公开(公告)号：CN103736442B

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201410012285.0

申请日：2014-01-10

Applicant: 东南大学

Inventor： 周钰明 ,  张涛 ,  王泳娟 ,  卜小海 ,  张牧阳 ,  梅震宇 ,  胡金刚

IPC: B01J20/08 ,  B01J20/30 ,  B01J21/04

Abstract: 本发明涉及一种生物模板法制备多孔氧化铝复合材料的方法，该方法是在材料的制备过程采用植物叶片为生物模板，用氧化铝复制植物叶片大孔管状结构，获得具有大孔纤维管状结构的生物形态氧化铝，利用原位生长技术，在生物形态氧化铝大孔道内原位生长LDHs纳米片，得到的多孔LDHs/氧化铝复合材料，500～800℃焙烧后制得多孔氧化铝复合材料。LDHs纳米片生长在形态氧化铝的大孔管道内，能显著增加形态氧化铝的比表面积，使其孔结构呈现多样性，该复合材料可广泛应用于吸附和催化等领域。

公开(公告)号：CN103343530B

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201310251113.4

申请日：2013-06-21

Applicant: 东南大学

Inventor： 张涛 ,  蔡国军

IPC: E02D1/00

Abstract: 本发明公布了一种有效识别极薄土层的微尺度孔压静力触探探头，该探头以不锈钢导管（1）为基体，在不锈钢导管（1）外侧的下半部设置有摩擦套筒（2），不锈钢导管（1）与摩擦套筒（2）通过有机硅胶密封圈（3）连接密封，在不锈钢导管（1）内表面靠下部位设置有应变计（4），应变计（4）通过导线（5）与外部电路连接成单臂电桥，应变计（4）的下方设置有孔隙水压力传感器（6），在摩擦套筒（2）的下方设有孔压过滤环（7），孔压过滤环（7）的下方是锥形探头（8）。采用该微尺度孔压静力触探探头具有原位、快捷和高分辨率等优点，为地质勘察、岩土工程中极薄土层的识别与评价以及液化后砂土承载力的测定提供有效的检测工具。

公开(公告)号：CN104655131A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201510063634.6

申请日：2015-02-06

Applicant: 东南大学

Inventor： 徐晓苏 ,  田泽鑫 ,  张涛 ,  刘义亭 ,  孙进 ,  姚逸卿

IPC: G01C21/16

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明公开了一种基于迭代强跟踪球面最简相径容积卡尔曼滤波(Iterated Strong Tracking Spherical Simplex-Radial Cubature Kalman Filter,ISTSSRCKF)的初始对准方法，采用SSR规则选取CKF的容积点；将强跟踪滤波中的渐消因子引入到CKF的时间和量测更新方程之中；再将Gauss-Newton迭代算法引入并改进迭代过程中相应的新息方差和协方差。对于在大失准角和晃动基座条件下的初始对准问题，本发明采用SSR规则采样减少了高阶CKF中过多的采样点，引入强跟踪算法克服了模型不准确时CKF性能下降的问题，使用迭代过程充分利用最新量测信息，从而有效地降低状态估计误差，获得优于标准CKF的初始对准精度。

公开(公告)号：CN104457754A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410796735.X

申请日：2014-12-19

Applicant: 东南大学

Inventor： 张涛 ,  石宏飞 ,  徐晓苏 ,  陈立平

IPC: G01C21/18 ,  G06F19/00

CPC classification number: G01C21/165

Abstract: 本发明提供了一种基于SINS/LBL紧组合的AUV水下导航定位方法，其特征在于：由安装在AUV上的捷联惯性导航系统SINS、布放在海底的长基线水声定位系统LBL和数据处理单元三大部分组成，具体步骤为：首先，对IMU数据捷联解算获得AUV位置等信息，并将解算的位置信息用地球直角坐标表示；其次，根据SINS提供的AUV位置信息和水听器基阵位置坐标推算SINS斜距差；再次，根据LBL的定位特点建立LBL斜距差模型，将SINS斜距差和LBL斜距差的差值作为卡尔曼滤波器的观测量，经滤波估计补偿校正SINS的导航定位信息。该方法解决了SINS系统误差随时间积累的问题，保证了AUV在水下长期自主导航定位的精度，同时避免了GPS及其他无线电定位系统的使用，提高了AUV水下作业效率。

公开(公告)号：CN104110023A

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201410375441.X

申请日：2014-07-31

Applicant: 东南大学

Inventor： 章定文 ,  刘松玉 ,  张涛

IPC: E02D3/00 ,  E02D5/46

Abstract: 本发明公开了一种加速碳化处理铅污染地基装置及操作方法，主要针对重金属铅污染场地，通过压缩机、导气管、空心钻杆以及喷气头等装置注入二氧化碳气体，二氧化碳气体溶于水后为碳酸根和碳酸氢根等离子，碳酸根离子与水泥固化土中钙离子反应生成碳酸钙，碳酸钙填充固化土孔隙内部，降低铅的有效扩散系数，并提高固化土强度，进而进一步增强重金属铅的固化/稳定化效果。与单纯采用水泥固化/稳定化技术处理铅污染场地相比，采用加速碳化技术后可以减少水泥用量，并进一步提高重金属铅的处理效果，具有明显的经济优势、环境效应和社会效应。

