公开(公告)号：CN112399942A

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN201980042667.9

申请日：2019-06-25

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝基础设施系统株式会社

Inventor： 高桥雄介 ,  小林广幸 ,  二神拓也 ,  堀江胜大 ,  濑户直人 ,  山崎世支明 ,  服部阳平 ,  伊藤博章

IPC: B61L23/00 ,  B61L25/04 ,  G06F16/00 ,  G06T7/00

Abstract: 实施方式的检测区域数据库制作装置包括获取部和制作部。获取部从铁路车辆获取通过该铁路车辆具有的摄像部对铁路车辆的行驶方向进行摄像而获得的摄像图像、以及当获取摄像图像时铁路车辆的行驶位置。制作部基于摄像图像和行驶位置来制作将对象位置与检测区域信息相关联的检测区域数据库，其中该对象位置是将摄像图像中检测到阻碍铁路车辆行驶的障碍物的检测区域扩大到铁路车辆的车辆边界或建筑边界外侧的扩大区域的行驶位置，该检测区域信息表示扩大区域的三维形状。

公开(公告)号：CN111295320A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201880071035.0

申请日：2018-10-29

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝基础设施系统株式会社

Inventor： 二神拓也 ,  高桥雄介 ,  小林广幸 ,  鸭雄史 ,  高桥功 ,  服部阳平

IPC: B61L23/00 ,  G06T7/00 ,  G06K9/00

Abstract: 实施方式的轨道识别装置具备图像取得部、特征量选择部、特征数据导出部及线路检测部。图像取得部取得通过拍摄铁道车辆的行进方向的区域而得到的拍摄图像。特征量选择部针对拍摄图像中的多个像素群的每一个，基于规定的基准，从能够成为表示线路相称度的尺度的多个特征量中选择在线路检测中使用的一个特征量。特征数据导出部从多个像素群中的各个像素群，导出基于由特征量选择部所选择的一个特征量的特征数据。线路检测部基于特征数据导出部的导出结果，从拍摄图像中检测线路。

公开(公告)号：CN110537206A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201880026218.0

申请日：2018-04-20

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝基础设施系统株式会社

Inventor： 二神拓也 ,  高桥雄介 ,  小林广幸 ,  鸭雄史

IPC: G06T7/60 ,  G06T7/00

Abstract: 实施方式的铁路轨道识别装置具有指标导出部、初始搜索部、二次搜索部和轨道识别部。指标导出部对被拍摄了铁道车辆的行进方向的图像的每个像素或者每个像素组导出表示铁路轨道似然度的指标。初始搜索部选择与连接初始区域的上端的第一部位及第二部位和下端的第三部位及第四部位中的各个部位的多条线段对应的像素或者像素组的指标的评价值比其它线段的指标的评价值大的一条线段。二次搜索部将所选择的线段的上端的点作为第一个基准点，在朝向图像的上方而扩展的搜索区域所包含的线段中选择指标的评价值比其它线段的指标的评价值大的线段，反复执行将所选择的线段的上端作为下一个基准点的处理。轨道识别部根据初始搜索部及二次搜索部的处理结果识别铁路轨道。