-
公开(公告)号：CN115642843B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211363837.3
申请日：2022-11-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交轴电流反向的记忆电机调磁转速波动抑制方法，涉及电机控制技术领域。本发明公开了一种基于交轴电流反向的记忆电机调磁转速波动抑制方法，针对高凸极率记忆电机充磁时电磁转矩反向从而导致转速波动很大这一问题，本发明方法通过提前测量转矩反向对应的直轴电流值，当实际直轴调磁电流处于转矩反向对应电流范围内时，将转速控制器的输出反向，作为交轴电流参考值。该种方法可以避免调磁时出现负转矩(即转矩反向)，降低了转矩波动，因此大大降低了转速波动。
-
公开(公告)号：CN114993542B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210566806.1
申请日：2022-05-23
Applicant: 东南大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明是一种基于单触点软体视觉的触滑觉集成式传感器。该传感器包含了传感器壳体单元、传感器观察面板、接触软体、图像采集单元、光源单元、图像数字处理单元。其中，在传感器壳体的顶部装配有图像采集单元和光源单元；传感器壳体中空，作为光传播和信息采集的路径；传感器底部装配有观察面板；在观察面板底部装有接触软体；接触软体表面有规则纹理；传感器顶部光源通过传感器内部腔体和底部开孔照亮面板及接触物表面；图像采集单元透过传感器内部腔体采集到观察面板上的视觉信息；图像数字处理单元对图像采集单元所拍摄的画面处理，该触觉和滑觉集成式传感器避免了在同时实现触觉和滑觉检测时需要使用多套传感方案的情况，降低了系统复杂度。
-
公开(公告)号：CN116865614A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310367786.X
申请日：2023-04-07
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/05 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于磁链观测的记忆电机调磁转速波动抑制方法，涉及电机控制技术领域。本发明公开了一种基于磁链观测的记忆电机调磁转速波动抑制方法，本发明方法在构建磁链观测器时充分考虑了电机参数的动态变化，尤其是调磁时永磁磁链变化，以观测出更准确的定子磁链值，然后根据观测的定子磁链值和电磁转矩方程解耦得到交轴电流的参考值，并且解耦过程中考虑了分母为零而导致的发散问题。该方法能够大大降低调磁引起的转速波动，提高系统的动态性能。
-
公开(公告)号：CN116418373A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310407427.2
申请日：2023-04-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机械谐振的无线能量和数据同步传输系统及负载，涉及无线电能传输技术领域。本发明用于非接触式能量和数据同步传输，所述无线能量和数据同步传输系统，包括功率放大电路、耦合结构、控制器、调制器、频率跟踪模块、整流滤波电路和解调器，其中耦合结构由两个复合悬臂梁通过永磁体强耦合作用组成。本发明的优点在于：系统工作时，通过耦合结构的机械谐振作用，有效提高能量输出的功率和效率，并且大幅增加系统工作带宽和通信容量，由于系统在两个不同频率下均能发生机械谐振，具有两个不相等谐振频率的特性，进而实现无线能量和数据的同步传输，且结构简单，有效避免了传统无线信能同传方法中多线圈的复杂结构。
-
公开(公告)号：CN115800587A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310043181.5
申请日：2023-01-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种基于纳米复合永磁材料的组合磁极永磁同步电机，转子设置于定子的内部，转子与定子之间存在径向气隙；定子包括定子铁心（1）、电枢绕组（2）；转子包括转子铁心（3）、纳米复合永磁体（5）、稀土永磁体（6）；在转子铁心中沿圆周方向均匀分布四个永磁体安装槽（4），每个安装槽放置七段永磁体；其中，纳米复合永磁体包括第一纳米复合永磁体、第二纳米复合永磁体、第三纳米复合永磁体、第四纳米复合永磁体、第五纳米复合永磁体；稀土永磁体包括第一稀土永磁体、第二稀土永磁体；本发明提出的组合式磁极结构减少了永磁同步电机稀土材料的使用，降低退磁前后空载反电动势的损失，提高了电机的抗退磁性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115411996B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211285441.