公开(公告)号：CN102943460B

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201210531627.0

申请日：2012-12-11

Applicant: 东南大学

Inventor： 蔡国军 ,  张涛 ,  刘松玉 ,  杜广印

IPC: E02D1/00

Abstract: 本发明公布了一种可连续、定性评价饱和砂土液化潜势的孔压十字板装置，该装置的上部是上螺纹圆管（32），下部是下螺纹圆管（31），上螺纹圆管（32）的下部与下螺纹圆管（31）连接，在上螺纹圆管（32）和轴杆（4）中设有孔隙水压力传感器（2），孔隙水压力传感器（2）的上部连接电源电缆（1）；在下螺纹圆管（31）的下部连接轴杆（4），在轴杆（4）外部设有由无孔板头（52）和有孔板头（51）相互垂直设置的十字板头，在有孔板头（51）的中部沿下螺纹圆管（31）的径向设有透水孔（6），在轴杆（4）的最底端为不透水塞（7）。该装置具有原位、快速、准确、方便等特点，为尾矿坝评估、砂土地震液化评价和岩土工程地基处理实践提供强有力的检测工具。

公开(公告)号：CN103937267A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201410147116.8

申请日：2014-04-11

Applicant: 东南大学

Inventor： 周钰明 ,  胡金刚 ,  盛晓莉 ,  何曼 ,  张涛 ,  于淑娜

IPC: C08L83/07 ,  C08L33/10 ,  C08L33/08 ,  C08L25/08 ,  C08K3/22 ,  C08F220/14 ,  C08F230/08 ,  C08F220/18 ,  C08F212/08 ,  C08F2/44 ,  C08G77/20

Abstract: 本发明涉及一种核壳型光扩散杂化微球及其制备方法，该杂化微球是由铈配合物、含乙烯基不饱和单体、含双键硅氧烷单体、含硫引发剂进行共聚、水解和缩合反应得到，其内核为纳米二氧化铈杂化共聚物，纳米二氧化铈大小在30～40nm，壳层为聚硅氧烷缩聚物，该白色杂化微球大小在350～500nm，可用于制备液晶显示背光模组里的光扩散膜，能赋予光扩散膜良好的机械和耐磨性能，可明显提高其热稳定性和透明性，特别适用于制备超薄耐刮光扩散膜，使光扩散膜具有良好的柔韧性。

公开(公告)号：CN103923334A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410141581.0

申请日：2014-04-09

Applicant: 东南大学

Inventor： 周钰明 ,  于淑娜 ,  何曼 ,  张涛

IPC: C08J7/04 ,  C09D175/04 ,  C09D5/20 ,  C08G18/63 ,  C08F292/00

Abstract: 本发明的目的是提供一种氟硅离型膜及其制备方法，该氟硅离型膜的制备方法为：先制备二氧化硅溶胶，在氮气氛下再加入丙烯酸酯类单体、含氟单体、含硅单体，进行自由基共聚而得氟硅离型剂，再将该离型剂与复合溶剂、异氰酸酯类固化剂混配成涂布液，将该涂布液涂布在有机基材上，经热固化制得氟硅离型膜，该氟硅离型膜具有较高的疏水性、较低的剥离力、吸水率低、较高的剩余粘附率等优点，其具有良好的离型性能。

公开(公告)号：CN103196446B

公开(公告)日：2014-03-05

申请号：CN201310080881.8

申请日：2013-03-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 徐晓苏 ,  李佩娟 ,  刘锡祥 ,  张涛 ,  王立辉

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种高过载环境下的捷联惯性导航系统陀螺信号智能滤波方法，其主要目的在于：建立3个BP网络模拟高过载环境下X、Y、Z三个轴上的陀螺输出，捷联惯性导航系统的陀螺和加速度计直接安装在载体上；根据加速度计输出进行判断载体是否处于进入高过载环境，当加速度计输出大于设定阈值时，则视为进入高过载环境，否则视为非高过载环境；当判断结果为非高过载环境，则将3个陀螺输出用于导航计算并将陀螺输出作为BP网络在线训练样本，以保证网络参数与当前载体运动态势的一致性；当判断结果为进入高过载环境时，则3个BP网络工作在模拟输出状态，模拟陀螺信号输出，保证捷联惯性系统的平稳工作。

公开(公告)号：CN103590525A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310642673.2

申请日：2013-12-03

Applicant: 东南大学

Inventor： 陆金钰 ,  舒赣平 ,  张涛

IPC: E04B7/16 ,  E04B7/10

Abstract: 本发明涉及一种径向整体开合屋盖结构，所述开合屋盖结构包括：活动屋盖、传动连杆和固定屋盖，整个开合屋盖只有一个自由度，在开启和关闭时为径向整体开合，各片活动屋盖通过传动连杆连接在一起，形成一个整体，各片活动屋盖通过万向球沿着布置于固定屋盖上的轨道运动，实现开合；活动屋盖采用变高度交叉桁架体系，形成空间受力结构体系，减小活动屋盖自重；轨道采用圆弧形轨道，并进行合理布置，避免轨道在屋盖开启状态暴露在视野中；对连接活动屋盖、传动连杆和万向球的节点进行了设计，能够实现活动屋盖和传动连杆之间的转动，实现开合。该径向开合屋盖结构开合方式新颖、结构受力合理、驱动控制方便，具有较好的运用前景。