公开(公告)号：CN101941649B

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201010271055.8

申请日：2010-08-31

Applicant: 东南大学

Inventor： 李奇 ,  童国道 ,  方仕雄 ,  钱艳平 ,  陈培

IPC: B66C15/00

Abstract: 本发明涉及一种行车吊运状态自动检测及故障诊断方法。该方法采用称重传感器检测物料重量信息，电流传感器检测行车主钩电机电流信息。行车终端软件采集上述两种传感器获取的多组样本后，采用最小二乘法进行拟合得到重量-电流预估模型。在行车吊运过程中，对检测到的物料重量、对应主钩电流进行中位值滤波后，根据重量-电流预估模型进行智能分析，得到准确的行车吊运物料重量信息、吊运状态，并且在称重或电流传感器故障时及时报警，提高行车吊运状态监测的准确性和实时性。发明中涉及的自动识别技术能弥补人员操作库区的随机性、零乱性，为实现行车全自动作业创造条件。

公开(公告)号：CN102004893A

公开(公告)日：2011-04-06

申请号：CN201010271158.4

申请日：2010-08-31

Applicant: 东南大学

Inventor： 李奇 ,  童国道 ,  钱艳平 ,  方仕雄 ,  胡金杭

IPC: G06K7/00 ,  G06K17/00 ,  G01D18/00

Abstract: 基于射频识别自校准的行车定位方法，通过安装于行车行驶电机主轴处的旋转编码器获取行车位移信息，安装于行车轨道的RFID电子标签校准旋转编码器所测位移信息。根据旋转编码器测量坐标值与RFID电子标签坐标值的偏差范围进行加权分配系数的选择，并采用自学习加权的最小二乘法对旋转编码器与RFID电子标签的动态偏差进行校准，降低受行车机械因素影响产生的旋转编码器测量误差。将行车当前位置距垛位中心点的偏差信息上传至行车终端控制系统可为行车驾驶员吊运时提供参考。本发明采用旋转编码器测量位移并用RFID校准的复合定位技术，可以有效减少行车位置跟踪中机械打滑等问题产生的误差，提高了行车定位精度，有益于行车吊运生产的管理。

公开(公告)号：CN101941649A

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN201010271055.8

申请日：2010-08-31

Applicant: 东南大学

Inventor： 李奇 ,  童国道 ,  方仕雄 ,  钱艳平 ,  陈培

IPC: B66C15/00

Abstract: 本发明涉及一种行车吊运状态自动检测及故障诊断方法。该方法采用称重传感器检测物料重量信息，电流传感器检测行车主钩电机电流信息。行车终端软件采集上述两种传感器获取的多组样本后，采用最小二乘法进行拟合得到重量-电流预估模型。在行车吊运过程中，对检测到的物料重量、对应主钩电流进行中位值滤波后，根据重量-电流预估模型进行智能分析，得到准确的行车吊运物料重量信息、吊运状态，并且在称重或电流传感器故障时及时报警，提高行车吊运状态监测的准确性和实时性。本发明中涉及的自动识别技术能弥补人员操作库区的随机性、零乱性，为实现行车全自动作业创造条件。

公开(公告)号：CN203101056U

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201220739324.3

申请日：2012-12-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 方仕雄 ,  张侃健 ,  魏海坤 ,  余东东 ,  葛健

IPC: G01M15/04

Abstract: 本实用新型公开了一种用于测试发动机低温低气压启动和运行特性的装置。所述装置，包括低温低气压箱、发动机测试箱、循环系统和发动机进气管道，所述低温低气压箱和发动机测试箱分别通过循环系统和发动机进气管道相连通；所述低温低气压箱内包括制冷系统和低气压系统；所述制冷系统包括冷冻压缩机和温度控制器，所述低气压系统包括真空泵。本实用新型的低温低气压箱和发动机测试箱可根据用户的不同需求进行组装拆分，同时可以用于其他设备在低温低气压环境下的测试试验；节省资源；在制冷系统功率不够、气温降不到试验所需温度情况下，可在低温低气压箱内部放置液氮和液氧，配合制冷系统可同样模拟南极低温环境。

公开(公告)号：CN201741039U

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：CN201020513544.5

申请日：2010-08-31

Applicant: 东南大学

Inventor： 李奇 ,  钱王平 ,  方仕雄 ,  钱艳平 ,  胡金杭 ,  焦斯乾

IPC: G05D1/12 ,  G06K17/00 ,  G01B21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种行车位置自动跟踪装置，该发明包括主控制器、位置检测装置、位置校准装置，位置检测装置采用旋转编码器，安装于行车行驶电机主轴处，用于检测行车位移的精确信息。位置校准装置采用超高频RFID读写器与电子标签，RFID读写器固定在行车车身上，RFID电子标签经封装后固定在布设于行车轨道的支架上。位置检测装置与位置校准装置均通过串口通信接口与主控制器串口转换及扩展模块相连接，主控制器将处理后的位置信息经以太网接口模块传输至行车终端控制系统。本实用新型采用旋转编码器测量位移并用RFID校准的复合定位技术，可以有效减少行车位置跟踪中机械打滑等问题产生的误差，提高了行车定位精度，有益于行车吊运生产的管理。