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种机械臂关节电机初始位置的检测方法，本方法包括以下步骤：随机选择d轴建立dq坐标系，向四个矢量角注入基本电流脉冲信号，根据每个矢量角对应的位置信号的占空比的大小更新d轴位置，获得更新后的d轴；向更新后的d轴注入第一电流脉冲信号，位置式PI控制器利用位置信号的占空比进行反馈控制，控制机械臂关节电机减速器的输出轴向最近的位置传感器的最小分辨率刻度移动，使得位置信号占空比的绝对值增大并最终稳定在第一预定数值；切换位置式PI控制器为增量式PI控制器，注入第二电流脉冲信号，实现对d轴位置与电机转子实际位置间的偏移量的估计。本发明适用于机械臂关节电机中。
-
公开(公告)号：CN115370961B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211299047.3
申请日：2022-10-24
Applicant: 东南大学
IPC: F17C13/00
Abstract: 本发明涉及一种电驱动快速压气装置，其中硅胶软管（2）、旋转机构（5）、涡卷弹簧（6）置于外壳上盖（1）与外壳下盖（3）组成的外壳内部，外壳上盖与外壳下盖内侧的中间分别设置有轴承座，在外壳上盖与外壳下盖内侧的轴承座内分别设有轴承，轴承的外圈与轴承座固定，转轴的两端分别与轴承的内圈固定；在中段部分固定有涡卷弹簧的内端，在涡卷弹簧的上下两侧分别设有隔板，该隔板的中间孔固定在转轴上，硅胶软管位于涡卷弹簧内，外壳上盖外设有电机（4），该电机的输出轴与转轴连接。电机旋转带动涡卷弹簧收紧，挤压硅胶软管内的气体，从而为外接的气动装置供能。可以配合多种气动致动装置进行作业，能够快速准确的控制气压的充能与释放。
-
公开(公告)号：CN115411996A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211285441.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种机械臂关节电机初始位置的检测方法，本方法包括以下步骤：随机选择d轴建立dq坐标系，向四个矢量角注入基本电流脉冲信号，根据每个矢量角对应的位置信号的占空比的大小更新d轴位置，获得更新后的d轴；向更新后的d轴注入第一电流脉冲信号，位置式PI控制器利用位置信号的占空比进行反馈控制，控制机械臂关节电机减速器的输出轴向最近的位置传感器的最小分辨率刻度移动，使得位置信号占空比的绝对值增大并最终稳定在第一预定数值；切换位置式PI控制器为增量式PI控制器，注入第二电流脉冲信号，实现对d轴位置与电机转子实际位置间的偏移量的估计。本发明适用于机械臂关节电机中。
-
公开(公告)号：CN115370961A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211299047.3
申请日：2022-10-24
Applicant: 东南大学
IPC: F17C13/00
Abstract: 本发明涉及一种电驱动快速压气装置，其中硅胶软管（2）、旋转机构（5）、涡卷弹簧（6）置于外壳上盖（1）与外壳下盖（3）组成的外壳内部，外壳上盖与外壳下盖内侧的中间分别设置有轴承座，在外壳上盖与外壳下盖内侧的轴承座内分别设有轴承，轴承的外圈与轴承座固定，转轴的两端分别与轴承的内圈固定；在中段部分固定有涡卷弹簧的内端，在涡卷弹簧的上下两侧分别设有隔板，该隔板的中间孔固定在转轴上，硅胶软管位于涡卷弹簧内，外壳上盖外设有电机（4），该电机的输出轴与转轴连接。电机旋转带动涡卷弹簧收紧，挤压硅胶软管内的气体，从而为外接的气动装置供能。可以配合多种气动致动装置进行作业，能够快速准确的控制气压的充能与释放。
-
公开(公告)号：CN115001179B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210929709.4
申请日：2022-08-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁分块式谐波记忆电机，其中，定子（1）包括定子齿（1.1）、定子轭部（1.2）和绕组（1.3），定子轭部位于该电机的最外层，定子齿位于定子轭部的内测，绕组位于定子齿的空间内；转子部分包括组合永磁体（2）、转子轭部（3）和转轴（4），转轴位于该电机的中心，转子轭部位于转轴外周，组合永磁体位于转子轭部外周；所述组合永磁体由两种永磁体组成，构成一个磁极，组合永磁体与定子齿之间留有间隙。且该电机不同于传统记忆电机的是其不同磁化状态下的反电势幅值保持近乎相同，并能有效提升电机速度范围；且由于电机铝镍钴用量较少，故而电机功率密度较高，同时由于电机类表贴式结构，加工简单，便于推广制造。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.022 seconds)
