识别方法，对采集信号进行后处理分析，自适应改变信号源发射信号的频率，可以探测不同深度的金属磁异物体，并对金属磁异物体深度进行识别。
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公开(公告)号：CN114485626A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210005248.1
申请日：2022-01-05
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及一种区域地磁基准图自动更新方法，包含如下步骤：将已知采集点坐标对应的地磁数据通过更新设备上传到数据库中，通过数据插值构建三维地磁基准图；采用逐点更新、直线更新或曲线更新，每个坐标点的地磁数据连续采集多次，通过数据处理得出对应坐标点地磁值，更新采集点地磁值，重新生成地磁基准图，实现地磁基准图自动更新。数据更新过程中每个点采集多次地磁数据通过算法排除数据中极其异常的数据，求取剩余数据的均值作为更新值，使更新的数据更加可靠，避免了因定位区域磁场变化而导致定位发生错误，实现了地磁基准图的自动更新，有效提高了定位的准确性，提高了用户的工作效率。
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公开(公告)号：CN111504857B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010275619.9
申请日：2020-04-09
Applicant: 中北大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于对称磁激励的磁异介质检测系统，包括激励信号模块、感应信号模块、信号处理模块和异物预警模块；激励信号模块包括至少一组对称放置的激励线圈和信号发生器，感应信号模块包括至少一组对称放置的感应线圈。通过信号源提供一个交流电压信号给激励线圈所在电路，使得激励线圈中产生变化的磁场，不同介质的磁导率不同，磁化后会产生附加磁场，会改变原有磁场的分布，而感应线圈在变化的磁场的影响下，会产生感生电动势，将该感应信号的特征参数与产品介质经过检测装置时产生的感应信号的预期参数进行比较，即可判断出是否有磁异介质通过检测装置。本发明能对各种通过管道进行运输的产品进行检测，检测方法简单且检测速度快。
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公开(公告)号：CN111205315A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010048190.X
申请日：2020-01-16
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种具有高抗流失性的木材阻燃剂的制备方法及应用，涉及木材改性技术领域。本发明提供的高抗流失性木材阻燃剂可以实现氮、硫、硅三元素协效阻燃，显著提高木材的防火性能；结构中的疏水烷基链和爪型硅烷可有效降低木材的亲水性；爪型硅烷结构可与木材中的羟基发生反应从而起到固化改性的作用，区别于传统的物理固化技术，可进一步提高木材阻燃剂的抗流失性。化合物I的结构新颖，弥补了传统阻燃剂易流失的缺点，提高阻燃剂的抗流失性，延长木制品的使用寿命。所述具有高抗流失性的木材阻燃剂添加到木材中不影响木材原有的色泽及使用性能，木材的防火性能与防水性能明显改善，且合成工艺简单，易于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109376296A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201810990110.5
申请日：2018-08-28
Applicant: 中北大学
IPC: G06F16/9535 , G06Q50/14
Abstract: 本发明提供一种基于游客位置的自主旅游信息推送平台，包括：包括用户终端、服务器终端和数据管理员；其中，用户终端包括:APP应用、网站、推广平台；服务器终端包括:系统数据、地域数据、旅游服务推送数据和数据传输；数据管理员包括系统维护人员和地域数据维护人员；数据传输通过网络传输方式与用户终端连接，数据管理员用于维护用户终端和服务器终端。此基于用户位置的自主旅游信息推送平台具有线上线下两部分功能，线上可以实时的推送旅游信息以及随用户的指令做出响应，线下可以根据用户选取的地址来显示当地的风土人情以及用户想查询的事情，实现与平台使用用户进行实时互动，提高了平台使用用户的用户体验，提高现代旅游服务水平。
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公开(公告)号：CN109002057A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810990106.9
申请日：2018-08-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明提供一种电缆隧道的智能巡检无人机系统，包括：电子电路模块、多旋翼无人机、探测传感器模块；电子电路模块包括电子电路、ARM、存储器和控制程序；探测传感器模块包括湿度传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器、激光器、图像传感器、温度传感器和超声波传感器；多旋翼无人机包括传感器固定支架、多旋翼和电子电路固定位置。开展电缆隧道无人机巡检作业，定位故障位置，可以减少电缆灾害的发生，确保电能的可靠输出，避免操作人员伤害，而且有利于提高输电网络安全监测的自动化程度，促进智能电网建设。
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公开(公告)号：CN105180712A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510667069.4
申请日：2015-10-15
Applicant: 中北大学
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明涉及一种用于高速运动目标试验测试的激光快速断靶触发装置,信号发射模块由激光发射头、激光发射控制电路、用于传输和检测激光信号变化的信号处理芯片和第一安装壳组成，激光发射头与激光发射控制电路连接，激光发射控制电路与信号处理芯片连接；信号接收模块由激光接收器、激光接收控制电路和第二安装壳组成，激光接收器与激光接收控制电路连接，激光接收控制电路与信号处理芯片连接；信号发射模块和信号接收模块分别正对着安装在U形安装架的两端。本发明使用激光束代替了断靶线，能够适应连发测试的场合，具有高度可靠性。
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公开(公告)号：CN116719090A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310664487.2
申请日：2023-06-06
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及磁图动态构建领域，公开了一种空间磁异物体变化的磁图动态构建系统及方法。空间磁异物体变化的磁图动态构建系统，包括信号前端处理模块和数据后端处理模块；信号前端处理模块用于对空间中不同的磁异物体进行探测，包括信号控制模块、信号预处理模块、信号发射模块、信号采集模块、模数转换、数据存储模块、电源模块；数据后端处理模块用于生成磁异物体在空间中的磁场图像，并将磁图可视化通过屏幕进行显示，包括数据处理模块和显示模块。本发明成本低，精度高，灵敏性强，可靠性好，能够观测磁异物体对磁场的散射分布；能够在计算机系统中观测磁异物体对磁场的扰动；当物体数量和位置发生变化时，能实现磁图的自适应调整。
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公开(公告)号：CN114152157B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111449185.0
申请日：2021-11-27
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及数码电子雷管检测领域，且公开了数码电子雷管在线状态的激励自检系统，通过第一二总线通信串口模块、第二二总线通信串口模块实现手持设备与电子雷管之间的通信；数码电子雷管检测模块在接收指令后完成对点火头的状态检测；终端控制模块用于发送指令并显示点火头状态检测结果。本发明将处于爆破区域用户的手持设备连到数码电子雷管群，通过模拟在起爆数码电子雷管前进行在线状态的激励自检，既保证了进入爆破区域的人员的安全，同时也提高了工程作业效率。
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