噪声相关的两阶段容积Kalman滤波估计方法及系统

    公开(公告)号:CN107886058A

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201711045230.X

    申请日:2017-10-31

    Applicant: 衢州学院

    Inventor: 张露

    CPC classification number: G06K9/0051

    Abstract: 本发明公开了一种噪声相关的两阶段容积Kalman滤波估计方法及系统,采用恒等变形的方法对噪声相关系统进行变换,建立系统模型;通过加入系数,将所述系统模型由噪声相关系统转化为噪声不相关系统,建立新系统模型;再用所述新系统模型中的噪声参数与两阶段滤波的递推计算,从而得到噪声相关的两阶段容积Kalman滤波估计器。本发明提出的一种噪声相关的两阶段容积信息滤波算法,该算法利用交叉协方差与误差协方差的乘积和Jacobian矩阵的近似关系,将Jacobian矩阵消去,保证了算法在高维非线性系统中的应用。

    一种Gerber图形光栅化方法及系统

    公开(公告)号:CN107240137A

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201710388771.6

    申请日:2017-05-27

    Applicant: 衢州学院

    CPC classification number: G06F17/5068 G06F17/5081 G06T9/00 G06T11/00

    Abstract: 本发明公开了一种Gerber图形光栅化的方法及系统,所述方法包括:根据Gerber语法规则,对Gerber文件进行解析,得出Gerber文件数据信息;根据解析得出的Gerber文件数据信息,计算图像的参数信息,调用预设图形的光栅化算法;最终得到需要预览的图像以及数据信息。本发明通过执行一次计算就可以得到两个像素点,比单点生成算法具有显的优势,双步圆的生成速度可以提高一倍运算速度更快。对有序边表填充算法进行改进,运用基于阈值的有序边表填充算法,缩短算法的执行时间,提高Gerber光栅化的效率。

    一种服务行业用电量分析方法

    公开(公告)号:CN106651176A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611197819.7

    申请日:2016-12-22

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本发明公开了一种服务行业用电量分析方法,对开化服务行业的用电量、用户数和城乡居民用电等进行了相关的分析;对开化GDP、服务行业的投入和产出、产值占比等情况作了进一步的分析;利用数理分析中心的相关分析、回归分析、二次多项式等方法,对这些数据的发展趋势、相互关联等进行了分析和预测,给出了服务业的投入和产出与行业用电量、旅游人口等因素之间的关联程度等。本发明从分析结果可以看出,开化大力发展服务业,拉动了地区整体经济地增长,增速超过GDP增速且在全市服务业中是增速最快的,服务业规模持续扩大,质量和效益快速提升,对全县绿色发展、转型发展做出了重大贡献。

    一种对低电压治理效果进行评测的方法及装置

    公开(公告)号:CN106548417A

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201611056305.X

    申请日:2016-11-23

    Applicant: 衢州学院

    CPC classification number: G06Q50/06

    Abstract: 本发明公开了一种对低电压治理效果进行评测的方法,包括:获取低电压治理效果的评测指标;建立低电压治理效果的评测模型;根据所述评测指标与所述评测模型,生成效果评测结果。本发明还提供了一种对低电压治理效果进行评测的装置,所述装置包括:指标获取模块、模型建立模块、结果生成模块。本发明通过基于线损数据,根据不同专项投资方案实施后的网架结构参数,通过效果评估模型,计算不同投资策略实施后的线损率指标、供电可靠性指标、电压合格率指标、电网经济运行水平提升幅度,从而确立专项投入提升效益。

    基于智能电表实采数据的低电压诊断方法

    公开(公告)号:CN106526425A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611048027.3

    申请日:2016-11-23

    Applicant: 衢州学院

    CPC classification number: G01R31/088

    Abstract: 本发明公开了一种基于智能电表实采数据的低电压诊断方法,包括以下步骤:通过智能电表采集数据;横向集成所述智能电表采集的所述数据,确定低电压工况数据的聚类标准;根据所述聚类标准,构建低电压成因案例库;根据所述聚类标准和所述低电压成因案例库,利用大数据特征比对方法,智能诊断低电压成因及计算其概率。本发明可以充分利用在智能电网中的智能电表,科学快捷地利用其采集的庞大数据形成低电压成因案例库,再通过特征对比智能诊断低电压成因及计算其概率。

    一种基于ZigBee技术的智能家居系统

    公开(公告)号:CN106302049A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610687272.2

    申请日:2016-08-18

    Applicant: 衢州学院

    CPC classification number: H04L12/2803 H04L12/2816 H04L2012/2841 H04W84/18

    Abstract: 本发明涉及一种基于ZigBee技术的智能家居系统,包含嵌入式系统主板、功能性传感设备、LED报警器、智能家居专属手机APP、家庭网关、Zigbee协调器、网络协调器节点、传感器节点、Zigbee通讯模块、以太网模块。网络协调器节点包括有Zigbee协调器节点、射频收发软件模块和协议栈软件模块,Zigbee协调器节点与嵌入式系统主板相连接,Zigbee协调器通过Zigbee协调器节点与Zigbee通讯模块相连,Zigbee通讯模块包含有多个Zigbee终端,传感器节点通过Zigbee终端与功能性传感设备相连,以太网模块与家庭网关相连,智能家居专属手机APP与以太网模块相连。本发明可以实现对各种传感器设备的控制,只需对家居进行升级或加入ZigBee终端,便可以实现小信号对交流电器的控制。

    一种大数据云存储服务器

    公开(公告)号:CN212809131U

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202021912424.2

    申请日:2020-09-04

    Applicant: 衢州学院

    Inventor: 张露 王海伦 黄钢

    Abstract: 本实用新型公开了一种大数据云存储服务器,包括箱体,所述箱体的一侧设置有制冷散热器,所述箱体的上端一侧外表面设置有连接管,所述箱体的四周外表面设置有隔音外壳。本实用新型所述的一种大数据云存储服务器,通过设置的制冷散热器、连接管、电源接口、控制器、出风管、冷气存储盒、冷气出口、吸尘器、驱动马达、转动轴与风机,有利于对设备进行降温散热,并且也可将设备内的灰尘连同冷气排出,功能较强,提高了设备的工作效率,通过设置的隔音外壳、吸音棉与聚酯纤维吸音板,有利于提高使用者的工作环境,并且避免噪音对人体造成伤害,此设备不但结构简单,而且操作方便,带来更好的使用前景。

    一种新型节能污水泵站抢险系统

    公开(公告)号:CN206902905U

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201720605989.8

    申请日:2017-05-27

    Applicant: 衢州学院

    CPC classification number: Y02A30/45

    Abstract: 本实用新型属于污水处理技术领域,公开了一种新型节能污水泵站抢险系统,所述新型节能污水泵站抢险系统设置有:堤坝底部装有进水管;进水管右端连接进水池;进水池右侧置有抽水管;抽水管通过水管连接泵站机组;泵站机组通过导线连接控制器;控制器通过导线连接摄像头和警报器;泵站机组右侧连接排水池;排水池右侧上方置有围堰闸;围堰闸右端连接出水管。本实用新型为新型节能污水泵站抢险系统,该系统可以及时发出警报,同时实时监控,提高故障问题解决能力,快速查找问题原因,提高工作效率,及时抢救泵站机组,使污水及时处理。

    一种喷头控制系统
    49.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206781273U

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201720644269.2

    申请日:2017-06-05

    Applicant: 衢州学院

    Abstract: 本实用新型公开了一种喷头控制系统,包括:FPGA模块、上位机以及伺服电机驱动器;上位机,与FPGA模块连接,所述FPGA模块和所述上位机之间数据通讯,获得图像处理后的数据信息,然后将数据信息保存在FPGA模块相应的内存中;所述伺服电机驱动器与FPGA模块连接,所述FPGA模块通过产生特定的脉冲信号,经电压转换以后,再通过单端信号转化为差分信号,控制伺服电机驱动器。本实用新型通过FPGA模块来实现精准控制,在控制的过程中通过FPGA模块和上位机之间数据通讯,从而控制高精度伺服电机驱动器完成驱动喷头。FPGA模块除了控制喷头在X、Y方向运动之外,还完成时刻检测控制喷头内部墨腔温度、电压转换等。

    一种新型扩展卡尔曼滤波的导航装置

    公开(公告)号:CN206670650U

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201720383798.1

    申请日:2017-04-13

    Applicant: 衢州学院

    Inventor: 张露

    Abstract: 本实用新型涉及一种新型扩展卡尔曼滤波的导航装置,包括传输天线、主控板、麦克风、音响、GPS定位芯片和速度传感器,所述传输天线安装在主控板一侧,所述主控板底侧安装有麦克风和音响,所述主控板上设有GPS定位芯片和速度传感器,所述主控板上面设有显示屏,所述显示屏下面设有WiFi按钮,所述的主控板内部设有STM32(ARM系列M3)控制芯片和电池,所述主控板表面铺有太阳能板,本实用新型通过传输天线可创建无线网络,使用者通过设备终端控制装置,使用方便,采取扩展卡尔曼滤波算法处理数据,在最短时间内可得出最优解。

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